Для поиска и доставки собранных образцов. Его ранние прототипы выглядели так:
(https://www.researchgate.net/profile/Terry-Huntsberger/publication/232644128/figure/fig1/AS:300551125389317@1448668380733/Sample-Return-Rover-SRR-range-of-hardware-adaptation-including-clockwise-from-upper.png)
(https://www.researchgate.net/profile/Eric-Baumgartner-3/publication/2833745/figure/fig1/AS:279959290564616@1443758904342/JPL-technology-prototype-rovers-left-Sample-Return-Rover-SRR-right-Field.png)
Предполагался сравнительно небольшой марсоход. Правый на нижней фотографии явно развитие "Соджорнера".
Цитата: С. Тушин(ский) от 11.09.2021 16:49:19Цитата: andr59 от 08.09.2021 20:48:10Вы думаете в других схемах было бы легче? Тем более, что пока нет ракеты, которая доставила бы образцы на орбиту и нет аппарата, который бы все эти дела отвез на Землю. А время для подготовки всего этого в нынешней схеме есть. И есть время чтобы взять образцы из разных пород и из разных мест, увеличив вероятность нахождения следов древних форм жизни.
И есть время учесть опыт взятия образцов грунта в конструкции марсохода-сборщика. Раз уж там будет манипулятор, его можно снабдить инструментами для взятия образцов (в том числе сыпучих) как с поверхности, так и с глубины. Небольшой ковш (как на "Сервеер-3" 54 года назад), буровая установка на 1-2 метра и прочие инструменты. Обеспечить подсветку и взвешивание при взятии образцов, очистку солнечных батарей от пыли, быстрое движение по трассе, "проверенной" Perseverance; катапульту для выбрасывания вперед по ходу запланированного маршрута прыгающего робота - фоторазведчика... Эх, как много можно придумать! Может быть, сделаем в отдельной ветке форума сбор предложений по конструкции марсохода-сборщика и их обсуждение?
Мне кажется, вместо прыгающего робота полезнее было бы захватить с собой вертолёт поиска образцов. Он же мог бы собирать трубки с пробами и доставлять их к взлётной ракете.