Российский андроид в космосе

Автор Димитър, 24.03.2013 18:54:34

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

Штуцер

Но в виде обломков различных ракет
Останутся наши следы!

triage

Цитироватьhttps://ria.ru/20200727/1574881940.html
Евгений Дудоров: следующим после "Федора" на МКС полетит "Теледроид"
12:00 27.07.2020 (обновлено: 15:18 27.07.2020)

....в интервью специальному корреспонденту РИА Новости Дмитрию Струговцу рассказал исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров.

— В каком состоянии и где находится робот-космонавт "Федор"? Какая карьера ждет его дальше?

— Сейчас робот находится в Ракетно-космической корпорации "Энергия" (Производитель космических кораблей "Союз", на одном из которых в космосе побывал робот. — Прим. ред.), но идет оформление документов, чтобы передать его в собственность главного научного института Роскосмоса ЦНИИмаш. Дальнейшее использование предполагается в качестве одного из технологических макетов при работе по проекту "Теледроид". Это проект по созданию робототехнического комплекса антропоморфного типа, который должен работать на поверхности МКС, выполнять целый ряд технологических операций. То есть на "Федоре" будут отрабатываться технологии для нового робота.

— "Теледроид" это тот самый робот "Артем", который был анонсирован Роскосмосом?

— У нас он носит название SAR – система антропоморфная робототехническая. Нового имени мы не придумывали. Думаю, в итоге будет, возможно, цифро-буквенное обозначение. В данной ситуации это было бы правильно. Если говорить о самом проекте "Теледроид", то по итогам полета робота "Федора" было решено практически полностью переписать техническое задание по новой работе. Результаты применения "Федора" на орбите показали, что перспективному роботу необходимо добавить целый набор задач, которые он мог бы выполнять в автономном режиме. Например, распознавать объекты, выстраивать траекторию передвижения к объекту, перемещать объекты и тому подобное.

— Где этот новый робот будет размещен?

Его стационарное базирование планируется на научно-энергетическом модуле (НЭМ) и второе – на европейском манипуляторе ERA, который планируется в ближайшее время запустить на МКС. То есть на НЭМе он будет выполнять исследовательские работы в районе точки крепления, а на манипуляторе ERA, который будет стоять на многофункциональном лабораторном модуле, он может доставляться к другим модулям и выполнять какую-то работу автономно или вместе с космонавтами. Например, с помощью робота оператор с Земли или МКС проведет необходимую подготовку перед выходом в открытый космос людей, сокращая время работы и облегчая труд космонавтов. Понятно, что робот не заменит полностью космонавта, но он будет дополнять и помогать человеку. Полученные навыки взаимодействия робота с человеком на МКС будут использованы при создании робототехники для Луны.

— В каком сейчас состоянии находится проект "Теледроид"?

— Сейчас мы переделываем техническое задание. Ожидаем, что в ближайший месяц документы будут подготовлены и мы сможем приступить к его реализации.

— Робот в рамках данного проекта будет собран из отечественных комплектующих?

— Здесь без вариантов. Либо отечественные комплектующие, либо импортные комплектующие, которые входят в соответствующий список, разрешенные к применению в Российской Федерации. Конечно, мы стремимся к тому, чтобы максимально использовать комплектующие российского производства. В частности, двигатели мы производим сами. Подана заявка на их сертификацию для использования в космической технике. С видеокамерами сложнее. Они будут российского производства, но сами матрицы в России просто не производятся и в любом случае придется использовать завозные. Если будет выбор между российскими и импортными комплектующими, а масса и габариты будут в пользу последних, будем изучать вопрос о локализации производства. Понятно, что доступа к лучшим мировым решениям у нас не было и не будет ввиду санкционных ограничений.

— Сколько всего будет роботов?

— "Теледроид" будет создаваться в двух-трех экземплярах. Финальная версия, которая полетит в космос, ее точная копия, которая останется на Земле, и несколько промежуточных вариантов, которые нужны для отработки технологий. Не исключаю, что в рамках многочисленных испытаний один из финальных образцов может быть уничтожен. Некоторые разработчики космического оборудования делают до пяти идентичных образцов техники перед запуском в космос. Остающаяся на Земле точная копия необходима для того, чтобы в случае нештатной ситуации с роботом в космосе можно было сымитировать аналогичную ситуацию на Земле, разобраться в причинах и все исправить.

— Ранее планировался полет робота "Федора" на космическом корабле "Орел" в 2023 году в рамках проекта "Испытатель". Но робот уже слетал в космос в прошлом году на "Союзе". Теперь полета на "Орле" не будет?

— Мы переиграли эту работу. Пообщавшись с космонавтами Александром Скворцовым и Алексеем Овчининым, которые участвовали в эксперименте с "Федором" на МКС, стало понятно, что в большей степени робот необходим на поверхности, а внутри станции все задачи способны решить сами космонавты. Поэтому мы решили сосредоточиться на роботе, который будет использоваться на поверхности станции, – проект "Теледроид", но придать ему дополнительный функционал, который планировался для "Федора" во время полета внутри "Орла".

— Так он все же полетит на "Орле"?

— "Теледроид" в любом случае полетит внутри космического корабля на МКС.
Вопрос, в каком виде – собранным роботом или отдельными блоками, которые космонавты соберут и установят на внешней поверхности МКС. Все это пока обсуждается.

В роботе, который будет сидеть в кресле и нажимать на кнопки, естественно, никакого смысла нет. При полете "Федора" необходимые данные уже получены — как нагрузки при старте и невесомость могут повлиять на робототехнические системы, какие проблемы могут возникнуть. Поэтому, если будет возможность, нового робота можно отправить внутри корабля, но выполнять во время полета какие-то операции необходимости уже нет.

Спойлер
— Вы сказали, что опыт взаимодействия на МКС роботов и космонавтов будет использован при освоении Луны. Какие технические решения могут найти применение на Луне?

— Если говорить о каком-нибудь новом луноходе, который будет исследовать поверхность, то логичным выглядит предложение использовать в нем отработанные в космосе технологии. Соответственно, при разработке "Теледроида" мы действительно думаем наперед, чтобы наши решения в перспективе могли пригодиться на Луне. Как будут выглядеть лунные роботы, пока непонятно. Будет ли это робот-ровер или робот-кентавр? Как только станет понятен функционал, под него мы начнем делать технику. Робот это не замена человеку, это инструмент, это машина для достижения какой-то цели.

— Не оценивали ли вы, насколько дешевле будет отправить на Луну робота по сравнению с полетом космонавтов?

— Предварительную оценку мы делали, но она не экономическая, это оценка рисков. Сохранение жизни и обеспечение безопасности космонавта — самая важная задача, а его работа в космосе очень ценный ресурс. Мы говорим о том, чтобы снизить нагрузку на космонавта, повысить качество и эффективность выполнения им работы. Если на МКС космонавты сейчас полностью закрывают все задачи, то на Луне использование роботов максимально обоснованно. Космонавт сможет работать на Луне неделю-две. Роботы же будут обслуживать космическую инфраструктуру между сменами пилотируемых экспедиций. Они будут заниматься строительством жилищ, выполнять другие работы. Это должны быть и антропоморфные роботы, и комплексы на колесной базе, роботы с манипуляторами. Процесс их работы должен быть максимально автоматизирован.

— После полета робота "Федора" появились ли новые государственные или коммерческие заказчики? Сработал ли запуск робота в космос в качестве рекламы для вашей компании?

— Узнаваемость повысилась, но не более того. И до этого нас знали на рынке, но мало, кто верил, что проект возможно реализовать. Сотрудники одной из японских компаний, которые разрабатывают робота для работы внутри МКС, приезжали к нам перенимать опыт. Понятно, что они ехали к нам с определенной целью, но мы свой опыт нарабатывали на протяжении 10 лет и, соответственно, просто так делиться не собирались.
Что касается заказчиков, то новых желающих развивать антропоморфную робототехнику у нас после полета "Федора" не появилось. Это связано с тем, что как такового российского рынка такой робототехники нет. Мировой рынок есть, но наша работа с российскими госорганами настораживает потенциальных зарубежных заказчиков и партнеров. Мы к этому спокойно относимся. Я не хочу слушать советы из заграницы, с кем нам работать, а с кем нет. Мы не собираемся отказываться от сотрудничества с Роскосмосом или Росатомом. Сотрудничество с ними направлено на развитие технологий в России, а я и наше предприятие — патриоты.

— Ранее Индия продемонстрировала своего робота для космоса. Они обращались за консультациями к вам?

— Нет, они не обращались. Но в таких ситуациях, как запуск робота в космос, сразу возникает ажиотаж. Другие компании и страны на волне внимания к тематике тоже желают показать свои достижения в робототехнике.

— В свое время ЦНИИ робототехнических комплексов жаловался, что после полета робота "Федора" был закрыт проект "Косморобот", которым занимались в институте. Так ли это?

— Решение о закрытии проекта "Косморобот" было принято еще до полета "Федора". При этом в этих роботах реализованы разные технические решения, которые никак не пересекаются. Мы защищали коллег и проект "Косморобот", отстаивали позицию, что его необходимо продолжать, но ряд технических параметров по проекту изначально не был согласован с заказчиком. Если проект будет пересмотрен, я думаю, он может быть возобновлен.
В целом я считаю, что робототехника должна быть разной. Если мы говорим об освоении космоса, то для разных работ необходимо разрабатывать разную робототехнику, не только антропоморфную. Это и помощники космонавтов, и луноходы, и многозвенные манипуляторы. Но нужно четко выстроить структуру развития робототехнической отрасли.

— Менее известный собрат "Федора" — робот "Алеша" для Росатома. Робот должен перебирать радиоактивный мусор. Первый этап его тестирования завершен. Что дальше?

— На данном этапе мы видим, что нужно наработать функционал. Робот есть, и даже не один. Испытания проходят два робота. Первый электрогидравлический, а второго мы сделали полностью на электроприводах. Промышленные роботы, которые перемещают стандартные коробки по складам, уже есть, но когда мы говорим про робота для Росатома, то там более сложная задача – его необходимо научить перебирать мусор, имеющий определенный уровень радиоактивности. Для этого он должен распознавать объект, определять материал, из которого тот сделан, и помещать объект в специальный контейнер. Это очень сложно.

— Отстаем ли мы в области робототехники от других стран?

— Если сравнивать затраты Китая, США, Европы в робототехнику и искусственный интеллект с российскими вложениями, то мы отстаем на порядки. Это ведет к колоссальным отставаниям. Нет необходимых вложений в развитие искусственного интеллекта, в развитие компонентой базы, в развитие робототехники как таковой. У нас в России тематика робототехники не имеет своего пристанища. Нас курирует Минпромторг, Минкомсвязи и ряд других министерств и ведомств. В итоге тематика робототехники везде размазана тонким слоем, а по факту никто за нее не отвечает.
[свернуть]
Необходимо создать единый орган государственной власти, ответственный за это направление, формирование госпрограмм развития робототехники.

Димитър

Строительство лунной базы поручат "Роботстрою"

Космическая робототехника будет широко применяться при строительстве и обслуживании российской базы на Луне, рассказал исполнительный директор НПО «Андроидная техника» (предприятие-разработчик робота «Федора») Евгений Дудоров.
«Если на МКС космонавты сейчас полностью закрывают все задачи, то на Луне использование роботов максимально обосновано. Космонавт сможет работать на Луне неделю-две. Роботы же будут обслуживать космическую инфраструктуру между сменами пилотируемых экспедиций. Они будут заниматься строительством жилищ, выполнять другие работы», – передает РИА «Новости» слова Дудорова.
По его словам, на Луне найдут применение робототехнические устройства всех форм. «Это должны быть и антропоморфные роботы, и комплексы на колесной базе, роботы с манипуляторами. Процесс их работы должен быть максимально автоматизирован», – отметил он.
Дудоров добавил, что российский робот протестирует на Международной космической станции технологии для исследования и освоения Луны.
«Если говорить о каком-нибудь новом луноходе, который будет исследовать поверхность, то логичным выглядит предложение использовать в нем отработанные в космосе технологии. Соответственно, при разработке «Теледроида» (проект робота для работы на поверхности МКС)мы действительно думаем наперед, чтобы наши решения в перспективе могли пригодиться на Луне», – сказал он.
По словам Дудорова, как будут выглядеть лунные роботы, пока непонятно, но как только выяснится их функционал, компания начнет разработку соответствующей робототехники.
Он добавил, что новый российский космический робот, создающийся на смену роботу «Федору», не будет управлять новым российским космическим кораблем «Орел» во время полета на орбиту.
«В роботе, который будет сидеть в кресле и нажимать на кнопки, естественно, никакого смысла нет. При полете «Федора» необходимые данные уже получены – как нагрузки при старте и невесомость могут повлиять на робототехнические системы, какие проблемы могут возникнуть. Поэтому, если будет возможность, то нового робота можно отправить внутри корабля, но выполнять во время полета какие-то операции необходимости уже нет», – рассказал Дудоров.
По его словам, пока не определен и вопрос, в каком виде в космос отправят нового робота – посадив в кресло или отдельными блоками, которые космонавты соберут на МКС.
Напомним, в ноябре 2019 года директор Роскосмоса по перспективным программам и науке Александр Блошенко заявил, что антропоформный робот-пилот перспективного транспортного корабля «Орел» получил имя «Артем».

Georgea

Жалкие иностранные конкуренты нашему Федору:



nonconvex

Цитата: Georgea от 30.12.2020 00:59:08
Похоже на влияние нового корейского владельца.

ronatu

Им покорять Марс...
Когда жизнь экзаменует - первыми сдают нервы.

triage

Цитата: nonconvex от 30.12.2020 07:09:00
Цитата: Georgea от 30.12.2020 00:59:08
Похоже на влияние нового корейского владельца.
корейская эстрада совсем другая. А вот Гангнам стиль было бы неплохо увидеть. Хотя я говорил о разных K женских группах.

Старый

Цитата: Georgea от 30.12.2020 00:59:08Жалкие иностранные конкуренты нашему Федору:
Конечно жалкие. Пятерней нет ни у одного!  ;D
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Настрел

Цитата: ronatu от 30.12.2020 07:18:26Им покорять Марс...
И нести демократию отсталым странам на Земле

Старый

1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

cross-track

Цитата: Georgea от 30.12.2020 00:59:08Жалкие иностранные конкуренты нашему Федору:
не фотошоп?
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

Georgea

Цитата: cross-track от 30.12.2020 09:57:55
Цитата: Georgea от 30.12.2020 00:59:08Жалкие иностранные конкуренты нашему Федору:
не фотошоп?
А фиг знает. Если бы не офиц. канал, я решил бы, что фотошоп. Тем более что наработки есть:


Воможно, Атласы CGI, а спот со страусом настоящие.

nonconvex

Цитата: triage от 30.12.2020 07:29:39
Цитата: nonconvex от 30.12.2020 07:09:00
Цитата: Georgea от 30.12.2020 00:59:08
Похоже на влияние нового корейского владельца.
корейская эстрада совсем другая. А вот Гангнам стиль было бы неплохо увидеть. Хотя я говорил о разных K женских группах.
Речь не о стилях, речь об эстраде как таковой.

Alex Immortal

Цитата: Georgea от 31.12.2020 01:01:44Воможно, Атласы CGI, а спот со страусом настоящие.
CGI никогда не были замечены в BostonDynamics.
Атласы настоящие. Если посмотрите получасовой док фильм про то как разрабатывали и доводили Атласы, то вас ничего не будет удивлять в показанных возможностях.
Хотя, данное видео с танцами, скорее всего, склеили из пол-сотни дублей, ИМХО.

triage

Цитата: Alex Immortal от 05.01.2021 11:59:25Хотя, данное видео с танцами, скорее всего, склеили из пол-сотни дублей, ИМХО.
что в клипе склейки (не за один раз) видно по людям на краю танцплощадки

triage

Цитироватьhttps://tass.ru/kosmos/10574867
29 ЯНВ, 04:11

МОСКВА, 29 января. /ТАСС/. НПО "Андроидная техника" (разработчик слетавшего в космос робота "Федора") временно приостановило работы по созданию робота "Испытатель", который должен отправиться на орбиту на перспективном корабле "Орел" во время его тестового полета. Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе организации.

"Данная работа временно приостановлена до формирования целевой задачи", - отметили в пресс-службе. При этом большой объем задач был переведен в проект "Теледроид" (робот для работ в открытом космосе).
...
Ранее планировалось, что робот "Испытатель" будет управлять космическим кораблем "Орел" во время его первых двух полетов. Исполнительный директор Роскосмоса по перспективным программам и науке Александр Блошенко в интервью ТАСС отмечал, что андроид "будет нажимать на кнопки", то есть механически взаимодействовать с органами управления кораблем.

Первый запуск "Орла" без космонавтов на борту запланирован на 15 декабря 2023 года с космодрома Восточный, во время этого полета стыковка корабля с МКС не предусматривается. ....
ну задача то есть - нажимать кнопки на тестовом оборудовании в Орле. А может даже что-то и покрутить, посверлить. Сколько времени Орел лететь будет?

Конечно тут же выше
Цитироватьhttps://ria.ru/20200727/1574881940.html
Евгений Дудоров: следующим после "Федора" на МКС полетит "Теледроид"
12:00 27.07.2020 (обновлено: 15:18 27.07.2020)

....в интервью специальному корреспонденту РИА Новости Дмитрию Струговцу рассказал исполнительный директор НПО "Андроидная техника" Евгений Дудоров.
...
В роботе, который будет сидеть в кресле и нажимать на кнопки, естественно, никакого смысла нет. При полете "Федора" необходимые данные уже получены -- как нагрузки при старте и невесомость могут повлиять на робототехнические системы, какие проблемы могут возникнуть. Поэтому, если будет возможность, нового робота можно отправить внутри корабля, но выполнять во время полета какие-то операции необходимости уже нет.
...
так в чем повод для статьи? под встречу ДОРа с ВВП?

Nitro

Подкрутить можно. А вот сверлить не надо..

Димитър

Вижу, что многие сомневаются в пользы от андрлидов. Давайте разберёмся!
1.Фёдор - робот для работы внутри МКС. Пока на станции есть люди польза от него небольшая. Но эсли станция посещаемая, то наличие робота может помочь когда нет людей и надо что-то спешно сделать - под управлением с Земли. Самое главное, Фёдор - прототип следующих поколений космических роботов.
2.Теледроид - робот для работы в открытом космосе. Польза от него достаточно очевидна. Выход космонавтов - тежелая и опасная работа. Да и их надо долго и тщательно готовить. А робот может быть все время на внешней поверхности станции и быть всегда готовым к работе. Такой робот пригодится не только на поверхности станции, но и на поверхности Луны и Марса.
3.Испитатель - робот для управления космического корабля. Польза здесь не очевидна. Разве что если корабль хотят отправить на испитание в опасном режиме, в котором люди могут погибнуть. Может поетому робота и назвали Испитатель?
ИМХО.

Старый

Цитата: Димитър от 30.01.2021 14:15:59может помочь когда нет людей и надо что-то спешно сделать - под управлением с Земли.
"Под управлением с земли" это копируя движения человека в экзоскелете находящегося на Земле?
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Димитър

Цитата: Старый от 30.01.2021 16:07:37
Цитата: Димитър от 30.01.2021 14:15:59может помочь когда нет людей и надо что-то спешно сделать - под управлением с Земли.
"Под управлением с земли" это копируя движения человека в экзоскелете находящегося на Земле?
Да. Можно и так.