Форум Новости Космонавтики

Ученые США предлагают "отозвать из отставки" космический зонд ISEE-3
 
 ВЕНА, 8 апр — РИА Новости. Американские ученые предлагают "отозвать из отставки" космический зонд ISEE-3, запущенный более 30 лет назад, и вернуть его к исследовательской работе, сказал РИА Новости исполнительный директор по космическим проектам компании Kinetx Роберт Фаркуар (Robert Farquhar) — ранее он занимался расчетами орбиты этого аппарата и многих других зондов НАСА.
"Мы работаем над тем, чтобы получить финансирование от НАСА и от некоторых частных фондов, но в НАСА, вы знаете, ни у кого нет денег из-за сокращения бюджета. Но мы пытаемся получить финансирование из частных источников", — сказал Фаркуар.
Зонд ISEE-3 был одним их трех зондов, предназначенных для исследования солнечно-земных связей, влияния солнечного ветра на магнитосферу и околоземное пространство. Два других работали на околоземной орбите, а ISEE-3 стал первым искусственным объектом, выведенным в точку Лагранжа L1 системы Солнце-Земля, на расстоянии 1,5 миллиона километров в сторону Солнца.
В 1982 году началась "вторая жизнь" аппарата — он получил новое имя International Cometary Explorer (ICE), был выведен на гелиоцентрическую орбиту и отправился на перехват кометы Джакобини-Циннера. В сентябре 1985 года зонд успешно прошел через хвост кометы, затем он участвовал в проекте по исследованию кометы Галлея, и, наконец, в мае 1997 года миссия была официально прекращена. Однако зонд не был полностью выключен — в сентябре 2008 года НАСА провело сеанс связи с аппаратом, по итогам которого было установлено, что большинство приборов на борту аппарата в нормальном состоянии, а в баках есть горючее.
В августе 2014 года ISEE вернется к Земле. Фаркуар и ряд других ученых предлагают использовать этот момент для того, чтобы вернуть "ветерана" в строй. Они отмечают, что при относительно небольших вложениях можно получить большую отдачу, сопоставимую с результатами запуска нового исследовательского аппарата, при этом о возможности участия в этой миссии заявили российские ученые из Института космических исследований.
Фаркуар отмечает, что есть возможность отправить ISEE еще к одной комете — комете Виртанена, которая приблизится к Земле в декабре 2018 года. В этот период китайские специалисты планируют отправить к ней собственный аппарат, и одновременное исследование газовой оболочки кометы — комы, в двух точках двумя зондами даст ученым очень ценные сведения. Кроме того, есть возможность отправить ISEE к третьей комете — SW3-C, в августе 2022 года.
http://ria.ru/science/20130408/931470914.html

http://hi-news.ru/space/smogut-li-uchenye-vosstanovit-36-letnij-kosmicheskij-zond-za-schet-chastnyx-investicij.html

ЦитироватьСмогут ли ученые восстановить 36-летний космический зонд за счет частных инвестиций?

Николай Хижняк (http://hi-news.ru/author/dekkard)
29 Апреля 2014 в 21:00

Одно дело, когда речь идет о реставрации классических автомобилей и других транспортных средств, однако что вы скажите о попытке возвратить в работу старинный космический аппарат? Проект ISEE-3 Reboot Project является попыткой восстановления за счет краудфандинговых средств старого космического аппарата, предназначавшегося для исследования комет и первоначально запущенного в космос аж в конце 1970-х годов прошлого века. Цель проекта заключается в использовании радиотелескопа и программного эмулятора оригинального оборудования ISEE-3 для связи, в надежде на восстановление радиосвязи с «Международным исследователем комет» и возобновлении его работы в поиске и исследовании комет.

Запущенный 12 августа 1978 года на базе ракеты-носителя «Дельта» со стартовой площадки LC17B на мысе Канаверал (штат Флорида), ISEE-3 является одним из трех космических аппаратов ISEE, построенных совместно космическими агентствами NASA и ESA. Изначально аппарат работал на гало-орбите точки Лагранжа L1 между Землей и Солнцем, на высоте 1,5 миллиона километров от поверхности нашей планеты, чем доказал, что такая работа между гравитационными полями действительно возможна.

Вес зонда составляет 479 килограммов, при диаметре 1,7 метра и длине — 1,6. Его 16-гранный корпус покрыт солнечными батареями, которые обеспечивают зонд 173 ваттами электроэнергии и позволяют оперировать 13 установленными на него научными инструментами, в список которых помимо прочих включены магнетометр, устройства для измерения радиационных космических лучей, приборы для наблюдения за Солнцем, а также радиолокационное оборудование.

Основной задачей ISEE-3 являлось изучение магнитосферы Земли и воздействие солнечного ветра и космических лучей на атмосферу нашей планеты. Когда основная задача была выполнена в 1982 году, ISEE-3 получил новое название («Международный исследователь комет») и занялся наблюдением за пролетающей мимо Земли и Луны (http://hi-news.ru/tag/luny/) кометы Джакобини-Циннера и более знаменитой кометы Галлея и эффектами воздействия на них космического ветра. После этого аппарат отправили на гелиоцентрическую орбиту, где он изучал коронарные выбросы нашего Светила. В мае 1997 года деятельность ISEE-3 прекратилась и аппарат продолжил передавать лишь сигнал несущей частоты.

Проект ISEE-3 Reboot объединяет усилия сразу нескольких организаций и институтов, стоящих, например, за такими проектами, как Lunar Orbiter Image Recovery Project, людей из Космического колледжа, компании Skycorp, а также SpaceRef. Все они работают совместно и без финансовой поддержки со стороны той же NASA. Задачей является восстановить связь с ISEE-3, дать ему команду на запуск двигателей и переместить зонд ближе к орбите Земли, откуда он сможет начать выполнение своей новой миссии по исследованию пролетающих мимо комет. Со слов представителей команды ученых, в случае успешного краудфандинга от восстановленного зонда можно будет получить новые данные.

Исследователи говорят, что заручились уже поддержкой людей, отвечающих за работу радиотелескопа в государственном университете Морхеда в Кентукки и, благодаря совместной работе с немецкими коллегами из AMSAT-DL, смогли получить с обоих радиопередатчиков ISEE-3 сигналы несущей частоты.

Аэрокосмическое агентство NASA прямым образом не вовлечено в реализацию этого проекта. На самом деле некоторое время назад агентство уже подарило ISEE-3 Смитсоновскому институту, однако нынешний проект ее несколько заинтересовал, так как его успешность видится ему возможностью работы с общественностью и образованием. А так как выделения государственных средств на его реализацию не предвидится, команда ученых решила собрать необходимые средства через краудфандинговую программу, на инвестиционной площадке RocketHub (http://hi-news.ru/goto/http://www.rockethub.com/42228#description-tab). Средства необходимо собрать до 18 мая. Все вырученные деньги должны покрыть стоимость использования радиотелескопа и написания нового программного обеспечения.

Со слов вовлеченных в этот проект людей, для возможности перезапуска ISEE-3, радиоконтакт с ним должен состояться в мае, а в середине июня зонд будет необходимо поместить на новую орбиту, в пределах которой зонд сможет пролететь мимо Луны на высоте менее 50 километров над ее поверхностью.

Сейчас команде исследователей необходимо найти оригинальный список доступных для управления зондом команд и разработать на их базе новое программное обеспечение, которое будет эмулировать аппаратные средства, используемые первоначально для управления зондом. Для этого ученым нужно изучить оригинальные документы первоначальных миссий аппарата.

http://burivykh.livejournal.com/82711.html

ЦитироватьКлассная новость: проект перезапуска ISEE-3 (http://www.rockethub.com/42228) собрал (http://spacecollege.org/isee3/) запрошенную сумму.

Но обо всём по порядку. Когда-то, 36 лет назад, NASA запустило зонд ISEE-3 (http://en.wikipedia.org/wiki/International_Cometary_Explorer) (International Sun/Earth Explorer 3). Сначала (это была его исходная миссия) он вышел на околосолнечную орбиту рядом с точкой Лагранжа L1 системы Солнце-Земля, потом (вторая миссия, к которой его переименовали в International Cometary Explorer) он проходил через газовые хвосты комет Джакобини—Циннера и Галлея. И, наконец, в 1997 году его миссия была завершена.

С тех пор он так и летал; а сейчас, спустя через 17 лет, работающие, как часы, законы небесной механики выводят его к Земле. Естественно, возникает мысль "а не воспользоваться ли им ещё раз, зачем ему летать без дела"? Но — оказывается, что оборудование для управления им за это время успели снять и демонтировать. А восстановить NASA, конечно, может, но — дорого, непонятно, стоит ли за это браться; в общем — там подумали и отказались.

«Окей», сказали энтузиасты. «NASA, вам он не нужен. А давайте мы попробуем?»

Кинули клич, нашли большую тарелку (кажется, даже две), с которых связаться всё-таки можно, получили добро от NASA — и сейчас, устраивая гонку со временем, ищут по архивам документацию на зонд, пишут на современных компьютерах эмуляторы уже несуществующего оборудования того времени, что-то изготавливают, и вообще готовятся принять управление. Задача — гравитационным манёвром сначала вокруг Луны (пройдя над ней на высоте всего 50 км!), а потом вокруг Земли вернуть зонд на орбиту, при которой он будет кружиться вокруг точки Лагранжа L1 системы Солнце-Земля. Вот сделанное ими видео (https://www.youtube.com/watch?v=_AtVPGgA7BQ), показывающее, как это выглядит в модели.

Конечно, такое без денег не делается — и им только что удалось собрать $125 000! И теперь — правда, идёт гонка со временем: нужно успеть всё подготовить к тому моменту, когда будет пора командовать спутнику начинать манёвр. Как они пишут (http://spacecollege.org/isee3/isee-3-reboot-project-status-and-schedule-for-first-contact.html#more), ближайшие планы — попытка связаться с зондом 19 мая с использованием 305-метровой (!) тарелки радиотелескопа в Аресибо (http://en.wikipedia.org/wiki/Arecibo_Observatory) — самой большой в мире! (Конечно, постоянно её использовать не получится — как они пишут, «The folks down there are working to fit us into their busy schedule of radar observations of Near Earth Objects».)

Насколько я понимаю, собственно коррекцию курса они планируют выполнить в середине июня; надеюсь, у них всё получится!

P.S. За детали не ручаюсь — any comments are more than welcome.

P.P.S. Статья (http://www.gazeta.ru/science/2014/05/16_a_6034121.shtml) в "газете.ру".

Получилось!!!
Установлена двухсторонняя связь, опробована выдача команд на КА.

http://spacecollege.org/isee3/we-are-now-in-command-of-the-isee-3-spacecraft.html

ЦитироватьWe Are Now In Command of the ISEE-3 Spacecraft

By Keith Cowing on May 29, 2014 4:07 PM

The ISEE-3 Reboot Project is pleased to announce that our team has established two-way communication with the ISEE-3 spacecraft and has begun commanding it to perform specific functions. Over the coming days and weeks our team will make an assessment of the spacecraft's overall health and refine the techniques required to fire its engines and bring it back to an orbit near Earth.
First Contact with ISEE-3 was achieved at the Arecibo Radio Observatory in Puerto Rico. We would not have been able to achieve this effort without the gracious assistance provided by the entire staff at Arecibo. In addition to the staff at Arecibo, our team included simultaneous listening and analysis support by AMSAT-DL at the Bochum Observatory in Germany, the Space Science Center at Morehead State University in Kentucky, and the SETI Institute's Allen Telescope Array in California.
Of course this effort would not have been possible without the assistance of NASA and the Space Act Agreement crafted by NASA Headquarters, NASA Ames Research center, and the System Solar System Exploration Research Virtual Institute (SSERVI).
For further information on the ISEE-3 Reboot Project please visit our website at http://spacecollege.org/isee3 A much more detailed description of our First Contact efforts and future plans will be published on our website next week.
 
Here is how to stay up to date on our progress
Twitter: http://twitter.com/isee3reboot
 Facebook: http://www.facebook.com/ISEE3Reboot
 Google+: http://plus.google.com/110871408384252629393/
 Web: http://spacecollege.org/isee3

ISEE-3 Propulsion System Overview

By Keith Cowing on June 14, 2014 10:14 AM

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/28651.jpg)

http://spacecollege.org/isee3/isee-3-propulsion-system-overview.html

Private Team Delays Engine Restart for 36-Year-Old NASA Probe

By Elizabeth Howell, Space.com Contributor   |   June 13, 2014 03:15pm ET

It will be a couple of additional weeks before a private group controlling a 36-year-old NASA spacecraft can maneuver the probe to a better orbit for communicating with Earth, the project's co-leader told Space.com today (June 13).

The original plan was to turn on the engines of the International Sun-Earth Explorer 3 probe (ISEE-3) on Tuesday (June 17), but that step has now been delayed to sometime between June 30 and July 2.

It took more time than expected to rent dish time at the Deep Space Network, a NASA-led array of giant telescopes used to keep track of spacecraft, thus causing the delay. The group needs the DSN to figure out precisely where ISEE-3 is going, which will let controllers determine where to next direct the spacecraft.

http://www.space.com/26243-private-team-nasa-spacecraft-engine-restart.html

ЦитироватьWe use a repurposed McDonalds with a makerspace inside as Mission Control for #ISEE3 operations.

https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/479305504590950400

(https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/44502)

Коррекция пока не получается :-(

ЦитироватьBy Keith Cowing on June 24, 2014 6:56 PM
During our session with Arecibo today we came very, very close to firing the thrusters on ISEE-3 for its spin-up maneuver. But we were not able to complete the process and fire the thrusters. The spacecraft was completely configured for a thruster firing during today's pass. We reduced the number of pulses from 11 to 1 to make certain that we had the proper commands in place. If that engine firing proceeded successfully we'd follow with the remaining 10 pulses so as to spin up the spacecraft to the required rotation rate. As it happened we were unable to get confirmation on the very last command and put a halt to the procedure.

Сводка событий с 19 мая по 9 июня. Первоначальный текст Даши Бецис, доработка моя.

ЦитироватьБохумская обсерватория, Научный космический центр Университета Морхеда и обсерватория ATA продолжали принимать сигналы ISEE-3, однако в управлении аппаратом могли принять участие лишь две антенны – в Аресибо и в Кентукки. Вторая из-за малой площади могла использоваться лишь начиная с расстояния 2-3 млн км, то есть с середины июля. Критически важный маневр мог обеспечить только радиотелескоп в Аресибо.

Сотрудники обсерватории, куда команда прибыла 17 мая, оказали проекту большую поддержку, не говоря уже о выделении «окон» в собственной научной программе. Прием сигналов продолжался, и по настройке антенны удалось уточнить положение КА. Он оказался в 250000 км от точки, спрогнозированной в 2001 г., но зато очень близко к траектории, которая была расчетной в 1986 г. – с отклонением всего на 30000 км. Это означало, что нужна совсем небольшая коррекция – для даты 17 июня потребное приращение скорости снизилось с 60 до 5.8 м/с. Соответственно отодвинулся и срок ее проведения – на период с 30 июня по 2 июля. Чтобы точно рассчитать параметры корректирующего импульса, у NASA заказали навигационные измерения средствами DSN на 18 и 22 июня, а также сеансы 3, 4 и 6 июля для оценки результатов коррекции.

23 мая в Аресибо привезли и установили на большую «тарелку» 200-ваттный усилитель мощности, изготовленный германской компанией Dirk Fischer Electronics. Смонтировали приемную и регистрирующую аппаратуру, и следующая неделя прошла в активной подготовке. После длительных усилий все было готово. «Окно» для работы открывалось 29 мая в 10:28 UTC.

На ISEE есть два приемопередатчика А и В, работающих параллельно, первый из которых в норме использовался для радиоизмерения дальности, а второй – для передачи инженерной телеметрии. Поэтому первая выданная на борт команда имела целью включение модулятора телеметрии со скоростью 512 бит/с на передатчик B, а рабочая частота 2041.9479 МГц учитывала допплеровское смещение. Однако операция не удалась. Были опробованы несколько вариантов команд и проведено сканирование по частоте на случай ее непредсказуемого ухода за многие годы – безрезультатно. Но когда ту же процедуру применили к передатчику А, она сработала – через 17 лет после выключения ISEE-3 выполнил команду!

В тот же день через приемник канала A удалось «достучаться» до канала B, инициировать передачу телеметрии передатчиком B и убедиться, что работают мультиплексоры данных обоих каналов. Обращение к документам показало, что оба приемника ISEE-3 имели более низкую чувствительность, чем закладывалось в проект (-114 и -111 дБ на мВт вместо -120). Для приемника в канале B мощности земного передатчика немного не хватало.

До конца зоны радиовидимости не удалось переключиться в более низкоскоростной режим 64 бит/с, чтобы можно было записать несколько часов телеметрии на станциях с 20-метровыми антеннами. А сразу после окончания сеанса в Пуэрто-Рико произошло землетрясение – к счастью, ни люди, не аппаратура не пострадали.

31 мая удалось расшифровать до нулей и единиц один кадр телеметрии, а затем и еще 49 записанных кадров. 3 июня из телеметрии узнали, что аппарат вращается со скоростью 19.16 об/мин вместо штатных 19.75 об/мин, а его ось направлена под 90.71° к эклиптике. Группа управления смогла также получить данные измерений с магнитометра. 5 июня удалось установить, что все 13 приборов все еще запитаны, и при этом КА имеет запас по мощности в 28 Вт.

6 июня удалось опробовать передачу данных на 64 бит/с по каналу B, а также провести дальномерный сеанс по каналу A. В результате анализа допплеровских осцилляций была подтверждена скорость вращения, уже известная из телеметрии. 9 июня передатчик B был окончательно переключен на 64 бит/с, чтобы данные могли принимать в Бохуме и Кентукки.

Осталось понять, как управлять двигателями! Сначала будет сделана попытка увеличить скорость вращения КА до штатных 19.75 об/мин. В случае ее успеха операторы попытаются выполнить подлетную коррекцию. Пожелаем им удачи!

Им бы ТНА-1500 (20 кВт) или DSS-43 в Канберре (69 кВт). И команды проходили бы, и битрейт телеметрии поднять можно :)

О! наконец-то средствами DSN промерили дальность. Теперь хотя бы можно рассчитать коррекцию.

Подобьем бабки. Сводка событий за 13-19 июня -- цитаты из оригинала с комментарием.

13 июня:

http://spacecollege.org/isee3/isee-3-reboot-project-scheduled-for-dsn-ranging-activity.html
 

ЦитироватьWe have received confirmation from NASA that we have been confirmed for time on the DSN (Deep Space Network (http://deepspace.jpl.nasa.gov/)) for two-way Doppler and ranging activities with the ISEE-3 spacecraft. This is being done so as to determine the location of ISEE-3 with great precision for navigation purposes. Based on this data we will conduct our course correction engine firing. We have moved that original firing date from 17 June to a window that currently covers 30 June and 2 Juy. As the DSN ranging data comes in that window will shrink. DSN ranging passes after the engine burn will help us calculate the result of that burn and the new trajectory that ISEE-3 is pursuing.

DSN opportunities have been identified for 18 & 22 June and 3, 4, 6 July. We will probably need to actually utilize less than half to a third of these opportunities. Among the dishes to be used will be DSS-24 at Goldstone, DSS-34 and DSS-45 at Canberra, and DSS-54 and DSS-65 at Madrid. You can watch live DSN activity at DSN Now (http://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html). Over the next few days we will be configuring ISEE-3 via Arecibo so as to be able to interact with DSN during this ranging activity.

Here are the DSN windows that have been identified. Again, we'll only be using a fraction of them since the DSN has lots of other customers.

2014-169T19:45:00.000 2014-169T22:00:00.000 100 015 DSS-24 ICE N083 1A1
2014-173T02:00:00.000 2014-173T04:15:00.000 100 015 DSS-24 ICE N083 1A1
2014-175T18:45:00.000 2014-175T21:10:00.000 100 015 DSS-54 ICE N083 1A1 A
2014-176T05:05:00.000 2014-176T07:10:00.000 100 015 DSS-34 ICE N083 1A1 A
2014-179T16:55:00.000 2014-179T19:35:00.000 100 015 DSS-65 ICE N083 1A1 A
2014-181T09:15:00.000 2014-181T12:45:00.000 100 015 DSS-65 ICE N083 1A1 A
2014-184T17:15:00.000 2014-184T20:45:00.000 100 015 DSS-65 ICE N115 1A1 A
2014-185T02:00:00.000 2014-185T04:00:00.000 100 015 DSS-34 ICE N083 1A1 A
2014-187T07:30:00.000 2014-187T11:45:00.000 100 015 DSS-65 ICE N083 1A1 A
2014-187T22:20:00.000 2014-188T02:15:00.000 100 015 DSS-45 ICE N083 1A1 A

 
DSN гарантировала проекту сеансы измерений лучевой скорости и дальности: до коррекции – 18 и 22 июня (резерв: 24, 25, 28 и 30 июня), после коррекции – 3, 4 и 6 июля. Сама коррекция отложена до «окна» с 30 июня по 2 июля благодаря тому, что по результатам приема сигналов в Аресибо фактическая траектория значительно ближе к требуемой, чем предполагалось.

 
13 июня:

http://spacecollege.org/isee3/isee-3-status-report-13-june-2014.html

ЦитироватьNASA has given us approval to fire the spin thrusters on ISEE-3 to increase its spin from 19.16 rpm up to the mission specification of 19.75 +/- 0.2 rpm. This spin rate is required in order to properly fire the axial thrusters during the much longer trajectory correction maneuver (TCM) we need to perform to adjust the spacecraft's course. We do not yet have a specific target date for this spin-up burn. This will also serve as our initial test of the functionality of the ISEE-3 propulsion system in preparation for the much longer TCM burn between 30 June and 2 July.

 
Получено разрешение NASA довести скорость вращения КА с 19.16 об/мин до штатной 19.75 об/мин. Заодно будет получен опыт включения бортовых ЖРД.

 
16 июня:

http://spacecollege.org/isee3/isee-3-status-report-16-june-2014-afternoon.html
 

ЦитироватьWe have now confirmed that both ISEE-3 transponders - A & B - are in coherent ranging mode. We have a very strong confirmation (correct number of commands accepted) that transponder A is in coherent ranging mode and we have reasonably strong confirmation that transponder B is also in coherent ranging mode. We are now set up and ready to go for our first ranging session with DSN on 18 June. Our first session will use DSS-24, a 34 meter dish with 20kW transmitter located at Goldstone in California.

If this ranging session with DSN is successful then we will proceed with plans to briefly fire two of the spacecraft's thrusters on 21 June so as to spin it up from 19.16 rpm to the mission specification of 19.75 +/- 0.2 rpm.

Our spin-up target is 19.733 rpm, which is an increase of 0.573 rpm from the currently observed 19.16 rpm. This burn would utilize spin-up thrusters A and B (see image above - larger view (http://images.spaceref.com/news/spacecollege/isee3/spin.up.jets.jpg)) at a 22.5 degree pulse-width. There would be 11 pulses, taking 34 seconds to complete, with a total fuel usage of 0.0418 pounds.

This optimal spin rate is required in order to properly fire the axial thrusters during the much longer trajectory correction maneuver (TCM) we need to perform to adjust the spacecraft's course. That TCM burn is now scheudled to happen between 30 June and 2 July.

 
Установлено, что оба приемопередатчика КА поддерживают когерентный режим, необходимый для измерений дальности. В этом режиме полученный с Земли сигнал немедленно ретранслируется обратно на другой частоте, причем соотношение частоты бортового передатчика к частоте приемника равно 240:221. Первая попытка будет 18 июня на 34-метровой антенне DSS-24 в Голдстоуне. В случае успеха 21 июня будет проведена дораскрутка КА с применением двигателей A и B – 11 включений шириной 22.5°, т.е. 1/16 оборота каждый, на протяжении 34 секунд. (На самом деле эти две операции не завязаны друг на друга.)

 
19 июня:

http://spacecollege.org/isee3/isee-3-status-report-19-june-2014-afternoon.html

ЦитироватьAfter our first attempt to do DSN ranging yesterday we discovered that we need to put ISEE-3 into coherent ranging mode and then promptly issue commands. If we wait too long the spacecraft will drop out of coherent ranging mode. We've been suspecting that this has been an issue before. So, we are working with DSN to resolve this issue in advance of our next ranging attempt. As such, our Sunday DSN pass has been cancelled. The next opportunity will be on Wednesday from Canberra, Australia. Further information can be found at "ISEE-3 Reboot Project Scheduled for DSN Doppler and Ranging Activity (http://spacecollege.org/isee3/isee-3-reboot-project-scheduled-for-dsn-ranging-activity.html)".

In the mean time, due to some pulsar observations that need to be conducted at Arecibo, we have moved up our ISEE-3 Spin-up burn to tomorrow, Friday 20 June. Our window at Arecibo opens around 1:18 pm EDT. We'll be performing the burn during the following several hours. For more information on this burn and the ISEE-3 propulsion system check out these links.

 
Не получилось. Оказалось, что после включения приемопередатчика в когерентный режим надо быстро выдавать следующие команды, иначе режим разваливается. Следующая попытка 25 июня.
Дозакрутку КА попытаемся провести 20 июня с выдачей команд из Аресибо.

Сводка событий за 20-26 июня
 
20 июня:

http://spacecollege.org/isee3/isee-3-status-report-20-june-2014-afternoon.html

ЦитироватьWe had to scrub ISEE-3 spin-up burn for today. We can't confirm receipt of commands in real time by the spacecraft. If we cannot confirm that proper commands were sent to propulsion system we cannot fire thrusters with full confidence. Remember: this spacecraft does not have a computer. All 21 dummy commands worked - that should NOT have happened.  Next time we sent them only 3 were accepted. Investigating ...

 
Дораскрутки тоже не получилось. Не было достоверного подтверждения приема бортом наших команд. Была отправлена 21 «нулевая» команда – и все были приняты, чего не должно было быть. Со второй попытки прошло только три команды. Фигня какая-то.
 

24 июня:

http://spacecollege.org/isee3/isee-3-status-24-june-2014-we-almost-did-the-spin-up-burn.html

ЦитироватьDuring our session with Arecibo today we came very, very close to firing the thrusters on ISEE-3 for its spin-up maneuver. But we were not able to complete the process and fire the thrusters. The spacecraft was completely configured for a thruster firing during today's pass. We reduced the number of pulses from 11 to 1 to make certain that we had the proper commands in place. If that engine firing proceeded successfully we'd follow with the remaining 10 pulses so as to spin up the spacecraft to the required rotation rate. As it happened we were unable to get confirmation on the very last command and put a halt to the procedure.

The spacecraft is in a safe mode - one that has been verified by telemetry. You can follow the real time Tweets of this session by looking at our Twitter account at @ISEE3Reboot (http://twitter.com/isee3reboot). We are waiting for word of our next window at Arecibo. We are now confident that we will be able to perform the required thruster firings to spin up the spacecraft during the next opportunity.

In order to get a more precise location on ISEE-3 we will be making another pass using the DSN on Wednesday starting at 19:45 UTC. With this information on the location of ISEE-3, and the experience of firing the thrusters for the spin-up maneuver, we are now confident that we will be able to perform our Trajectory Correction Maneuver between 30 June and 2 July.

 
Эх, почти -- не считается. Управляя сегодня из Аресибо, полностью подготовили КА к выдаче одного импульса «вращающими» соплами, потом собирались выдать остальные 10. Не получили подтверждения прохождения последней команды, и пришлось остановиться.

Завтра DSN будет измерять дальность.
 

25 июня:

http://spacecollege.org/isee3/isee-3-status-25-june-2014.html

ЦитироватьOur Arecibo pass today was a short one - only 40 minutes. We had some commanding issues again - so there was no spin-up burn attempt made. We did manage to shut off +28 volts and close the valves in the propulsion system. We are waiting to see when our next window will be at Arecibo.

Today was a double header. Our DSN pass for ranging started at 4:50 pm EDT. No luck there either although we think we have now narrowed the issues down to some rather straightforward fixes. This is an old spacecraft - so we, the DSN folks, and the people at Arecibo all need to pull out all of our magic tricks. Lucky for us everyone involved is really excited about this. We have another DSN pass tomorrow (Thursday).

Аресибо дало нам только 40 минут. Успели выдать команды для запуска дальномерного режима, но у DSN опять не получилось. Кажется, понятно, почему и как исправить.

На дораскрутку времени не было, только сняли питание и закрыли клапаны двигательной установки.

 
26 июня:

http://spacecollege.org/isee3/isee-3-status-26-june-2014-dsn-ranging-success.html

ЦитироватьJust as our DSN window closed today we were able to get 2 way Doppler lock and ranging at 47.5 kHz offset.  DSN got the four ranging points needed from ISEE-3. This is the first time since 1999 that DSN has talked to the spacecraft. A follow up session tomorrow should get us a lot more recording time.

 
Перед самым концом «окна» удалось получить захват сигнала средствами DSN и выполнить четыре измерения дальности при сдвиге частоты на 47.5 кГц. Завтра будет более продолжительный сеанс. Уточним положение КА и окончательно пересчитаем необходимую коррекцию.

До Земли 7.76 млн км.

ИМХО : Самое распространенное повреждение сигнальной электроники того времени – появление в флеш памяти битых ячеек. Возможно, поэтому пустые команды воспринимаются как заполненные: записанные нули в память превращаются на выходе в единицы в поврежденных битах. И нормальные команды искажаются в невыполнимые. Если бы было время, можно было бы путем перебора бит в командах подобрать на выходе нужную команду. Но пока подберешь можно наткнуться на очень «вредную» команду.

Неужели на ИСЕЕ-3 была флеш-память?

Где то должно же производиться сравнение с образцом для решения включить клапан. Микросхемы, стирание которых производится путем засвечивания ультрафиолетом, были разработаны Intel в 1971 году, и носят название UV-EPROM (приставка UV (Ultraviolet) - ультрафиолет).

Сводка за 27 июня.

http://spacecollege.org/isee3/isee-3-status-27-june-2014-another-dsn-ranging-success.html

ЦитироватьBy Keith Cowing on June 27, 2014 8:36 PM
 
We had an even greater DSN pass today with ISEE-3. We managed to get ~30 minutes of data (11 range points) after achieving 2 way Doppler lock and ranging at a 47.5 kHz offset. Morehead State University was listening and recording during this session (more on that soon). Earlier today we had a pass at Arecibo. Today's task was to take some time to probe the way that ISEE-3 listens - and responds - to commands. It has some quirky behaviors that we are still trying to fully understand.

We also got permission from NASA to communicate with ISEE-3 through 16 July using both Transponder A and B. Our Spin-up and Trajectory Correction Maneuvers should be happening in the next week or so. Stay tuned for updates.

Сегодняшний сеанс DSN был еще более удачным. Мы смогли получить около 30 минут данных (11 измерений дальности) после захвата сигнала -- двусторонний Допплер и дальномер при сдвиге 47.5 кГц. Сигнал также слушала антенна Университета Морхеда в Кентукки, но об этом позже.

Ранее сегодня был сеанс через Аресибо. Задачей было посмотреть, как именно ISEE-3 слушает, воспринимает и реагирует на команды. Есть у него какие-то странности, в которых мы все еще пытаемся разобраться.

Мы получили разрешение от NASA осуществлять связь с ISEE-3 до 16 июля с использованием транспондеров A и B. Маневр дораскрутки и коррекция TCM должны случиться на следующей неделе или около того. Ждите новостей.

ЦитироватьLiss пишет:
Мы получили разрешение от NASA осуществлять связь с ISEE-3 до 16 июля

Речь идет о разрешении использовать средства DSN? Аппарат  ведь уже не принадлежит NASA, сами подарили его Смитсоновскому институту.
А в смысле пиара NASA, конечно, права - захватывающая эпопея.

ЦитироватьПрол пишет:

ЦитироватьLiss   пишет:
Мы получили разрешение от NASA осуществлять связь с ISEE-3 до 16 июля

Речь идет о разрешении использовать средства DSN? Аппарат  ведь уже не принадлежит NASA, сами подарили его Смитсоновскому институту.
А в смысле пиара NASA, конечно, права - захватывающая эпопея.

Таки да, Deep Space Network принадлежит NASA. Время работы этих тарелочек не резиновое со всеми вытекающими.

Ткните на ссылку: http://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html

Цитироватьinstml пишет:
Ткните на ссылку: http://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html

Спасибо.

Неплохая русскоязычная статья с картинками в ЖЖ.

 http://kiri2ll.livejournal.com/101712.html

ЦитироватьLiss пишет:
Установлено, что оба приемопередатчика КА поддерживают когерентный режим, необходимый для измерений дальности.

Когерентный режим нужен для 2-way Doppler. Такие измерения более ценны баллистикам, они точнее, чем дальнометрия. Тем более, внутренние задержки в транспондере могли "уползти" за годы + они зависят от темперературы (то есть, нужны фреймы с конкретными параметрами).

ЦитироватьSOE пишет:

ЦитироватьLiss пишет:
Установлено, что оба приемопередатчика КА поддерживают когерентный режим, необходимый для измерений дальности.

Когерентный режим нужен для 2-way Doppler. Такие измерения более ценны баллистикам, они точнее, чем дальнометрия. Тем более, внутренние задержки в транспондере могли "уползти" за годы + они зависят от темперературы (то есть, нужны фреймы с конкретными параметрами).

SOE, Вы думаете на три хода дальше, чем я. Давайте разберемся на благо наших читателей.
Мне казалось, что:
(1) Для измерения дальности на основе дальномерного сигнала, используемого для фазовой модуляции несущей, когерентность выходного сигнала КА по отношению ко входному тоже нужна (http://descanso.jpl.nasa.gov/Monograph/series1/Descanso1_C03.pdf , стр.10);
(2) Двухпутевой допплер дает лучевую скорость КА, а не дальность (там же, стр. 11-12).
Что из этого неверно и что надо добавить для понимания? Как считается из них (по отдельности или вместе) вектор состояния КА?

В общем случае, когерентность (то есть, использование несущей частоты принятого сигнала для для генерации несущей излучаемого) для дальнометрии не нужна. Если приемопередатчик какого-то аппарата не умеет подмешивать принятый код или тон дальнометрирования в сигнал передатчика, то это другое дело. Не исключаю, что так бывает, надо смотреть конкретику. 
 
Так как движение КА подчиняется законам физики, одной информации о радиальной скорости (наборов измерений) достаточно для уточнения траектории. На форуме есть как минимум один профессиональный баллистик, он наверняка сможет доходчиво пояснить процесс.

Разжую для себя, что есть 2 way Doppler.

Спойлер

С простого. Передатчик в Англии излучает частоту 1000 МГц. Спутник в ответ излучает 1000 МГц. За счет эффекта Доплера в Англии видят 1001 МГц. Из этого делают вывод, что скорость спутника в условных единицах 1 МГц. Переводят на понятный язык и получают 10 км/секунду.
 
Но эта скорость радиальная. Мы не можем судить о скорости перпендикулярной направлению на спутник. Это важно. Спутник может не двигаться прямо к Земле, а лететь по касательной.
 
Поэтому, мы или замеряем скорость через несколько дней, или сразу делаем измерения из Австралии. Получается треугольник и по нему можем вычислить абсолютную скорость спутника.
 
Нет, скажите Вы. Без дальности ничего не узнать! Правильно. Переходим к дальности. Что есть излучаемая частота передатчика в Англии. Количество колебаний за единицу времени. Но есть еще не маловажный параметр начальная фаза. И если найти разность фазы излучаемого сигнала и принимаемого, то получится дальность в условных единицах. Например, 1000 градусов. После вычислений получаем 1 млн. км. Естественно при определении дальности метод 
2 way Doppler не причем. Он только вредит, изменяя частоту по Доплеру (она входит в подсчет разности фаз). Но инженеры героическими математическими усилиями приводят сигнал в приемлемый вид.
Но 2 way все-таки используем. Применим хитрость. Из Англии будем передавать две частоты. Тогда получаем упрощенный расчет дальности без абсолютных погрешностей при односигнальном методе. В этом случае случайные отклонения  одного сигнала повторяют отклонения второго сигнала, и мы интересуемся только относительными параметры двух сигналов. 

[свернуть]

Спойлер

Теперь сложности: 
- для спутника сигнал с Земли тоже имеет сдвиг, согласно эффекта Доплера.
- любой сигнал, отправляемый из Англии, в спутнике умножается на константу. На выходе другая частота. Для математического сравнения приходящего со спутника сигнала 1001 МГц с опорным 1000 МГц , опорный получают умножением на константу переданный с Земли сигнал.
- Приходится учитывать массу факторов, вызывающих погрешность. Например, дополнительный сдвиг фазы опорного сигнала может привести к постоянному увеличению дистанции при расчете например, на 1 тыс. км. Меняют сдвиг принудительно до тех пор пока не получат минимальную дистанцию. Она и будет реальной. 

[свернуть]

ЦитироватьSOE пишет:
В общем случае, когерентность (то есть, использование несущей частоты принятого сигнала для для генерации несущей излучаемого) для дальнометрии не нужна. Если приемопередатчик какого-то аппарата не умеет подмешивать принятый код или тон дальнометрирования в сигнал передатчика, то это другое дело. Не исключаю, что так бывает, надо смотреть конкретику.
 
Так как движение КА подчиняется законам физики, одной информации о радиальной скорости (наборов измерений) достаточно для уточнения траектории. На форуме есть как минимум один профессиональный баллистик, он наверняка сможет доходчиво пояснить процесс.

У меня описания радиосистемы ISEE-3 нет, но это все-таки уже разработка середины 1970-х, и думаю, что стандартный набор свойств есть. Во всяком случае, частоты аплинка и даунлинка в S-диапазоне имеют стандартное соотношение 221:240, что намекает на способность борта отвечать на частоте, кратной принятой. Ну и проделывать стандартные манипуляции с дальномерным сигналом -- выделять из аплинка, усиливать и вновь модулировать им даунлинк без изменения частоты дальномерного сигнала.

Да, и правильно ли я понимаю, что под фазой мы везде имеем в виду фазу дальномерного сигнала?

У Коуинга непросто понять, что именно он имеет в виду. 16 июня он пишет

ЦитироватьWe have now confirmed that both ISEE-3 transponders - A & B - are in coherent ranging mode. We have a very strong confirmation (correct number of commands accepted) that transponder A is in coherent ranging mode and we have reasonably strong confirmation that transponder B is also in coherent ranging mode.

Я это понимаю так, что речь идет именно о когерентном дальномерном сигнале.

А 26 и 27 июня уже говорится, что

ЦитироватьJust as our DSN window closed today we were able to get 2 way Doppler lock and ranging at 47.5 kHz offset.

То есть вроде бы использовался и дальномер, и двухпутевой допплер. Ладно, подождем, что еще они скажут.

Я тем временем почитал новости по этой миссии - в тексте порой причудливая смесь термнологии. И понять, может ли приемопередатчик (A) ISEE-3 в некогерентном режиме пропускать в даунлинк сигнал дальномерный , не смог. Кстати, нередко баллистики, когда говорят "ranging", то подразумевают и дальнометрию, и допплеровские измерения.  Так что, "coherent ranging" само по себе мало что уточняет.

ЦитироватьLiss пишет:
То есть вроде бы использовался и дальномер, и двухпутевой допплер. Ладно, подождем, что еще они скажут.

Судя по тому, что я успел прочитать, да. Мой комментарий был лишь о том, что для дальнометрирования когерентность сигналов (с turnaround ratio, который появился еще в USB) не является необходимым условием.

del.

29 июня сигналы ISEE-3 принимала команда UHF Satcom:

ЦитироватьUHF Satcom @uhf_satcom  (https://twitter.com/uhf_satcom)  ·   29 июня  (https://twitter.com/uhf_satcom/status/483304305425125376)
 @ISEE3Reboot (https://twitter.com/ISEE3Reboot) - Transponder A carrier currently on 2270.391226MHz appx - distance 7508523.96 Km - good signals, 10dB over noise +- in 0.38Hz

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   30 июня  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/483647603381653505)
We do not have a Arecibo window we can use today. Dates for spin-up & TCM burns still TBD but should be known very soon. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

30 июня времени на Аресибо выделено не было. Даты дораскрутки и маневра уточняются.

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   2 ч  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/483994475820486656)
 Our window with Arecibo opens just after 1pm EDT. We are hoping to do the #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) spin-up burn today.

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   34 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484022824404000768)
At Arecibo #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) rise time today is 1:03 pm EDT and it sets at 3:50 pm EDT

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   16 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484027318038724608)
 Telemetry set up looks good. Setting up for commanding #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

1 июля сеанс через Аресибо с 13:03 EDT = 21:03 ЛМВ до 15:50 = 23:50. Собираются включить пару двигателей и произвести дораскрутку.

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   3 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484030653668024320)
 sweeping 10 to 40 kHz, at 1.25 kHz steps, 3 sec separation #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   18 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484031899405660160)
 sending dummy command 0 to 50 kHz, 2.5 kHz step at 3 sec #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   сейчас  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484033554280882176)
 sweeping again 0 to 50 kHz,1.25 kHz steps, at 3 sec #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

http://spacecollege.org/isee3/isee-3-status-report-1-july-2014.html

ЦитироватьWe have a window at Arecibo that opens today around 1:00 pm EDT. If all goes according to plan we will attempt to do our spin-up burn today. Once we have reliable communications, ability to issue commands, and reliable telemetry we will command ISEE-3 to make one pulse of its thrusters. If that is successful then we'll command n additional 10 pulses. Keep an eye on @ISEE3reboot on Twitter for updates.

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   13 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484035401246867456)
 we're using some new software today for this session with #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

В общем, точный повтор операций 24 июня с одним исключением -- используется новый софт. Интересно, получится ли?

Такое впечатление, что в телеметрии они не видят ни rf lock, ни bit lock приемника. Или просто не могут ждать 50 секунд? Иначе, зачем столько частотой "пилят" ?

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   4 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484046947196870656)
 AOCS terminate command accepted #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Знать бы, зачем она выдана...

Так-так... Открывают клапаны двигателей A и C.

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   4 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484047144991883265)
 Sending command for latch valves A and C open #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   37 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484049111701020673)
 Just resent latch valve command #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Такое впечатление, что с передатчиком A что-то не то, работают через B.

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot) ·  6 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484050466167590912)
 We have lock on Transponder B preparing to transmit #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   1 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484052806236909568)
 Sweeping dummy command on B 0-50kHz, 1.25 kHz step, 3 sec separation #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   43 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484053753260429313)
 Going to send latch valves A and C open command to xpndr B #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   15 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484055524405547010)
 Sending command to initiate AOCS electronics A #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   3 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484058569923624960)
 Sending +28V enable, pressure transducer A on, trasducer B on #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Эк у них все серьезно сегодня. Аж цензуру ввели :-)

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   31 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484067968569974785)
 Information Earth-side today is going through some extra people. Don't read the silence as meaning anything. Waiting on more info #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Не получилось... Выдавали команды через приемопередатчик B, но не смогли выдать все необходимые.
Зато вытащили и расшифровали данные измерений магнитометра.

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   8 ч  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484080243247169536)
 We were unable to complete the command process today. Possible window tomorrow #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Update: We were able to use the B transmitter today for the first time but were unable to complete the various steps needed to command ISEE-3 to fire its engines. There is a chance of a window at Arecibo tomorrow.

Meanwhile the first scientific measurement by ISEE-3 in decades has been obtained. Recent magnetometer data from ISEE-3 shows clear evidence of a recent solar event. We will be releasing more information on these observations very soon.

Попытка номер три, если не ошибаюсь...

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   30 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484389171583545344)
 The plan today: to do a spin-up burn using the #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) propulsion system. One pulse ( to test) followed by 10 more.

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   26 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484389952768458753)
 We're getting telemetry from #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   15 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484392778873712640)
 Initialize AOCS-A for 11 pulses #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   15 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484392867683909632)
 going from +10-40 kHz at 1.25 kHz increments #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   14 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484393055026675712)
 We are going to go with one firing today -all 11 pluses. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   14 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484393184173490176)
 B transponder locked #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   11 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484393917245579264)
 Everything looks good, going back to transmit #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   9 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484394396855848960)
 sending command + 28 volts on..... Sending from Doppler to + 10 kHz #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   2 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484396211605368832)
 Confirmed: 28 volts is on #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   45 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484396549615935488)
 Thruster select A&B is valid #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   8 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484397102353903616)
 Sending commands to turn pressure transducers on... sweeping from 0 to 50 #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Ну, или пан, или пропал. Хотят запустить все 11 импульсов дораскрутки сразу.

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   13 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484398056327360513)
 Transmit done. shifting to receive. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   11 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484398692255166464)
 Next command is initiate. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   6 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484399963448049665)
 Making sure we have solid telemetry #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   4 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484400398753878016)
 Sending commands. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Пауза 8 минут -- объект закрыт элементами конструкции радиотелескопа Аресибо.

Все готово...

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   22 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484404391139897344)
 AOCS A still reads ready to go #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   6 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484404457552498689)
 All telemetry is go #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   34 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484404623009394688)
 Sending command sequence again #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   4 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484405002161889280)
 Sending NOW. Travel time at light speed 22.5 sec #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

И еще раз...

Опять проблемы :-(

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   48 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484408270057381888)
 Having some issues maintaining lock with #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) today

аппарат не поменять, надо менять наземую станцию :)

Я вот думаю, если бы так, в прямом эфире, на "Фобос-Грунт" бы отправляли команды...

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   5 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484411511419719680)
 sweep done... carrier at +30 #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   2 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484412305778958336)
 Sending initiate command again #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) 22.5 secs travel time to #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   1 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484412588688941056)
 Level and lock with #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) are steady

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   47 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484412777553866752)
 Here we go again. Waiting #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   11 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484412928062656512)
 Sending terminate command #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Ура!!! Дораскрутка выполнена!
Двигательная установка ISEE-3 работоспособна. Ффух.

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   сейчас  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484413233277964288)
 Good news. Maneuver complete #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Заключительные операции...

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   33 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484416930967977985)
 Spin rate was at 19.16, now at 19.76. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   31 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484417228730019840)
 Sending.... AOCS A 28 volts off, HPS A and B pressure sensor off...

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   31 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484417419205943296)
 last maneuver, 110 was on February 2nd 1987 #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   30 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484417515721093120)
 Confirm 28 volts off #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   30 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484417617034489856)
 Some of our team members were not even born yet the last time the engines fired #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Двигатели в последний раз включались 2 февраля 1987 г. Двадцать семь лет назад.
Аппаратом не управляли с 1997 по 2014 год. Семнадцать лет.
Офигеть...

ЦитироватьLiss пишет:
Ура!!! Дораскрутка выполнена!
Двигательная установка ISEE-3 работоспособна. Ффух.

Кажется у миссии появился болельщик :):):)

Игорь, спасибо за трансляцию! Слежу с огромным интересом. 

ЦитироватьLiss пишет:
Офигеть...

Это не то слово! Живучий до ужаса аппарат...

Большая коррекция для задания условий пролета Луны -- после выходных.

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   48 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484426461361995776)
 Thanks to all of you who've followed us as we convinced #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) to fire its engines. The big trajectory correction burn is yet to come.

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   46 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484427117330178048)
 We are working on a new target date for TCM burn. Need to have a ATP telecon w/ #NASA (https://twitter.com/hashtag/NASA?src=hash), wait for holiday to pass etc. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE-3 Reboot Project Mission Control Team (http://spacecollege.org/isee3/isee-3-reboot-project-mission-control-team.html)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/115351.jpg)

ЦитироватьLiss пишет:
Заключительные операции...

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot ·  33 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484416930967977985)

Двигатели в последний раз включались 2 февраля 1987 г. Двадцать семь лет назад.
Аппаратом не управляли с 1997 по 2014 год. Семнадцать лет.
Офигеть...

Для русских - фантастика, а для американцев - не редкость.
Уважаемая редакция НК, а вы не можете в одном из осенних номеров рассказать не только о пробуждении ISEE3, но и о других (всех!) КА-долгожителях. И читателям интересно, и журналу польза :)

Из отечественных, на мой взгляд, достоин нескольких хотя бы абзацев вот этот красавец:
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/230481.png)

ЦитироватьVeganin пишет:

ЦитироватьLiss пишет:
Заключительные операции...

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot ·  33 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484416930967977985)

Двигатели в последний раз включались 2 февраля 1987 г. Двадцать семь лет назад.
Аппаратом не управляли с 1997 по 2014 год. Семнадцать лет.
Офигеть...

Для русских - фантастика, а для американцев - не редкость.
Уважаемая редакция НК, а вы не можете в одном из осенних номеров рассказать не только о пробуждении ISEE3, но и о других (всех!) КА-долгожителях. И читателям интересно, и журналу польза

Из отечественных, на мой взгляд, достоин нескольких хотя бы абзацев вот этот красавец:

Да! Я тоже хочу большую и подробную статью. Или даже цикл в нескольких номерах. :)

Скачок угловой скорости вращения:

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/156316.png)

( https://twitter.com/wingod/status/484727957953314816 )

Народ планирует коррекцию траектории на вторник 8 июля. Потребное приращение скорости 8 м/с, запас топлива на 150 м/с.

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   14 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484746724540694528)
 .@mischof (https://twitter.com/mischof) we're (sort of) aiming for next Tuesday. Seems like we're going to need ~8 m/sec but we have ~150m/sec Delta V in reserve. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   10 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/484747528362291200)
 .@zbhw (https://twitter.com/zbhw) we have Bob Farquhar, Dave Dunham, Ed Smith & many others from original science & engineering teams from #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) working with us.

А зачем такая точная раскрутка требуется? Спасибо.

Цитироватьrevzin2 пишет:
А зачем такая точная раскрутка требуется? Спасибо.

Полагаю, чтобы не думать об интервалах выдачи импульсов боковыми двигателями при коррекции. Скорость стандартная -- интервалы стандартные.

Собрал немного информации о миссии в этот пост

http://habrahabr.ru/post/228755/

ЦитироватьPavel пишет:
Собрал немного информации о миссии в этот пост

 http://habrahabr.ru/post/228755/

Замечания -- хорошо бы исправить.
Работа с ISEE-3 была прекращена в 1997 г., причем по каким-то причинам команда выключения передатчика выдана не была. Дважды, в 1999 и 2008, его сигнал принимали средства NASA. Он не откликался, потому что не опрашивали. Просто пищал и все.
И -- не рассказано, почему именно сейчас народ поднялся восстановить ISEE-3. То, что он вновь приближается к Земле, что пройдет мимо Луны, и если пройдет как надо, то...

Поправил. Спасибо!

Долго думал, почему изображения этого космического аппарата мне знакомы, и наконец вспомнил. Я же про него в детстве читал!
Вот несколько фоток из старой детской книжки, извините за качество - сканера нет, фотографировал на телефон.

https://lh6.googleusercontent.com/-gLq67EITczc/U7lauEWfRnI/AAAAAAAAM3U/BSfr6BMG-Vs/w1358-h764-no/DSC_0666.JPG
https://lh4.googleusercontent.com/-cY8isldy4ME/U7laUB3S8EI/AAAAAAAAM1Y/3bw2QV7Ox8A/w470-h835-no/DSC_0659.JPG
https://lh3.googleusercontent.com/-BG01tYouHH0/U7lahFApAsI/AAAAAAAAM3c/j3zF4C8mjc0/w470-h835-no/DSC_0664.JPG
https://lh4.googleusercontent.com/-Uq5DlobGPSY/U7laqJAKcoI/AAAAAAAAM2g/NuyLrAnZZrw/w470-h835-no/DSC_0665.JPG
https://lh5.googleusercontent.com/-00TyCew5vIQ/U7la-PX3ViI/AAAAAAAAM24/QzysiCF-BCQ/w470-h835-no/DSC_0667.JPG

ЦитироватьVaitek пишет:
Долго думал, почему изображения этого космического аппарата мне знакомы, и наконец вспомнил. Я же про него в детстве читал!
Вот несколько фоток из старой детской книжки, извините за качество - сканера нет, фотографировал на телефон.

 https://lh6.googleusercontent.com/-gLq67EITczc/U7lauEWfRnI/AAAAAAAAM3U/BSfr6BMG-Vs/w1358-h764-no/DSC_0666.JPG
 https://lh4.googleusercontent.com/-cY8isldy4ME/U7laUB3S8EI/AAAAAAAAM1Y/3bw2QV7Ox8A/w470-h835-no/DSC_0659.JPG
 https://lh3.googleusercontent.com/-BG01tYouHH0/U7lahFApAsI/AAAAAAAAM3c/j3zF4C8mjc0/w470-h835-no/DSC_0664.JPG
 https://lh4.googleusercontent.com/-Uq5DlobGPSY/U7laqJAKcoI/AAAAAAAAM2g/NuyLrAnZZrw/w470-h835-no/DSC_0665.JPG
 https://lh5.googleusercontent.com/-00TyCew5vIQ/U7la-PX3ViI/AAAAAAAAM24/QzysiCF-BCQ/w470-h835-no/DSC_0667.JPG

О, "Вам строить звездолёты"! Одна из моих любимейших! Последняя "великая" космическая книжка того времени! Как в детство окунулся... :oops:

Подлетную коррекцию попытаются провести завтра, 9 июля.

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   2 ч  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486165106821431296)
 We are planning to try and do our Trajectory Correction Maneuver burn tomorrow. Arecibo window extends from 12:42pm - 3:29pm EDT #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

В Греции (у Хлынина) - всё есть  :!:  
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/103435.jpg) (http://epizodsspace.no-ip.org/bibl/kolesnikov-yu/vam/01.html)

Тем временем начался сеанс подлетной коррекции.

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   8 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486556220166111234)
 Arecibo is tracking #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   8 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486556306115817473)
 Sending tones for power amp warm up and tweaking power #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   8 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486556359035346945)
 Getting ready to sweep the carrier #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 AMSAT-DL @amsatdl  (https://twitter.com/amsatdl)  ·   2 мин  (https://twitter.com/amsatdl/status/486557955014553600)
 @ISEE3Reboot (https://twitter.com/ISEE3Reboot) #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) telemetry display: signal strength B corresponds to received signal at spacecraft from Arecibo.

Команды воспринимает...

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   16 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486559551391399937)
 Sweep is finished. Lock confirmed. Nice strong signal #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   13 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486560128762523648)
 CAT bed heater command sent. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   12 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486560348565012482)
 Command accepted! Recording telemetry #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   7 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486561661483241473)
 Turning off primary propellant line heaters for more margin on power #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   4 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486562378545238017)
 Sending terminate maneuver AOCS-A #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   16 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486563786954772482)
 command out... Thruster selections, (F,N) ratio firing #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   31 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486563851463172096)
 Confirming command #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 AMSAT-DL @amsatdl  (https://twitter.com/amsatdl)  ·   34 с  (https://twitter.com/amsatdl/status/486564085652541440)
 #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) first sequence of 63 thruster pulses loaded

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   8 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486564193928499200)
 Thrusters 6 and 10 on 28v on #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Включение через 10 минут...

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   сейчас  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486564473931825152)
 10 minutes to firing #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

NG -- это no go?

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   8 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486564577325629440)
 hpsb tk press 002, Commands good #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   35 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486564653795770368)
 HPS pressure readings NG #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Резерв на случай неудачи...

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   19 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486565790250835968)
 queuing terminate command and latch valve close as emergency contingencies in case of problems. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Подали команду включения.

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   27 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486566852920098817)
 getting ready for initiate command. Temperatures are good. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   13 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486566910080077824)
 command initiate SENT!!! #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ЦитироватьLiss пишет:
NG -- это no go?

"Not Good"?

Есть включение! Двигатели пшикают, идет набор скорости!

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   60 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486567339299979264)
 command accepted ACCELERATTION!!

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   34 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486567448771301376)
 Watching accellerometers, pulsing good #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Первый импульс выдан, следующий через пять минут.

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   34 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486568079422287872)
 First burn completed ! #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   сейчас  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486568215963639808)
 5 minutes until next firing. FSS looks good.Temperatures good. signal strength B steady 199 #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   10 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486568299795595264)
 slight spin rate increase. expected #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

А всего их планируется семь.

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   сейчас  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486568473112625153)
 We are doing burns in 7 segments of pulses today. First segment complete. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Вроде первое включение прошло успешно.
5 мин до второго.

Расчетная величина приращения скорости 7.37 м/с, направление -- поперек траектории.

Цитировать Mike Loucks @Astrogator_Mike  (https://twitter.com/Astrogator_Mike)  ·   1 мин  (https://twitter.com/Astrogator_Mike/status/486569069286817792)
 #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) First block of 64 pulses (out of 432) complete. Here's the direction in space of 7.37 m/sec burn (no scale):

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/156329.jpg)

Так, готовится вторая серия.

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   7 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486569408324984832)
 Command confirmed. Now getting ready to send resetting thruster selection stuff. Sent. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   19 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486569608854659072)
 Confirmed: all thruster selections are reset after terminate AOCS is sent. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Аресибо временно не слышит, но второй импульс будет выдан.

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   3 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486569801712943104)
 Coming up on TCM Segment 2 burn #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

В Бохуме подтверждают, что успокоение КА после первой серии импульсов завершилось.

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   5 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486571902077788160)
 Bochum telemetry - FSS indicates damping of maneuver is almost complete #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   22 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486572085485920256)
 This indicates that primary dampers are still working as designed. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Liss и che wi, спасибо большое за трансляцию, потрясающая тема. Завидую этим ребятам, будет, что рассказать внукам. Да, NG is for "No Good"

Готовность ко второй серии. Каждая серия -- 63 импульса примерно за три минуты (63 оборота).

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   33 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486572819263012864)
 Getting ready for Segment two of a seven segment burn #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 AMSAT-DL @amsatdl  (https://twitter.com/amsatdl)  ·   14 с  (https://twitter.com/amsatdl/status/486573403789594624)
 each #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) firing segment is 63 pulses, about 3 minutes per segment.

Контакт с Аресибо восстановлен. Инициируется вторая серия.

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   41 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486573926353367040)
 We have lock #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   5 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486574940419022848)
 Sending Segment 2 intitiate command #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Со второго фигня какая-то :-(

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   15 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486575660689666048)
 Segment 2 TCM burn - sending terminate. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   25 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486575994937933825)
 showing complete maneuver but accelerometers did not look right. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

А точнее, если можно.Спасибо

ЦитироватьBenny пишет:
Liss и che wi, спасибо большое за трансляцию

Я тут просто мимо проходил, все благодарности по освещению сабжа – Liss'у :)

ЦитироватьLiss пишет:

Со второго фигня какая-то

Что-то не проходит "latch valve A command"

@ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486582319265107970)

ЦитироватьTCM Segment 2a burn completed. Accelerometers not showing anything - yet.

@usa_satcom  (https://twitter.com/usa_satcom/status/486584530833129472)

ЦитироватьCurrent #ISEE3 signal. Definitely seeing Doppler delta as a result of firings. About 6 Hz so far.

 (https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/46136)

@ISEE3Reboot (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486586400037691398)

ЦитироватьGo for initiate. Command sent. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash). Command accepted. We see acceleration but not as expected.

@ISEE3Reboot (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486586745387900928)

ЦитироватьEither we are low on fuel in System A or latch valve A is not working. FSS and accelerometers not indicating thrust

@ISEE3Reboot (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486587613948956672)

ЦитироватьAccelerometers indicating thruster valve opening and closing but no thrust. slight activity in FSS

This is the #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) propulsion system
http://spacecollege.org/isee3/isee-3-propulsion-system-overview.html

(https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/46139)

Сколько я понял, после 1-й серии (Segment 1) перекрылся этот самый Latch valve, и на вторую (Segment 2) пошло только топливо из магистралей.
Попытались еще раз (Segment 2A), но акселерометры не показали никакого ускорения. Решено выключить всё и включить по новой.
Команда на клапан отправлена и принята. Выдали Segment 2B, но... или клапан не работает, или в баках канала A кончилось топливо.

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   15 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486584185638096896)
 Latch valve A command sent. Confirmed #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   5 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486586745387900928)
 Either we are low on fuel in System A or latch valve A is not working. FSS and accelerometers not indicating thrust #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Интересно , какое окно по времени для завершения маневра . Достаточно ли у них времени что бы разобраться в чем проблема ?

Цитироватьopty пишет:
Интересно , какое окно по времени для завершения маневра . Достаточно ли у них времени что бы разобраться в чем проблема ?

На повторные попытки коррекции времени еще довольно много. Несколько суток как минимум.
Но вряд ли что-то успеют сегодня. И потом, придется, наверно, вновь проводить навигационные измерения.

ЦитироватьLiss пишет:
На повторные попытки коррекции времени еще довольно много. Несколько суток как минимум.
Но вряд ли что-то успеют сегодня. И потом, придется, наверно, вновь проводить навигационные измерения.

В твиттере написали типа "думаем анализируем" , особого беспокойства вроде нет . 
Жутко азартно было следить , покруче чем за посадкой "Лунного зайца"  :)

@ISEE3Reboot (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486593073804107777)

ЦитироватьOur pass is completed for today. Stay tuned for updates.

Цитироватьche wi пишет:
Our pass is completed for today. Stay tuned for updates.

Следим!

Итог дня вчерашнего: выдана одна серия из 63 импульсов, со второй возникли проблемы и на этом пришлось остановиться.
Зона видимости на сегодня -- с 16:39 до 19:26 UTC.

http://spacecollege.org/isee3/isee-3-status-report-8-july-2014-evening.html

ЦитироватьWe managed to conduct the first segment (composed of 63 thruster pulses) but encountered problems with the second and halted the remainder of segment firings. Today's burn was supposed to be 7.32987 m/s. We're looking at data and formulating a plan for tomorrow. Our window tomorrow (Wednesday) at Arecibo opens at 12:39 pm EDT and extends to 3:26 pm EDT.

ISEE-3 Trajectory Correction Maneuver Data
http://spacecollege.org/isee3/isee-3-trajectory-correction-maneuver-data.html

@ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)

ЦитироватьToday we will be remotely diagnosing a 36 yr old propulsion system on #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Пока греют подложку для каталилитического разложения гидразина:

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   43 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486912556272222208)
 Our window at Arecibo opens momentarily at 12:39 pm EDT #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   33 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486915154810900480)
 We have telemetry from Bochum - you can also see it here http://www.amsat-dl.org/  (http://t.co/LDe321RjnC) #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   17 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486919304525664256)
 Transmitting and sweeping. We now have lock. Round trip between Earth and #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) is 35.8 sec today

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   13 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486920126772830211)
 Cat bed heater command sent. Command confirmed #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   12 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486920463495344129)
 30 minute wait for Cat bed. Estimated time for propulsion is 01:39 pm ET #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Ну что ж, попробуем еще раз...

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   23 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486927976400179200)
 +28 v on. Thrusters E and M selected. AOCS A. go for initiate #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Не, радость была преждевременной. Нет подачи, нет тяги.

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   56 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486928518908235776)
 TCM Burn underway - thrust is trailing off #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   30 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486928629100978176)
 Latch valve is probably not open. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   3 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486928866863513601)
 Tank temperatures did not change. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   57 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486929269004984320)
 Going to try jiggling the thruster valve again... ten commands #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

Придется еще подергать клапан...

@ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)

ЦитироватьOne working theory is that HPS A (HPS 1) has an empty N2 pressurant tank. That is a 'theory'.

Хреново... Выдвинуто предположение, что давления нет ни в одном комплекте баков.

ЦитироватьISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   9 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486938977807503360)
 Initiate command accepted. Maneuver initiated but no acceleration #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   6 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486939745856262145)
 Final command of the day will be to put the bird in science data mode. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   6 мин  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486939811274428417)
 initial theory is that the pressure transducers have read correctly and that we have no pressure in either tank system #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   28 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486941851950145537)
 Today's plan was to use multiple configurations to see if valves were not working and/or if N2 pressurant was depleted. #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash)

 ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   8 с  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/486942192477700096)
 Now preparing #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) for science mode and also for DSN ranging.

Тогда похоже кранты .
Как это 36 лет назад не рассчитали ? :)
Топлива еще весьма много осталось , а азот в системе наддува кончился . Или таки неисправность в системе наддува ?

Ну, ещё не вечер. Подождём.

Цитироватьopty пишет:
Ну, ещё не вечер. Подождём.

Ну вспоминая как вытягивали работоспособность "Вояджеров" или битву за "Хаябусу" - хочется надеяться на успех   :)

Чойто я запутался...
- какой еще " N2 pressurant tank"? Его на аппарате нет, азот в тех же баках, что и гидразин. Причем, они даже мембраной не разделены.
- если требуемое изменение скорости вращение было достигнуто рассчетным количеством включений, то что значит "давления нет ни в одном комплекте баков"?

Если что-то осталось в топливной системе, то вариант один остался у них - греть и баки, и топливные магистрали. Градусов до 70 для начала  :)

Я сам запутался.
Факт тот, что дораскрутка прошла штатно, вчера первая серия импульсов прошла штатно, а вторая и все последующие попытки не получились.

Писали что "температура баков не изменилась" . Возможно подогрев тупо не работает . Но пытались

Как хочется, что-бы получилось...  :oops:

Версия о том, что азот наддува кончился, является основной. В этом случае запланированного пролета Луны не будет и выхода в точку L1 тоже.

http://spacecollege.org/isee3/isee-3-status-report-9-july-2014-afternoon.html

ЦитироватьOur troubleshooting today eliminated some suspected causes of propulsion system problems. We do not think any of the valves are malfuctioning. Right now we think there is a chance that the Nitrogen used as a pressurant for the monopropellant Hydrazine propulsion system may have been depleted. That said, we still have a number of troubleshooting options yet to be explored. We have a DSN pass scheduled for Friday that will allow us to recalibrate our location information and trajectory plans for ISEE-3. Even if the L-1 halo orbit is no longer an option, we do have plans to use ISEE-3 for science in other locations within the inner solar system after the lunar flyby on 10 August.

Они собираются сварганить "народную DSN" и продолжить научные измерения.

Цитировать ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   2 ч  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/487239985314013187)
 We are configuring #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) for maximum science return & will assemble an ad hoc DSN to listen to it. Indeed, it is sending science NOW #PlanB (https://twitter.com/hashtag/PlanB?src=hash)

ISEE3 Reboot Project @ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot)  ·   15 ч  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/487043713772695552)
 Instead of doing a near-Earth citizen science mission we will conduct an interplanetary citizen science mission #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) #PlanB (https://twitter.com/hashtag/PlanB?src=hash)

обратились к народу за технической помощью:

ЦитироватьWe need to research the following:
- What is the solubility of Nitrogen in Hydrazine?
- What is the temperature dependence?
- Most important, what is the time required to dissolve 1 kg of Nitrogen in 15 kg of Hydrazine? This is an approximation for both tank systems of course.

http://spacecollege.org/isee3/isee-3-reboot-project-seeks-your-help-to-solve-a-technical-problem.html

Хорошие вопросы, правильные.  Надеюсь, те, кто знает, удосужатся помочь. :)

Вот на Вояджере никаких проблем с давлением в баках хотя еще дольше летит .
Интересно там то же азот прямо в топливные баки закачан , или таки баллон и подкачка по мере необходимости . 
Ну и на Вояджерах температура топливных баков поддерживалась нормальной все время полета , это тоже фактор .

На Вояджерах один бак, без всякой "подкачки".

Чтобы  азот не дифундировал в гидразин со временем, на аппаратах с большим сроком эксплуатации (> 10 лет) в баке поддерживается температурный градиент. Даже при том, что имеется обычно силиконовая мембрана, разделяющая азот и гидразин. Здесь вращение помогало сепарации и, возможно, был некоторый естественный градиент, когда на аппарате все потребители номинальные были включены. Возможно, со вроеменем последний фактор исчез + время сделало свое...

ЦитироватьSOE пишет:
Чтобыазот не дифундировал в гидразин со временем, на аппаратах с большим сроком эксплуатации (> 10 лет) в баке поддерживается температурный градиент. Даже при том, что имеется обычно силиконовая мембрана, разделяющая азот и гидразин. Здесь вращение помогало сепарации и, возможно, был некоторый естественный градиент, когда на аппарате все потребители номинальные были включены. Возможно, со вроеменем последний фактор исчез + время сделало свое...

Спсб

Вот сейчас и интересно - существует ли обратный процесс , хотя бы постепенный ? Аппарат вращается штатно , возможна ли хотя бы частичная сепарация ? Температура баков сейчас в рамках нормы , но поднять её выше , так же в рамках нормы не получается . Но может быть постепенно и в данном температурном режиме азот будет выделяться из гидразина и при данной температуре ?

Я не физик, мягко говоря :) Но, сдается мне, "фарш невозможно провернуть назад"...

ЦитироватьSOE пишет:
Я не физик, мягко говоря Но, сдается мне, "фарш невозможно провернуть назад"...

Ну так то да , второй закон термодинамики пока незыблем   :)  

Но вообще странно . Делаем скажем газировку - наполняем бутылку сладкой водой , закачиваем углекислый газ под давлением , герметизируем . При протыкании дырочки получаем струйку под давлением .
И вот спустя 36 лет , хотя герметичность бутылки не нарушена , давление неожиданно упало ...

@ISEE3Reboot  (https://twitter.com/ISEE3Reboot/status/487554245739446272)

ЦитироватьWe spent yesterday consulting with world-class space propulsion experts and have some solid plans for tackling our #ISEE3 (https://twitter.com/hashtag/ISEE3?src=hash) propulsion issues.

p.s. довольно неплохой ресурс astronews.ru, публикующий в т.ч. переводы новостных заметок по космич. тематике, почему-то решил отметиться безграмотным заголовком (http://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=6214) в духе жёлтой прессы

http://www.nbcnews.com/science/space/rebooted-nasa-spacecrafts-tank-runs-dry-mission-continues-n152991

Пишут , что нагрев баков до 25с с текущих 10с возможно может инициировать выделение диффузированного азота  , и следовательно подъем давления .
Правда последняя попытка прогреть баки результата не дала , увеличения температуры не обнаружено , но она продолжалась полчаса всего

Я не знаю, насколько снижается давление, но все же полагаю, что должно снижаться. 
Проблема не только в этом, а в том, что в магистралях потом этот азот образует пузырьки, что может чрезвычайно снизить тягу. Даже когда такое с самим гидразином случается по пути к двигателю (а такое бывало на практике) из-за пульсации давления (при модуляции клапана двигателя), то тяга снижается в разы.

ЦитироватьSOE пишет:
Проблема не только в этом, а в том, что в магистралях потом этот азот образует пузырьки, что может чрезвычайно снизить тягу. Даже когда такое с самим гидразином случается по пути к двигателю (а такое бывало на практике) из-за пульсации давления (при модуляции клапана двигателя), то тяга снижается в раз

И что бы им мембрану не поставить как Вояджерах ... Система то достаточно отработана к тому времени была