Форум Новости Космонавтики

Тематические разделы => Межпланетные станции и научные аппараты => Тема начата: pkl от 20.10.2016 21:58:40

Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 21:58:40
Итак. Как нам реоганизовать Рабкрин? И сесть на Марс. Предлагаю обсудить здесь все возможные схемы посадки. И какая из них оптимальна:
- для большой массы?
- для малой массы?
- для беспилотного зонда?
- для пилотируемого КК?

Возможные варианты можно свести к следующим базовым способам:
I. Прямая посадка с межпланетной траектории.
II. Посадка с предварительным выходом на орбиту.

Возможные схемы торможения:
а) Торможение аэродинамическими поверхностями.
б) Торможение реактивным двигателем.
в) Торможение парашютом.
г) Торможение об грунт :D

Возможные схемы гашения остаточной скорости /если она есть/:
1) Гашение посадочными опорами.
2) Гашение надувными амортизаторами.
3) Гашение сотовыми либо иными сминаемыми элементами конструкции.
4) Гашение взрывом.
Кажется, я перечислил все возможные способы. Их комбинация даёт возможные схемы посадки на Марс.

Ну что, начнём? Кто знает, может быть, тема будет интересна не только любителям космонавтики. ;)
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Pavel Illarionov от 20.10.2016 21:01:31
Я уже написал в теме про ExoMars  :) .
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Старый от 20.10.2016 21:01:50
Цитироватьpkl пишет:
Возможные схемы гашения остаточной скорости /если она есть/:
1) Гашение посадочными опорами.
2) Гашение надувными амортизаторами.
3) Гашение сотовыми либо иными сминаемыми элементами конструкции.
4) Гашение взрывом.
Кажется, я перечислил все возможные способы. Их комбинация даёт возможные схемы посадки на Марс.
А где гашение лбом о грунт? Кажется это самый популярный способ.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Lanista от 20.10.2016 21:02:39
https://youtu.be/j5Ie7i6vRUM (https://youtu.be/j5Ie7i6vRUM)
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 22:22:50
ЦитироватьPavel Illarionov пишет:
Я уже написал в теме про ExoMars  :)  .
Шин порекомендовал вывести разговор в отдельную тему. 8)
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: ЕвгенийС от 20.10.2016 22:24:17
Самое оптимальное ИМХО как тормозили лунные кабины - реактивные двигатели с падением скорости до 0. Причём опыт такого торможения даже не с падением, а с вставанием на опоры в точно обозначенное место и с учетом влияния атмосферы - уже детально обкатан технологией возврата первой ступени Фалькона. Нужны точные приборы определяющие высоту и скорость движения относительно поверхности Марса и они должны регулировать работу посадочных двигателей. Я думаю компьютерная программа для такой посадки давно написана.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 22:28:33
ЦитироватьСтарый пишет: 
А где гашение лбом о грунт? Кажется это самый популярный способ.
п. г) чуть выше. :)  Вывел в другой раздел - Торможение. :D
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 22:34:34
Схема посадки АМС Марс-3:



http://www.krugozors.ru/wp-content/uploads/2013/06/mars23shema-poleta-full.jpg

Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 22:43:15
Схема посадки АМС Марс-6:

Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Кубик от 20.10.2016 21:43:47
ЦитироватьСтарый пишет: А где гашение лбом о грунт?
Старый, садятся - известно чем..и по ранней молодости - оочень эффективно.. ;)
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Vi1 от 20.10.2016 21:52:21
Цитироватьpkl пишет:

Возможные варианты можно свести к следующим базовым способам:
II. Посадка с предварительным выходом на орбиту.
Так уже делать никто не будет, только если это не пилотируемый КК

Цитироватьpkl пишет:

Возможные схемы торможения:
а) Торможение аэродинамическими поверхностями.
б) Торможение реактивным двигателем.
в) Торможение парашютом.
вариант а) и в) в любом случае останутся для гашения до околозвуковых скоростей
Цитироватьpkl пишет:

Возможные схемы гашения остаточной скорости /если она есть/:
1) Гашение посадочными опорами.
2) Гашение надувными амортизаторами.
3) Гашение сотовыми либо иными сминаемыми элементами конструкции.
4) Гашение взрывом.
Кажется, я перечислил все возможные способы. Их комбинация даёт возможные схемы посадки на Марс.
вариант 1) и 3) это скорее не обязательно, а дополнительная опция, при свободном падении с высоты в пару метров, а вот после парашюта д.б. либо надувные амортизаторы с последующей работой ТТ ДМП, либо ЖРД (в теле СА или "небесный кран")
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 22:59:16
Схема посадки АМС "Викинг-1 и 2":

Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Старый от 20.10.2016 22:05:21
Цитироватьpkl пишет:
ЦитироватьСтарый пишет:
А где гашение лбом о грунт? Кажется это самый популярный способ.
п. г) чуть выше.  :)  Вывел в другой раздел - Торможение.  :D
А если основное торможение парашютом (как Марсы) или двигателями (как MPL) а остаточное - лбом об грунт? ;)
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 23:11:21
Схема посадки АМС "Патфайндер":


вот эта подробнее:

http://resources.yesican-science.ca/red_rover/images/overview3.jpg
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 23:15:36
Несчастный "Марс Полар Лэндер":

Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 23:27:18
Спирит и Оппортьюнити:

https://youtu.be/cV3JeupRJbs?list=PL3MHe17K-JvA9mPU0x4bM3HM93-wLbdtE (https://youtu.be/cV3JeupRJbs?list=PL3MHe17K-JvA9mPU0x4bM3HM93-wLbdtE)

Как ни странно, графическую схему найти не удалось, только видео, уже ставшее классическим! :oops:
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 23:30:38
Даже малоизвестный "Бигль-2" удалось найти:



В отличие от роверов! :oops:
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 23:33:41
Схема посадки АМС Феникс:



Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Комодский Варан от 20.10.2016 22:37:06
Вот вам мой вариант посадки на Марс:

Выходим на низкую марсианскую орбиту через торможение об атмосферу, затем садимся на ЖРД. Топливная пара: пентаборан+фторид кислорода(II). УИ: 454 сек. Мю ПН = 40%. 

Плюсы: 
- Точность посадки в пределах сотен метров, а не 20 км, как у классических марсианских СА. 
- Низкие перегрузки при посадке. 
- Простота и отработанность схемы посадки. Никаких парашютов, никаких сбросов теплового щитка. Следствие этому - высокая надёжность. 
- Возможность коррекций траектории полёта межпланетного корабля с помощью ДУ посадочного аппарата при внештатной ситуации.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 23:37:28
Схема посадки марсохода Кьюриосити:



ну и видео до кучи:

https://www.youtube.com/watch?v=LiEoGUHEobo (https://www.youtube.com/watch?v=LiEoGUHEobo)
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 23:43:40
И, наконец, Скиапарелли, про которого мы, на момент написания этого сообщения, ещё не знаем толком, что с ним случилось, но... кажется, уже всё.  :( 



Вот ещё неплохая картинка:

http://forskning.no/sites/forskning.no/files/blogg/exomars_schiaparelli_landing_small.jpg
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Старый от 20.10.2016 22:44:08
Викинг рулёз форевер! :)
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 23:48:17
Что у нас ещё? Ровер 20-го г. будет садиться, как Кьюриосити, на скай кране /народ так впечатлён, что весь интернет этим скай краном заспамлен :evil: /, тут ничего нового.

О! Экзо-Марс:



На данный момент схема посадки выглядит так.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Кубик от 20.10.2016 22:54:20
ЦитироватьКомодский Варан пишет: - Простота и отработанность схемы посадки. Никаких парашютов, никаких сбросов теплового щитка. Следствие этому - высокая надёжность.
А кто садился с орбиты вокруг Марса только на ЖРД так, что это вошло в список отработанных схем?  И топливная пара - ...та..И надёжность со вчерашнего дня ещё несколько того..
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.10.2016 23:55:09
ЦитироватьКубик пишет:
ЦитироватьСтарый пишет: А где гашение лбом о грунт?
Старый, садятся - известно чем..и по ранней молодости - оочень эффективно..  ;)
Вот вам гашение лбом о грунт:


https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/230931.jpg

Лично мне такая схема очень нравится. Для небольших зондов - самое то! Для большей надёжности тормозной экран можно сделать цельнометаллическим, часть скорости погасить парашютом, хотя... электронику, способную выдеживать 10000 g, мы умеем делать давным давно, так что... ;)
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 21.10.2016 00:09:37
ЦитироватьVi1 пишет:
Цитироватьpkl пишет:

Возможные варианты можно свести к следующим базовым способам:
II. Посадка с предварительным выходом на орбиту.
Так уже делать никто не будет, только если это не пилотируемый КК
Если серьёзно, то нам сейчас /всем, кроме американцев/ сажать АМС на Марс надо только так. Иначе столько аппаратов набьём о планету, что... топливо дешевле, чем научная аппаратура!
Цитировать
Цитироватьpkl пишет: 

Возможные схемы торможения:
а) Торможение аэродинамическими поверхностями.
б) Торможение реактивным двигателем.
в) Торможение парашютом.
вариант а) и в) в любом случае останутся для гашения до околозвуковых скоростей
Не обязательно. В теории, затормозиться можно исключительно на ЖРД. Правда, масса КА будет чудовищна, особенно при старте с Земли.
Цитировать
Цитироватьpkl пишет:

Возможные схемы гашения остаточной скорости /если она есть/:
1) Гашение посадочными опорами.
2) Гашение надувными амортизаторами.
3) Гашение сотовыми либо иными сминаемыми элементами конструкции.
4) Гашение взрывом.
Кажется, я перечислил все возможные способы. Их комбинация даёт возможные схемы посадки на Марс.
вариант 1) и 3) это скорее не обязательно, а дополнительная опция, при свободном падении с высоты в пару метров, а вот после парашюта д.б. либо надувные амортизаторы с последующей работой ТТ ДМП, либо ЖРД (в теле СА или "небесный кран" ;)
В стартовом посте я перечислил возможные решения задачи, а уж как их применять и применять ли вообще - тема длительной дискуссии. От себя скажу, что с надувными амортизаторами вряд ли удастся посадить на планету КК с экипажем. ;)
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 21.10.2016 00:11:43
ЦитироватьСтарый пишет:
Цитироватьpkl пишет:
ЦитироватьСтарый пишет:
А где гашение лбом о грунт? Кажется это самый популярный способ.
п. г) чуть выше.  :)  Вывел в другой раздел - Торможение.  :D  
А если основное торможение парашютом (как Марсы) или двигателями (как MPL) а остаточное - лбом об грунт?  ;)
Пенетраторы. Смотри выше.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 21.10.2016 00:36:19
ЦитироватьСтарый пишет:
Викинг рулёз форевер!  :)  
Воистину форевер!  :)  
ЦитироватьКубик пишет:
ЦитироватьКомодский Варан пишет: - Простота и отработанность схемы посадки. Никаких парашютов, никаких сбросов теплового щитка. Следствие этому - высокая надёжность.
А кто садился с орбиты вокруг Марса только на ЖРД так, что это вошло в список отработанных схем? И топливная пара - ...та..И надёжность со вчерашнего дня ещё несколько того..
Никто, но... если честно, мне больше всего нравится именно такая комбинированная схема, а-ля "Викинг", но без парашютов.

По моей классификации: I а)б)1). 

Т.е.: космический аппарат состоит из двух модулей, орбитальный + посадочный. Задача орбитального модуля - обеспечивать посадку и работу посадочного. Для этого он оснащается высокодетальной камерой типа Hi-RISE и аппаратурой для дистанционного зондирования атмосферы /лидар?/. Схема экспедиции такая: связка ОМ+ПМ выходит на орбиту Марса. С орбиты непосредственно перед посадкой, буквально за несколько часов, производится высокодетальная съёмка предполагаемого места посадки для выявления возможных препятствий и определение характеристик атмосферы /давление, скорость и направление ветра, запылённость, наличие облаков, смерчей и т.п./ в районе высадки. После чего принимается уже окончательное решение о посадке. Или подождём, когда распогодится. После разделения ОМ ведёт видеосъёмку ПМ, приём телеметрии с него и продолжает зондирование атмосферы. Ну а в дальнейшем - навигация для ровера и ретрансляция данных. Или, если разобьём ПМ, будет, по крайней мере массив информации для анализа и поиска причин провала. ПМ же садится на комбинации аэродинамический экран + ЖРД, как в советском проекте 5НМ. Согласен, такая схема требует больших затрат топлива. Но она - самая надёжная! Кроме того, только так можно доставить на Марс по-настоящему большие и тяжёлые объекты типа модулей базы.


Ещё момент: в ближайшие годы должны появиться носители с грузоподъёмностью 50+ т. SLS. Возможно, Фалкон-Хэви Э.Маска. Может, даже китайцы подсуетятся или мы. Так что будет чем запускать.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: avk от 21.10.2016 08:34:57
Для комплекта, предполагаемая схема посадки "Марс-94" с запуском аэростата:

Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Vi1 от 21.10.2016 12:24:38
Цитироватьpkl пишет:
Кроме того, только так можно доставить на Марс по-настоящему большие и тяжёлые объекты типа модулей базы.
На Марс проблематично посадить большие объекты, думаю, либо модули будут надувными, либо отдельные сегменты модуля будут собираться на месте.
Однозначно их спуск на поверхность будет осуществляться с орбиты (после серии маневров в атмосфере - год-два) для уменьшения скорости входа, никто их с пролетной траектории закидывать не будет.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 21.10.2016 14:03:53
Нужны мощные высокоимпульсные ЖРД.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Гусев_А от 21.10.2016 11:47:59
А как Вам нравится такой способ посадки:
Посадка все таки происходит на парашюте. Аппарат находится как  бы провалившимся сверху в слабо накачанный баллон. А в момент сближения с поверхностью, этот баллон резко накачивается, подбрасывая аппарат и при касании выступает амартизатором.

Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Комодский Варан от 21.10.2016 15:12:10
ЦитироватьКубик пишет:
ЦитироватьКомодский Варан пишет: - Простота и отработанность схемы посадки. Никаких парашютов, никаких сбросов теплового щитка. Следствие этому - высокая надёжность.
А кто садился с орбиты вокруг Марса только на ЖРД так, что это вошло в список отработанных схем? И топливная пара - ...та..И надёжность со вчерашнего дня ещё несколько того..
Маск уже умеет сажать ступени. На Луну много раз садились на одном только ЖРД. Схема отработана.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Quооndo от 22.10.2016 00:33:51
Я могу ошибаться, но полагаю, что по Мю может не эффективно но надежней парашютов и схемы посадки Марса-3 ничего нет. Вообще мне кажется проигрывая по массе надежней делать только одну посадку - либо парашюты, либо двигатели. Наверное с учетом гравитации на Марсе выгодно еще использовать балоны
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Agrin от 22.10.2016 10:52:09
СПУСК В РАЗРЕЖЕННОЙ АТМОСФЕРЕ[/li][li]
[/li][li]В практике космических полетов такие спускаемые аппараты применялись только для полета на планету Марс. Атмосфера этой планеты сильно разреженна. Атмосферное давление на поверхности здесь составляет от 1/160 до 1/100 от нормального атмосферного давления на Земле. Но, несмотря на такую разреженность, вход в атмосферу с космическими скоростями сопровождается явлениями, аналогичными для земной атмосферы. Для торможения и снижения скорости от космической в несколько километров в секунду до порядка 200-300 м/с и в марсианской атмосфере возникает достаточная для этого аэродинамическая сила.[/li][li]
[/li][li]Вся сложность спуска в атмосфере Марса заключается в том, что достижение скорости 200-250 м/с может произойти либо вблизи поверхности, либо перед самым ударом в нее. Времени на введение парашютной системы практически не остается, и спускаемый аппарат может разрушиться при ударе о поверхность раньше, чем произойдет эффективное торможение с помощью парашюта. Поэтому вводить парашют необходимо не при скоростях полета 200-250 м/с, а значительно раньше — еще при гиперзвуковых скоростях порядка 2М (порядка 650 м/с).[/li][li]
[/li][li]При этом возникает проблема введения парашютов в гиперзвуковой поток. Для изготовления парашютов необходимо применять особопрочньгй материал, который способен выдерживать большие нагрузки, развивающиеся при открытии парашюта. Чтобы уменьшить нагрузки на парашют, необходимо вводить несколько каскадов парашютов один за другим с увеличивающимися площадями куполов, В этом случае нагрузки возрастают медленно. Другой путь уменьшения перегрузок — ввод зарифленной парашютной системы с постепенным раскрытием в несколько этапов основного парашюта.[/li][li]
[/li][li]Парашютная система в условиях Марса эффективно уменьшает скорость полета только до нескольких десятков метров в секунду (примерно 100 м/с). Погасить скорость до приемлемых величин, порядка 10 м/с, парашютная система разумных размеров в атмосфере Марса не может. Поэтому возникает необходимость в применении комбинированной системы: вместе с парашютной системой использовать двигательную установку. Весь этап торможения в этом случае вначале протекает как и для планет, имеющих атмосферу, с предварительным использованием аэродинамического торможения, а затем с помощью парашютной системы, но на заключительном этапе, как и для планет, не имеющих атмосферы, применяется двигательная установка. К аппаратам, совершавшим подобную посадку на планету Марс, относятся советские станции серии "Марс" и американские станции "Викинг". [/li][li]
[/li][li]Источник информации:[/li][li]Попов Е. И.  Cпускаемые аппараты. — М: Знание, 1985. — 64 с., ил. — (Новое в жизни, науке, технике. Сер. "Космонавтика, астрономия"; № 4).[/li][li]
[/li][li]
[/li][li]
Интересная информация также в книгах[/li][li]
Н.М. Иванов, Л.Н. Лысенко Баллистика и навигация космических аппаратов М., Издательство Дрофа, 2004г.
Глава 16 Особенности спуска КА в атмосферах планет[/li][li]
[/li][li]
Итоги науки и техники. Серия Исследование космического пространства. Том 6 Некоторые проблемы создания и отработки космических аппаратов, предназначенных для входа в атмосферы планет. М., 1975 г.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Комодский Варан от 22.10.2016 10:07:03
ЦитироватьQuооndo пишет:
Я могу ошибаться, но полагаю, что по Мю может не эффективно
Парашют+тепловой щиток дают наибольшую мю ПН, около 50%.

ЦитироватьQuооndo пишет:
Вообще мне кажется проигрывая по массе надежней делать только одну посадку - либо парашюты, либо двигатели. 

Вот где собака зарыта. Марсианские СА должны иметь малую нагрузку на тепловой щиток. Поэтому тепловой щиток выглядит примерно так:

  


На высоте 7 км над среднемарсианским уровнем СА будет тормозить с ускорением 6 м/с2. Но вот после сброса теплового щитка торможение лэндера станет околонулевым (двигатели ещё не включены). А вот торможение теплового щитка подскачет до 120 м/с2! И поэтому щиток сразу после отстрела долбанёт лэндер. 
Во избежание этого нужна сложная система увода теплового щитка. 

Если есть парашют, то система увода теплового щитка не нужна. Тепловой щиток отстреливается на скорости 70 м/с, а не 350+, тормозное усилие создаётся парашютом.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Veganin от 22.10.2016 10:14:19
В СССР разрабатывался способ десантирования личного состава без парашюта - десантник стоит на небольшой платформе, которая с помощью множества микровзрывов взрывчатки безопасно приземляется. И бравый воин сходу вступает в бой. Чем не идея для спускаемого аппарата для Марса?
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Alex_II от 22.10.2016 12:17:07
ЦитироватьVeganin пишет:
В СССР разрабатывался способ десантирования личного состава без парашюта - десантник стоит на небольшой платформе, которая с помощью множества микровзрывов взрывчатки безопасно приземляется.
В 30х годах ХХ века небось разрабатывался? И не разработался?
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Димитър от 22.10.2016 11:37:03
Давайте разберемся. Во всех приведенных схемах происходит примерно одно и то же.
1. Основная скорость (с 6 км/с до 0.3 - 0.6 км/с) сбрасывается за счет аэродинамического торможения теплозащитного экрана. 
2. Остаток с 500-300 м/с до десятков м/с - парашутами.
3. С десятков м/с до нуля - ракетными двигателями.
4. Почти везде - разные виды амортизаторов удара об грунд.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: nsn от 22.10.2016 11:43:49
ЦитироватьСтарый пишет:
А если основное торможение парашютом (как Марсы) или двигателями (как MPL) а остаточное - лбом об грунт?  ;)
Что мучиться, нужно сразу пенетраторы делать.  :)  Тем более что на поверхности ничего интересного нет.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Димитър от 22.10.2016 11:46:24
Хочется упростить схему? 
Единственное, что можно выбросить - парашуты. Гасим скорость щитом, а с 400 - 500 м/с - двигателями.
 Так хочет сделать Маск. Все ровно без двигателей никак - в разреженной марсианской атмосфере парашут не может погасить скорость до приемлемых значений!
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Старый от 22.10.2016 11:57:45
ЦитироватьДимитър пишет:
Хочется упростить схему?
Единственное, что можно выбросить - парашуты. Гасим скорость щитом, а с 400 - 500 м/с - двигателями.
 Так хочет сделать Маск. Все ровно без двигателей никак - в разреженной марсианской атмосфере парашут не может погасить скорость до приемлемых значений!
Вопрос "Где у Маска щит?" повис в воздухе. Ответа не последовало.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: V.B. от 22.10.2016 12:42:55
Щит у Маска прикручен к днищу болтами. Он не сбрасывается, а садится вместе с кораблем. Поэтому корабль даже после посадки остается защищен снизу этим щитом от низких температур.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Quооndo от 22.10.2016 12:44:25
В район Эллады можно садиться только на парашютах. Там еще - 7 км запаса есть.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: генидей от 22.10.2016 13:24:11
Мне представляется перспективным, способ торможения с орбиты и посадка на поверхность аэростатом, что уже предлагалось. Надувается еще в космосе оболочка, которая постепенно тормозит КА за счет площади своей поверхности до входа в плотные слои, - далее как обычный аэростат.
1. Позволяет экономить массу топлива
2. Перспективен для передвижения по планете и многократных посадок
3. Подобную многоразовую систему (с подбором оболочки стропами) с успехом можно использовать на Земле.
Недостатки ; Склонность к утечкам газа,  низкая радиационная и метерологическая стойкость, но игра стоит свеч.. 
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: LRV_75 от 22.10.2016 14:07:36
Имхо, MSL - отличный вариант посадки. Сложный, дорогой, да. Но самый надежный, имхо. Что и доказал.
Может кто расскажет поподробнее про существенные недостатки такого способа
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Старый от 22.10.2016 14:35:41
ЦитироватьLRV_75 пишет:
Имхо, MSL - отличный вариант посадки. Сложный, дорогой, да. Но самый надежный, имхо. Что и доказал.
Может кто расскажет поподробнее про существенные недостатки такого способа
MSL  маст дай! Викинг - рулёз форевер!
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Комодский Варан от 22.10.2016 16:34:23
Цитироватьгенидей пишет:
Мне представляется перспективным, способ торможения с орбиты и посадка на поверхность аэростатом, что уже предлагалось. Надувается еще в космосе оболочка, которая постепенно тормозит КА за счет площади своей поверхности до входа в плотные слои, - далее как обычный аэростат.
1. Позволяет экономить массу топлива
2. Перспективен для передвижения по планете и многократных посадок
3. Подобную многоразовую систему (с подбором оболочки стропами) с успехом можно использовать на Земле.
Недостатки ; Склонность к утечкам газа, низкая радиационная и метерологическая стойкость, но игра стоит свеч.
Плохой способ. ЕМНИП, на скорости 1 км/с температура обшивки доходит до 300*С. А на 3.5 км/с будет более 1000*С. Не выдержит аэростат такую температуру.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Dude от 22.10.2016 18:07:06
ЦитироватьV.B. пишет:
Щит у Маска прикручен к днищу болтами. Он не сбрасывается, а садится вместе с кораблем. Поэтому корабль даже после посадки остается защищен снизу этим щитом от низких температур.
наверное всё-таки от марсианских грызунов, атмосфера ведь холодней грунта  :)  

по теме, вообще-то оптимальный способ посадки на Марс сильно меняется в зависимости от массы СА и типа ПН(хрупкая/крепкая).
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Кубик от 22.10.2016 17:58:28
ЦитироватьDude пишет: вообще-то оптимальный способ посадки на Марс сильно меняется в зависимости от
массы СА и типа ПН(хрупкая/крепкая).
Вообще-то: если не дрова везём, то всякую ПН считаем хрупкой..Разве что до маяков-пенетраторов ещё не дошли, а вот пора бы..
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Alex_II от 22.10.2016 19:43:26
ЦитироватьКубик пишет:
.Разве что до маяков-пенетраторов ещё не дошли, а вот пора бы..
На базе электроники для артснарядов сделать... Причем сразу кассетами отправлять. Штук по 20 сразу...
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Alex_II от 22.10.2016 19:44:09
ЦитироватьDude пишет:
наверное всё-таки от марсианских грызунов, атмосфера ведь холодней грунта :)
Ну да, родственники Квондо как вгрызутся снизу...
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Dude от 22.10.2016 20:23:25
ЦитироватьКубик пишет:
ЦитироватьDude пишет: вообще-то оптимальный способ посадки на Марс сильно меняется в зависимости от
массы СА и типа ПН(хрупкая/крепкая).
Вообще-то: если не дрова везём, то всякую ПН считаем хрупкой..Разве что до маяков-пенетраторов ещё не дошли, а вот пора бы..
ну, к примеру не дрова, а большие\тяжелые рулоны пленочной СБ. Какой оптимальный способ доставки её на поверхность?
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Комодский Варан от 22.10.2016 19:44:36
Вот вам мой вариант марсианской экспедиции:

К Марсу отправляется следующая связка:
- Орбитальная станция типа "Улучшенный Салют" (30 тонн), в ней:
топливо (пентаборан+фторгидразин) (34 т) и запасы продовольствия для 3-х человек на 2 года (10 тонн)
- КК Союз (7 тонн) 
- МВПК (40 тонн) + топливо для выхода на марсианскую орбиту (46 тонн)

Итого на траекторию к Марсу: 172 тонны.

На подлёте к Марсу, на высоте около 300 км происходит включение ДУ посадочной ступени МВПК, скорость ТМК уменьшается с 5600 м/с до 4300 м/с, ТМК переходит на орбиту 300*10000 км с периодом обращения 6 часов. За несколько недель ТМК снижает свою орбиту до круговой 250*250 км с помощью торможения об атмосферу. Затем космонавты высаживаются на Марс на МВПК, после флаговтыка взлетают с Марса и стыкуются со станцией. После этого станция с КК Союз переходят на траекторию полёта к Земле с помощью ДУ станции. Ну и потом станция сгорает в атмосфере, космонавты возвращаются на Землю в Союзе.

Ещё перед этим нужно базу будет отправить.

Плюсы: 
- Точность посадки в пределах сотен метров, а не 20 км, как у классических марсианских СА. 
- Низкие перегрузки при посадке. 
- Простота и отработанность схемы посадки. Никаких парашютов, никаких сбросов теплового щитка. Следствие этому - высокая надёжность. 
- Возможность коррекций траектории полёта межпланетного корабля с помощью ДУ посадочного аппарата или станции при внештатной ситуации.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Quооndo от 22.10.2016 22:03:39
ЦитироватьКомодский Варан пишет:
Точность посадки в пределах сотен метров, а не 20 км, как у классических марсианских СА.
- Низкие перегрузки при посадке.
- Простота и отработанность схемы посадки. Никаких парашютов, никаких сбросов теплового щитка. Следствие этому - высокая надёжность.
ТАк наверно можно и на парашютах повысить точность посадки раза в 3
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Кубик от 22.10.2016 22:24:47
ЦитироватьAlex_II пишет:
ЦитироватьКубик пишет:
.Разве что до маяков-пенетраторов ещё не дошли, а вот пора бы..
На базе электроники для артснарядов сделать... Причем сразу кассетами отправлять. Штук по 20 сразу...
Я именно про это - только рассеивание возможно больше делать, и обеспечить оптическую отметку для контроля.
Ну и всё-таки за "чёрные ящики" в капсуле типа миниМарсов, глядя на последние дела...
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 23.10.2016 00:49:06
ЦитироватьГусев_А пишет:
А как Вам нравится такой способ посадки:
Посадка все таки происходит на парашюте. Аппарат находится как бы провалившимся сверху в слабо накачанный баллон. А в момент сближения с поверхностью, этот баллон резко накачивается, подбрасывая аппарат и при касании выступает амартизатором.
Мне? Не очень. Стрёмно как-то, быстро надувать баллон за секунды до посадки.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 23.10.2016 00:58:35
ЦитироватьAlex_II пишет:
ЦитироватьVeganin пишет:
В СССР разрабатывался способ десантирования личного состава без парашюта - десантник стоит на небольшой платформе, которая с помощью множества микровзрывов взрывчатки безопасно приземляется.
В 30х годах ХХ века небось разрабатывался? И не разработался?
Не, где-то в 60-х гг. Тоже про это читал. Вроде, даже испытали с манекенами. Но Минобороны СССР отказалось ибо не очень надёжно и, при той электронике, система не имела преимуществ перед парашютами.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 23.10.2016 01:50:20
ЦитироватьLRV_75 пишет:
Имхо, MSL - отличный вариант посадки. Сложный, дорогой, да. Но самый надежный, имхо. Что и доказал.
Может кто расскажет поподробнее про существенные недостатки такого способа
Парашюты. И висящий как дамоклов меч скай-кран. По мне так идеальный вариант - спуск сидя на большом тормозном экране и платформе с ЖРД:
 http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/messages/forum9/topic11288/message659582/#message659582
Только с орбиты, а не с пролётной траектории.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 23.10.2016 01:53:54
ЦитироватьКомодский Варан пишет:
... космонавты возвращаются на Землю в Союзе.
На КК "Союз"? :o  :o  :o  Если решат вернуться на "Союзе", то на Землю вернутся только трупы.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 23.10.2016 01:56:07
ЦитироватьКубик пишет:
Ну и всё-таки за "чёрные ящики" в капсуле типа миниМарсов, глядя на последние дела...
По-моему, куда проще и дешевле организовать прямую передачу телеметрии на орбитер, возможно, с параллельной передачей видео с рокеткамов. Для современной электроники это не проблема.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Кубик от 23.10.2016 02:34:25
Цитироватьpkl пишет:

ЦитироватьКубик пишет:
Ну и всё-таки за "чёрные ящики" в капсуле типа миниМарсов, глядя на
последние дела...
По-моему, куда проще и дешевле организовать прямую передачу телеметрии на орбитер, возможно, с параллельной передачей видео с рокеткамов. Для современной электроники это не проблема
Я про страховку от потери важных данных, а насчёт "не проблема" - имеем вот то, что имеем, при нескольких орбитерах.. :(
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Дмитрий Инфан от 23.10.2016 11:59:02
ЦитироватьQuооndo пишет:
В район Эллады можно садиться только на парашютах. Там еще - 7 км запаса есть.
Там рельеф ужасный.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: instml от 23.10.2016 13:15:11
Цитироватьpkl пишет:
Спирит и Оппортьюнити:

 
https://youtu.be/cV3JeupRJbs?list=PL3MHe17K-JvA9mPU0x4bM3HM93-wLbdtE (https://youtu.be/cV3JeupRJbs?list=PL3MHe17K-JvA9mPU0x4bM3HM93-wLbdtE)

Как ни странно, графическую схему найти не удалось, только видео, уже ставшее классическим!  :oops:
http://mars.nasa.gov/mer/mission/tl_entry1.html
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Quооndo от 23.10.2016 13:25:41
ЦитироватьДмитрий Инфан пишет:
Там рельеф ужасный.
Что значит ужасный? Острые камни а не песочек?)
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Дмитрий Инфан от 23.10.2016 14:31:48
ЦитироватьQuооndo пишет:
Что значит ужасный
Сильно пересечённая местность. Любой автомат, если только не будет оснащён искусственным интеллектом, убьётся насмерть.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: instml от 23.10.2016 16:26:58
Цитироватьpkl пишет:
Спирит и Оппортьюнити:

https://youtu.be/cV3JeupRJbs?list=PL3MHe17K-JvA9mPU0x4bM3HM93-wLbdtE (https://youtu.be/cV3JeupRJbs?list=PL3MHe17K-JvA9mPU0x4bM3HM93-wLbdtE)

Как ни странно, графическую схему найти не удалось, только видео, уже ставшее классическим!  :oops:

http://www.jpl.nasa.gov/missions/mer/merpresskit.pdf

33 страница
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Комодский Варан от 23.10.2016 16:24:07
Цитироватьpkl пишет:
ЦитироватьКомодский Варан пишет:
... космонавты возвращаются на Землю в Союзе.
На КК "Союз"?  :o   :o   :o  Если решат вернуться на "Союзе", то на Землю вернутся только трупы.
Если бы я написал вместо "Союза" "Союз 7К-ЛОК", то мне ответили бы, что его не существует.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Alex_II от 23.10.2016 22:20:32
Цитироватьpkl пишет:
По мне так идеальный вариант - спуск сидя на большом тормозном экране и платформе с ЖРД
Экран изменяемого размера будет в самый раз - сперва сбрасываем скорость экраном обычного размера (метра 4-5 диаметром) потом надуваем остальные метров 15... Сбиваем скорость метров до 300 в секунду, ну а потом на двигателях...
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Leonar от 23.10.2016 22:34:45
ЦитироватьAlex_II пишет:
Экран изменяемого размера будет в самый раз
как КИС на самолет...
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 24.10.2016 01:11:43
ЦитироватьКубик пишет:
Я про страховку от потери важных данных, а насчёт "не проблема" - имеем вот то, что имеем, при нескольких орбитерах..  :(
Орбитер - лучшая страховка.

Так надо с орбиты отделять СА, как у "Викингов". При этом орбитальный модуль в момент посадки находится над СА и принимает с него телеметрию, возможно, видеосигнал с камер и сам ведёт съёмку.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 24.10.2016 01:13:00
Цитироватьinstml пишет: 
ЦитироватьКак ни странно, графическую схему найти не удалось, только видео, уже ставшее классическим!  :oops:   
http://mars.nasa.gov/mer/mission/tl_entry1.html
Это не то, я имел в виду графическую схему!

А, теперь вижу. Надо будет заскринить и повесить.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 24.10.2016 01:17:21
ЦитироватьКомодский Варан пишет: 
Если бы я написал вместо "Союза" "Союз 7К-ЛОК", то мне ответили бы, что его не существует.
Он тоже не годится.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 24.10.2016 01:20:51
ЦитироватьAlex_II пишет:
Цитироватьpkl пишет:
По мне так идеальный вариант - спуск сидя на большом тормозном экране и платформе с ЖРД
Экран изменяемого размера будет в самый раз - сперва сбрасываем скорость экраном обычного размера (метра 4-5 диаметром) потом надуваем остальные метров 15... Сбиваем скорость метров до 300 в секунду, ну а потом на двигателях...
НТУ? Ох, стрёмные они какие-то... опыт использования не внушает доверия. Я думаю над раскладным, из лепестков.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Кубик от 24.10.2016 00:22:26
Цитироватьpkl пишет: орбитальный модуль в момент посадки находится над СА и принимает с него
телеметрию, возможно, видеосигнал с камер и сам ведёт съёмку.
И в случае отказа основного канала связи получает пшик, а что увидит при съёмке с орбиты процесса спуска - если сомнительно, что за 50 км с поверхности можно снять на стационарную камеру конечный этап....
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 24.10.2016 01:34:54
Ну пусть будет два канала: один для передачи телеметрии, второй - видеоинформации. Они в некоторой мере дублируют друг друга. А камера высокого разрешения на ОМ даст снимки не хуже, чем Hi-RISE. Как минимум.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Кубик от 24.10.2016 01:56:30
Цитироватьpkl пишет: Ну пусть будет два канала: один для передачи телеметрии, второй - видеоинформации. Они в некоторой мере дублируют друг друга. А камера высокого разрешения на ОМ даст снимки не хуже, чем Hi-RISE. Как минимум.
Вот канал работал..пока работал. :( .и какие гарантии, что точно так же и не было бы с другим? Причина прекращения работы - хз, из телеметрии фактически ничего..И что даст съёмка с орбиты, кроме отслеживания спуска, и то..Допплер почти всё даст точнее..
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Гусев_А от 24.10.2016 07:24:59
Цитироватьpkl пишет:
ЦитироватьГусев_А пишет:
А как Вам нравится такой способ посадки:
Посадка все таки происходит на парашюте. Аппарат находится как бы провалившимся сверху в слабо накачанный баллон. А в момент сближения с поверхностью, этот баллон резко накачивается, подбрасывая аппарат и при касании выступает амартизатором.
Мне? Не очень. Стрёмно как-то, быстро надувать баллон за секунды до посадки.
Если по большому счету (Вашими словами) стрёмно делать любые серьезные действия за секунды до посадки. Включать ракетные двигатели, тем более что их нужно включить не один, даже если они ТРД. Что нибудь отстреливать, стрелять гарпунами..... А если произошел отказ любого агрегата, программы... то совершенно без разницы произошел он за три секунды до посадки или за три часа, результат будет один, даже за три часа ни хр_чего сделать не успеешь. А ИСПРАВНАЯ телеметрия и РАБОЧЕЕ программное обеспечение весь алгоритм в течении этих секунд отработать сможет. 
Баллоны размером в несколько метров, это не самое высокотехнологичное изделие, да и быстрый надув ( по типу автомобильной подушки безопасности) то же не экзотика. В центре пятна посадки небольшой защитой от острых камней будет являться тормозной щиток. Для предотвращения отскока аппарата можно предусмотреть быстрое разрушение баллона при возникновении обратной скорости.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Alex_II от 24.10.2016 14:47:54
Цитироватьpkl пишет:
НТУ? Ох, стрёмные они какие-то... опыт использования не внушает доверия.
Откуда опыт-то? Опыта считай что и нет. Одно удачное испытание. Делать надо... На одном готовом не получится.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: генидей от 25.10.2016 22:43:03
ЦитироватьКомодский Варан пишет:
Плохой способ. ЕМНИП, на скорости 1 км/с температура обшивки доходит до 300*С. А
на 3.5 км/с будет более 1000*С. Не выдержит аэростат такую температуру
Скорость гасится плавно, до входа в плонтые слои (объем и площадь значительны). В плотных слоях тепло рассеивается поверхностью оболочки,  идет на увеличение давления газа в ней
 .
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Комодский Варан от 26.10.2016 16:51:21
Цитироватьгенидей пишет:
ЦитироватьКомодский Варан пишет:
Плохой способ. ЕМНИП, на скорости 1 км/с температура обшивки доходит до 300*С. А
на 3.5 км/с будет более 1000*С. Не выдержит аэростат такую температуру
Скорость гасится плавно, до входа в плонтые слои (объем и площадь значительны). В плотных слоях тепло рассеивается поверхностью оболочки, идет на увеличение давления газа в ней
 .
Это может прокатить только на планетах с маленькой 1-й космической скоростью.

В случае с Марсом, при гашении скорости об атмосферу КА начинает ускоряться по направлению к поверхности. И через несколько минут он уже войдёт в плотные слои атмосферы.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: G_old_Truman от 26.10.2016 16:02:33
Тема о посадке или посадках?
Метафизический офтоп   ;)  

Вот не получается у нас с Марсом, ну никак. Может, не с той стороны заходим? Не туда летаем как бы?
Как известно, Россия - самое большое и справедливое государство планеты Земля, и от этого неоспоримого факта нам надо не спеша приплясывать. Куда вообще мы с вами хотим попасть? На соседнюю планету, названную именем древнеримского бога войны?? Летим на Марс и каждый раз прилетаем, извиняюсь, прямо наоборот... С этой байдой пора кончать, братья во разуме! 
Еще у воинственного Марса есть два нехороших спутничка, давайте вспомним их страшные и ужасные имена. Как же, Фобос и Деймос, просто моя прелесть какая-то. Разбили о евойный фобософейс свои последние советско-межпланетные мечты, потом российская аналогичная мечта вовсе отказалась покидать земные пределы, но мы ж таки готовим новую русофобосную экспедишен. Ну доколе, други, мы будем плодить то, чего уже и так некуда девать?
Красный цвет Марса вроде бы нам подходит, но само название нужно немедленно поменять, у спутников тоже, без всяких сомнений, сожалений и забугорных астрополитических возражений. Марс и его ужасно страшные прихвостни нам даром не нужны. 
Красная планета должна иметь прекрасное имя!
Ну хотя бы... Росса!
  :)
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Кубик от 26.10.2016 18:19:16
ЦитироватьКрасный цвет Марса вроде бы нам подходит,

У нас давно триколор, тода ещё - Венеру и...Землю? ;)
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: G_old_Truman от 26.10.2016 16:41:34
Ну канешна!
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Старый от 27.10.2016 14:36:53
Цитироватьpkl пишет:
Как сесть на Марс?
И при этом не сесть. :)
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Alex_II от 27.10.2016 15:42:08
ЦитироватьСтарый пишет:
И при этом не сесть.
Кто ж тебя на Марсе посадит-то?  :o
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: генидей от 31.10.2016 20:43:22
ЦитироватьКомодский Варан пишет:
Это может прокатить только на планетах с маленькой 1-й космической скоростью.

В случае с Марсом, при гашении скорости об атмосферу КА начинает
ускоряться по направлению к поверхности. И через несколько минут он уже войдёт в
плотные слои атмосферы

Да с любой 1 КС прокатит.
Вопрос в том на каком удалении от атмосферы оболочка наполняется, каков объем и площадь с которой тепло рассеивается, какова масса СА? - от этого зависит и скорость вхождения в плотные слои атмосферы. На этом этапе начинает действовать сила Архимеда, что препятствует росту вертикальной скорости. Если к тому же предусмотреть возможность управления объемом (путем подкачки/сброса гелия) то процесс пойдет.
Сложность заключается в отсутствии опыта использования пленочных оболочек в космосе (укладке, хранении в течении полета), хотя на Венере аэростат использовался, но увы не для посадки и гашения скорости.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: Кубик от 31.10.2016 22:30:40
ЦитироватьAlex_II пишет: Кто ж тебя на Марсе посадит-то?
"..нам вечным памятником будет.."(С) ;)
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.02.2021 00:18:30
Цитата: pkl от 20.10.2016 23:48:17Что у нас ещё? Ровер 20-го г. будет садиться, как Кьюриосити, на скай кране /народ так впечатлён, что весь интернет этим скай краном заспамлен :evil: /, тут ничего нового.
Ну вот, одного уже дождались:
https://www.youtube.com/watch?v=rzmd7RouGrM
Это анимация, но скоро будет и видео.

С переводом:
https://www.youtube.com/watch?v=K9msY-k2hVU

Ждём следующих двух.

У меня вот тоже родилась своя идея.
Название: Как сесть на Марс?
Отправлено: pkl от 20.02.2021 01:05:21
Горизонтальная посадочная платформа.

Конструкция: прямоугольная решётчатая платформа с опорами. В четырёх углах - тормозные двигатели, вместе с баками и автоматикой объединённые в два блока. Доставляемая полезная нагрузка находится между ними.

Преимущества:
1. Платформа и двигатели окружают полезную нагрузку, минимум, с трёх сторон, обеспечивая защиту при посадке; в первую очередь снизу и со стороны двигателей.
2. Низко расположен центр тяжести - меньше риск опрокидывания.
3. На платформе сравнительно просто разместить длинную и вытянутую полезную нагрузку типа модуля, марсохода, ракеты, буровой установки, правда, только в горизонтальном положении.
4. Над полезной нагрузкой небо ничто не заслоняет, можно установить параболическую антенну на приводе и хоть видео гнать при посадке.
5. Т.к. платформа вытянута, то её сравнительно просто вписать в цилиндр или прямоугольный параллелепипед. Это упрощает её размещение под обтекателем или в некоем контейнере. Также она хорошо вписывается в вытянутый обтекатель типа несущий корпус или крылатый аппарат - это открывает возможность создавать очень большие и тяжёлые посадочные аппараты.
6. Эта платформа может найти применение и быть отработанной на Луне, независимо от всего остального.