Форум Новости Космонавтики

Тематические разделы => Космонавтика - ее история, назначение и перспективы => Тема начата: Salo от 01.11.2010 21:26:08

Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 01.11.2010 21:26:08
Цитата
ЦитатаВ свое время под проект доставки грунта с Марса (5М) разрабатывался головной обтекатель диаметром 4,7 метра.
Hence I surmise that the umbrella-like design, described by Perminov [1], was not the final design for the 5M descent apparatus. Is that right?

--------------------
[1] In this stage, the headlight was replaced with a conical aeroshield cover, which was like an umbrella and had a diameter of 11.35 meters. The center was a solid part of the cover with a diameter of 3 meters, into which the thick, tube-like beryllium spokes were installed. The spokes were covered with fiberglass. Before the spacecraft was launched, the spokes were folded along the lander's axis. After the spacecraft would be injected into an interplanetary trajectory, the spokes would be opened to create the aeroshield cover. [p.73][Perminov, 1999] (http://klabs.org/richcontent/Reports/mars/difficult_road_to_mars.pdf)[/size]
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 01.11.2010 21:28:54
Вот ссылки на "Трудную дорогу к Марсу" в хорошем качестве:

http://history.nasa.gov/monograph15a.pdf

http://history.nasa.gov/monograph15b.pdf
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Vladimir от 01.11.2010 22:31:30
Я только что ответил на этот же вопрос чуть выше в http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?t=11283
На всякий случай повторю ответ.
Торможение КА 5М в атмосфере Марса обеспечивалось тормозным зонтичным устройст-вом, только диаметр центральной жесткой части составлял 4,26 м, а с раскрытым зонти-ком диаметр экрана - 11,7 м. Не воспринимайте книгу Перминова как истину в последней инстанции, так как он сам непосредственно этой темой не занимался.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 01.11.2010 22:32:35
(http://s016.radikal.ru/i334/1011/81/7c30b9accedd.jpg) (http://s004.radikal.ru/i206/1011/c1/842bf4a0a001.jpg)
(http://s005.radikal.ru/i210/1011/b8/8606a9edb605.jpg) (http://s001.radikal.ru/i194/1011/3d/1880214fecbb.jpg)
(http://s003.radikal.ru/i202/1011/9c/0d466ac39282.jpg) (http://s007.radikal.ru/i301/1011/3a/99f01466af8e.jpg)
(http://s016.radikal.ru/i336/1011/6e/8052cf18473e.jpg) (http://s003.radikal.ru/i201/1011/8e/310132bbce48.jpg)
(http://s008.radikal.ru/i305/1011/63/91f98363c45a.jpg) (http://s004.radikal.ru/i208/1011/55/b2af1bf98f2c.jpg)
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 01.11.2010 22:42:42
Цитата
Цитата
Цитата
Цитата
Цитата[...]
С5.70, С5.71 - РДМТ на гидразине для АМС "Фобос 1-2";
[...]
Why do you believe that the two engines S5.70 and S5.71 belong to "Fobos"?
 I presume you refer to this paragraph:
    1979 - Научно-экспериментальный отдел 104 -
Огневые испытания двигателей С5.71 и С5.70 для космических аппаратов «Марс-84» и «Марс-86».[/size][/list]
But the draft design [эскизный проект] for 1F was released only at the end of 1980 [1] (http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?p=19801#19801). Is it common that static-firing tests take place before or during development of the draft design?

Also interesting in this context are the following entries in Chapter 6 of the same book [2] (http://fotki.yandex.ru/users/videofotostudia/album/57933/):
    1976 - Научно-экспериментальный отдел 104 -
Огневые испытания двигателей С5.71, С5.70 Главно­го конструктора А.М. Исаева.

1977 - Научно-экспериментальный отдел 104 - Огневые испытания корректирующей двигательной установки автоматической межпланетной станции «Марс-79».

1978 - Научно-экспериментальный отдел 104 - Огневые испытания двигательной установки космического аппарата «Марс».[/size][/list]
So I guess the above paragraphs refer to the development work on project 5M.
Первоначально видимо для 5М.
Однако испытания С5.70 продолжались и в 1979 году, а С5.71  в 1981. Огневые испытания ДУ 1Ф в 1985-1986 гг..
А вот и разрешение того старого спора:
ЦитатаДвигатели С5.221 каталитического разложения гидразина тягой 5кгс, ранее успешно использовавшиеся вместе с двигателем С5.216 тягой 1 кгс в составе космических аппаратов «Фобос-1» и «Фобос-2», нашли свое применение в разгонном блоке «Фрегат» разработки НПО им. С. А. Лавочкина.

I stumbled across an interesting commentary published by Novosti Kosmonavtiki magazine in 1998. Well, better later than never! ;)
ЦитатаЖРД для Марса - не новость, с точки зрения российских двигателистов. Дело в том, что еще двадцать пять лет назад КБ Химического машиностроения проектировало двигатели для КА возвращения грунта с Марса (проект 5М разработки ОКБ имени С.А.Лавочкина). В результате была создана целая гамма превосходных по своим характеристикам ЖРД, использующих в качестве горючего гидразин. В их числе двухкомпонентные двигатели (азотный тетроксид - гидразин) для коррекции траектории и взлета возвращаемой ракеты с Марса и однокомпонентный термокаталитический двигатель для посадочной ступени, имеющий максимально возможную радиопрозрачность огневого факела. По отзывам сотрудников КБХМ, «первый опыт работы с гидразином породил массу проблем. Однако после длительной кропотливой работы конструкторов, технологов, химиков, металлургов гидразин как ракетное топливо был освоен». Великолепные, не имеющие аналогов в мире двигатели были полностью отработаны на стенде, но в связи с закрытием темы не использовались. Приобретенный опыт пригодился в дальнейшем при создании новых ЖРД. [НК 1998/14] (http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/181/21.shtml)

Furthermore, some technical features and gas-dynamic peculiarities of the descent apparatus for project 5M are briefly described in a report by A.A. Bachin et al.
ЦитатаInteraction of the jets with oncoming flow [...] Pressure level on the screen surface is significantly higher in case of 4 jets, comparing with single central jet, and this causes increase of the screen drag coefficient Cx. It was a reason to choose 4-jet configuration of Martian probe 5M [...] Peculiarities of gasdynamic aspects of soft landing [...] This vehicle has four twin nozzles, which exits are flush-mounted on the nose screen surface, and the screen is blunted cone with vertex angle 140°. [Bachin, 2002] (http://www.itam.nsc.ru/~libr/eLib/confer/ICMAR/2002/part_2/bachin.pdf)

(http://img839.imageshack.us/img839/3923/model5m.jpg)
Principal scheme of a vacuum chamber test model for project 5M[/size]

Thus, I want to propose that the S5.70 and S5.71 engines were to be used for deceleration and landing of the 5M descent apparatus; although, if we take the mass of the 5M descent apparatus to be 7455 kg [Perminov, 1999] (http://klabs.org/richcontent/Reports/mars/difficult_road_to_mars.pdf) and assume a thrust-to-weight ratio of 2 (Mars), each of the four two-engine units has to produce a thrust of almost 14 kN. This is quite large if we take into account that the largest reported monopropellant hydrazine engine, the Viking-derived MR-80B, has a thrust of about 3 kN.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Petrovich от 02.11.2010 01:51:54
До кучи...
(http://s013.radikal.ru/i324/1011/4a/a2b898c17d86.jpg)
(http://s009.radikal.ru/i308/1011/fc/e143ac274d87.jpg)
(http://s004.radikal.ru/i205/1011/81/6fd7253b3e63.jpg)
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Johannes от 02.11.2010 20:16:41
ЦитатаЯ только что ответил на этот же вопрос чуть выше в http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?t=11283
На всякий случай повторю ответ.
Торможение КА 5М в атмосфере Марса обеспечивалось тормозным зонтичным устройст-вом, только диаметр центральной жесткой части составлял 4,26 м, а с раскрытым зонти-ком диаметр экрана - 11,7 м. Не воспринимайте книгу Перминова как истину в последней инстанции, так как он сам непосредственно этой темой не занимался.
This approach made it possible to forgo a complex control system for a guided lifting entry. Nevertheless, an efficient supersonic decelerator would be necessary. According to Bachin (2002) (http://www.itam.nsc.ru/~libr/eLib/confer/ICMAR/2002/part_2/bachin.pdf), the second deceleration phase is accomplished using rocket engines. Is the braking-umbrella device (ТЗУ) discarded during propulsive deceleration?
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Vladimir от 05.11.2010 11:31:55
Посадка КА 5М должна была происходить следующим образом.
На расстоянии ~55 тысяч км от Марса включается сеанс автономной навигации, по результатам которой проводится автономная коррекция, обеспечивающая необходимые условия для входа посадочного блока в атмосферу Марса. После коррекции происходит разделение траекторного и посадочного блоков, при этом траекторный блок спустя 45 минут после разделения проводит маневр увода (импульс ~200 м/с) на пролетную траекторию. Минимальное расстояние во время пролета до поверхности Марса составляет 2500 км. В это время траекторный блок ретранслирует информацию с посадочного блока на Землю. Длительность радиосвязи ПБ-ТБ ~38 минут.
Сам посадочный блок после отделения от траекторного блока разворачивается в положение для входа в атмосферу и далее стабилизируется с помощью микрореактивных двигателей. Угол входа в атмосферу составляет -11,5±2,5°, а скорость входа - от 5,7 до 6,35 км/с в зависимости от года запуска. Спуск в атмосфере происходит по баллистической траектории, при этом торможение на начальном этапе обеспечивается с помощью тормозного зонтичного устройства.
После снижения скорости происходит отстрел крышки доплеровской аппаратуры и ее включение. Она обеспечивает измерение скорости снижения посадочного блока и расстояния до поверхности. Слежение за расчетным направлением гравитационной вертикали обеспечивается приводами ДА.
На высоте 2-3,3 км при вертикальной скорости 290 м/с отстреливаются крышки четырех двигателей ТДУ, и начинается этап активного торможения. После включения ТДУ производится сброс тормозного зонтичного устройства, при этом для исключения соударения КА с ТЗУ и затенения ДА производится боковой маневр КА на 150-200 метров. Основное торможение - погашение скорости идет по информации от доплеровской аппаратуры ДА 028, гироприборов и инерциальной системы счисления.
При скорости снижения 30-40 м/с начинается этап прецизионного торможения с вертикализацией посадочного блока. Непосредственно перед посадкой, за 10 секунд до касания поверхности выпускаются посадочные опоры.
По сигналу касания поверхности опорами посадочного устройства производится выключение ТДУ, при этом вертикальная скорость в момент посадки не превышает 2 м/с. Время посадки выбирается с условием, чтобы до наступления марсианской ночи оставалось не менее 1,5-4,5 часов (в зависимости от года), а до окончания зоны радиовидимости - не менее двух часов.
В качестве районе посадки планировалась область Аполлоний (2 град. ю.ш. и 180,5 град. з.д.).
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 05.11.2010 12:48:46
Vladimir, а какие двигатели стояли на посадочном блоке?
Судя по-всему однокомпонентный термокаталитический гидразиновый С5.71. На СА стояло четыре двухсопловых блока. Это восемь двигателей или четыре двухкамерных?

И ещё вопрос: на взлётной ракете видимо использовался двухкомпонентный С5.70?
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Johannes от 06.11.2010 17:26:58
ЦитатаПосадка КА 5М должна была происходить следующим образом. [...]
Большое спасибо за столь ценную информацию! Please, if you don't mind, I would like to ask you just two more questions. - At what height above the surface begins the stage of precise braking (velocity: 30-40 m/s) and what thrust does the rocket engine assembly provide?
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: ОАЯ от 08.11.2010 01:58:02
По графику к проекту 4М параметры посадки видны так:
Высота 20 км: Переворот на 180 град. Н=18,1 км, V=4,75 км/с.
Высота 10 км: Максимальная перегрузка 17,77  H=10,5 км, V=3,56 км/с.
Высота 5 км: Минимальная просадка H=5,5 км, V=1,6 км/с.
Высота 10 км: Включение доплеровской аппаратуры. H=9,4 км, V=700 м/с. Горизонтальный полет 100 м.
Высота 3 км: Вкл. Двигателей прецизионного торможения. H=3,03 км, V=355 м/с.
Высота 2 км: Вкл. Двигателя основного торможения. H=2,13 км, V=338 м/с.
Высота 1 км: Сброс камеры двигателя. H=1,85 км, V=50,8 м/с.
Высота 10 метров: Снижение с постоянной скоростью. H=10...30 м, Выпуск шасси и сброс защитного колпака.
Посадка: V вертикальная = 3 м/с. V горизонтальная = 1 м/с.

Прошу поправить неточности.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: ОАЯ от 08.11.2010 03:58:54
Получается, что по проекту 4М двигатели прецизионного торможения включались раньше основного двигателя торможения при H=3,03 км, V=355 м/с. И уже не выключались до посадки.
Основной двигатель торможения включался через 3 секунды после включения двигателей прецизионного торможения и выключался со сбросом камеры двигателя при H=1,85 км, V=50,8 м/с.

Или все не так?
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Vladimir от 08.11.2010 21:06:53
ЦитатаИли все не так?
Так или не так, надо проверять по документации. Хочу только обратить внимание, что картинка относится к проекту 4М, в котором посадочный аппарат обладал аэродинамическим качеством и осуществлял управляемый спуск в атмосфере, для чего и проводилась перекладка качества, т.е. переворот на 180 градусов.
Посадочный аппарат 5М с его почти 12-метровым зонтиком совершал баллистический спуск.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Johannes от 09.11.2010 19:43:05
ЦитатаПо графику к проекту 4М параметры посадки видны так:
...
Вкл. Двигателя основного торможения. H=2,13 км, V=338 м/с.
Сброс камеры двигателя. H=1,85 км , V=50,8 м/с.
...
What is remarkable about the 4M descent scheme (http://s004.radikal.ru/i208/1011/55/b2af1bf98f2c.jpg) is that during the main braking phase [from 338 m/s to 50,8 m/s] the altitude decreases only by  280 metres. I think that such rapid deceleration requires a quite large rocket engine.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 09.01.2011 23:22:43
Цитата(http://s19.radikal.ru/i192/1101/28/5ad76edba83a.jpg)

Снимок с плаката КА 5М.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Johannes от 11.01.2011 20:29:55
WOW! :shock: Спасибо большое!
It is confusing that the drawing does not fit the description given by Bachin (2002). I mean the shape of the solid center of the heatshield and configuration of the braking engine assembly. [1]  

--------------------
[1] This vehicle [5M] has four twin nozzles, which exits are flush-mounted on the nose screen surface, and the screen is blunted cone with vertex angle 140°.  [Bachin, 2002] (http://www.itam.nsc.ru/~libr/eLib/confer/ICMAR/2002/part_2/bachin.pdf)[/size]
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Палкин от 07.02.2011 09:56:09
А как выглядел ОА проекта 5М?
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: instml от 07.02.2011 11:00:20
ЦитатаА как выглядел ОА проекта 5М?
Траекторный блок на крайней картинке?
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Палкин от 17.02.2011 15:32:30
Проект 4М предусматривал высадку на Марс марсохода. В НК №21 за 1996 год указывается: ...но работы по проекту 4М быстро были свернуты в пользу аппарата 5М...
Когда началась разработка? Как выглядела АМС и Марсоход? На каком этапе проект был остановлен?
Хотелось бы узнать подробно. :P
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Petrovich от 17.02.2011 23:50:55
(http://s002.radikal.ru/i197/1102/c6/f51ddb35ebfd.jpg)
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Petrovich от 17.02.2011 23:53:42
дубль...
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 17.02.2011 23:01:29
Цитата(http://s002.radikal.ru/i197/1102/c6/f51ddb35ebfd.jpg)
Это 4НМ. Если ему лень заглянуть на предыдущую страницу, то не надо ему подсказывать, Петрович.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Petrovich от 18.02.2011 00:06:30
Я машинально командор ! (с)   :oops:
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 17.02.2011 23:15:18
Кто из нас командор, это большой вопрос. :lol:
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Petrovich от 20.02.2011 01:15:23
Кстати обнаружил у себя в компе эту фотку, саму то фотку
вспомнил, но инфы по изображенному...  (склерос-с :cry: )

(http://s52.radikal.ru/i135/1102/ec/c37e39e48c93.jpg)

Случайно не по теме топика ?
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 20.02.2011 01:10:37
(http://s004.radikal.ru/i205/1102/93/7dbb9ad98e49.jpg)
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Petrovich от 20.02.2011 03:29:35
Вроде чем-то похоже. :roll:
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 20.02.2011 03:22:52
Это вопрос  к Vladimir'y.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 26.03.2011 00:21:13
ЦитатаПоступило предложение выложить скан книги  
Середа В.К. Воспоминание и думы.
в виде as is
Вот - скачать 9.9 мб (http://www.onlinedisk.ru/file/630002/)
Стр.144-147:
Цитата7.3. Двигатели на гидразине (С5.71; С5.70; С5.72; С5.78)

Двигатели предназначались для траекторных блоков 5М, 184Ф, 165В, 186Ф. После приостановки разработки этих блоков работа продолжалась по НИР «Юпитер 2» «Циркон», для двигателей взлетного, посадочного и орбитального аппарата, для посадки автоматической научной станции на Марс с забором и доставкой на Землю грунта Работа проводилась в 1975- 1981 гг.. С5.78 - 1999г.

Основные требования к двигателям:

1) Посадочного блока:
-- обеспечение плавного изменения тяги в диапазоне 3000 кг, малая масса и малые габариты, что обусловило выбор высокого давления на входе в сопло;
-- факел не должен создавать помех для навигационных систем при посадке аппарата.

2) Разгонного двигателя и коррекции траектории:
-- высокие энергетические показатели при малой массе и тягой 400 кг.

Вышеуказанным требованиям мог удовлетворить корректирующий двигатель, использующий топливо гидразин, и выполненный по замкнутой энергетической схеме (на 20 единиц больше для двигателя тягой 400 кг при штатном топливе АТ+НДМГ).
Для двигателя посадки используется гидразин в качестве монотоплива с каталитическим разложением. Для автоматической научной станции предполагалось использовать ДМТ тоже на гидразине. Все это позволило создать объединенную ДУ с одним топливным баком, что дало существенную экономию массы.

К моменту начала работ по теме «Юпитер» не было опыта создания двигателя с ТНА на гидразине До этого гидразин использовался в качестве основного компонента при освоении горючего люминал А.
Разработка катализатора для снаряжения газогенератора велась в ГИПХе.
Испытание двигателя производилось сначала в НИИХМ, потом в комплексе 9 КБ ХМ.

7.3.1. С5.71

Двигатель одноразовый, обеспечивает стабилизацию объекта по каналам тангажа и рыскания, мягкую посадку на поверхность Марса.
Работает на монотопливе (раствор аммиака в гидразине).
Двигатель выполнен с ТНА и максимальными энергетическими характеристиками, минимальной массой по «замкнутой» схеме. Привод ТНА -- продукт каталитического разложения гидразина в газогенераторе. После турбины газы истекают через сопло, создавая тягу. По пути к газогенератору топливо охлаждает тракт сопла двигателя.
Тяга, регулируется дросселем и приводом от СУ. Двигатель управляется подачей и стравливанием управляющего газа. После останова полости двигателя продуваются инертным газом, включаемым автоматически при снижении давления в полостях двигателя.
Двигатель однократного применения, но он выполнен для многоразового включения, что обеспечивает проведение КТИ и возможность набора статистики.
Потребовалось применение новых жаропрочных материалов, так как температура газа в ТНА - 12000С
Всего испытано 55 двигателей.

В результате испытаний:
1) Найдена флегматизирующая присадка к гидразину в пи; добавления 3-5% аммиака -- создан новый продукт АГ, снижающий его взрывчатые свойства и улучшающий его эксплуатационные свойства.
2) Создана стендовая база.
3) Освоена эксплуатация гидразина и продукта АГ при хранении, транспортировании, заправке, сливе, нейтрализации сливов и продуктов разложения в стендовых условиях и при испытаниях.
4) Впервые разработан двигатель на монотопливе -- продукте АГ, с ТНА, тягой изменяющейся в широком диапазоне.
5) Разработана конструкция газогенератора каталитического разложения,
6) Разработана конструкция ТНА. с температурой - 12000С что обеспечено:
-- Применением высокопрочных и корозионностойких ниобиевых сплавов, покрытий деталей сложной конфигурации;
-- введением термического разделения насоса и турбины;
-- введением охлаждения нагретых поверхностей;
7) Работы по разработке не завершены:
-- не проверена работоспособность после длительного хранения и виброиспытаний;
-- мала статистика по параметрам двигателя;
-- не полностью выполнены работы по новым материлам и технологиям,
-- не проведены ЗДИ.

7.3.2. С5.70

Двигатель С5 70 предназначен в качестве двигателя траекторного блока, однокамерный, многократного включения (18 раз), с системой подачи топлива, с дожиганием рабочего тела после турбины в камере, на 2-х компонентном топливе на режиме БТ и однокомпонентном на режиме МТ (горючим). Окислитель -- АТ, горючее -- гидразин, далее продукт АГ (4% раствор аммиака в гидразине).
Испытано всего 49 двигателей.

В результате испытаний:
1) За горючее принят продукт АГ.
2) Приняты меры по изменению конструкции для исключения перегрева и разложения гидразина в полостях двигателя на режиме и после останова, контакта гидразина с горячим газом.
3) В техпроцессы изготовления введено травление и пассивация гидравлических трактов с целью удаления окислов, окалины и загрязнений (обладающих к гидразину каталитическими свойствами)
4) Введена балластирующая продувка полостей насоса О и турбины.
5) Обеспечено быстрое открытие полостей Г двигателя при останове
6) Выбран газогенератор с химическим (2-х компонентным) зажиганием
7) Конструкция подтвердила:
- работоспособность;
- длительное время (до 2000 с);
- многократное включение.
Для повышения работоспособности необходимо увеличение прочности корпуса и диска турбины.
8 ) Для сохранения исходной активности катализатора введен предпусковой подогрев до 1500С для обеспечения соответствующих условий хранения катализатора,
9) Достаточно интенсивный выход на режиме обеспечивается путем подачи газа высокого давления в магистрали Г при одновременно открытых клапанах входа в газогенератор Это также исключает накопление и размещение Г в полостях газогенератора и затурбинной части.

В итоге:
1) Создан двигатель с ТНА по схеме дожигания, с высокими энергомассовыми характеристиками, многократного включения и временем работы до 2000с.
2) Повышена работоспособность из-за повышения жаропрочности диска и корпуса турбины и сохранения активности катализатора пускового газогенератора.
3) Созданы работоспособные на АТ + АГ камера, ТНА, узлы регулирования.
4) Решен вопрос пуска и останова схемы с дожиганием.
5) Не проведены ЗДИ.
6) На основе двигателя С5.70 возможна отработка двигателей для разгонно-траекторных блоков и взлетных ступеней космических аппаратов.

7.3.3. Основные исполнители:

1) По разработке двигателей С5.70 и С5.71: Елисеев А.П., Скорняков Р.А., Середа В.К., Прасолов А.Ф., Шувалова Л.Г., Овчинников А.Г., Егоров ИЛ., Черненко В.И., Славнина В.Б., Рыбаков В А., Крылова О.И., Морозов В.И., Юлдашева Л И., Егоров Н.П., Кличановский Г.Н., Нешин А.М, Салищев Ю.К., Севрюгин Ю.А., Халкевич В А., Флеров А.В., Шутин В.М., Степин Ю.В., Зарубина Е.Е., Козлова ЕИ., Либин В.Л., Макаров А.В., Хандога В.И., Баскаков В.И., Бондовская К.Ф., Веселии В.С, Горин В.Н., Демьянов Ю.И., Ильевич Г.М., Курбашкин Ю А., СемернинаТ.М., Ткаченко В.М., Чугунов М.А., Лаврова С.Е., Черёмных Ф.П.. Жариков В Ф., Колотов А.А., Романова Л.В., Чернов В А, Орлов Н.Н., Воинов В А
2) По материалам и технологическим процессам: Сирачева М.В., Попов Ю.М., Косарев В.В., Чижиков В.И.. Соловьев Э.И., Косенко Л.А., Челышев А.Е., Власова Н.А., Ивано Л. А., Елисеев В.Н., Ефременко В.Ф. , Дегтярева Н.В., Бойц Э.М., Азовская Т И., Красников П.П., Лукьяновым В А., Луговая В.И., Лепшина А.Г., Цукублина Е.В.
Ведущий конструктор - Рыбаков В.А. В работах принимали участие работники ГИПХа и НИИХМ.

7.3.4. С5.72

В 1975г была разработана рабочая КД на двигатель для разгонной ступени комплекса 5М. Двигатель обеспечивает:
-- старт с поверхности Марса;
-- стабилизацию тяги и соотношения компонентов с помощью импульсных блоков;
-- стабилизацию по крену.
Двигатель одноразовый, с 2-мя режимами (ВТ и МТ), компоненты: гидразин + АТ.
Основные исполнители по разработке двигателя: Климонова Разинькина В.М., Модин С.С.. Скорняков Р.А., Морозов В.
Работа прекращена.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 26.03.2011 00:22:17
Цитата
ЦитатаIn the mid-1970s, research and development on a complex radionuclide (radioisotope) power system using Pu-238 was initiated to support long term research of Mars. This power system, named VISIT, included an RTG with an electrical power output of about 40 W, the excess heat from which was transferred to a heat exchanger by pipes. However, VISIT power system development was limited to conducting terrestrial tests of its design and the fabrication of scale models, as well as thermal and electrical prototypes. During this era, key problems connected with the creation of radioisotope powered TEGs, or RTGs, for space were solved, namely:

(a) The production and processing of the Pu-238;
(b) The production of the cermet tablet fuel based on plutonium dioxide;
(c) The structural materials for the manufacture of the RHU (capsules with radionuclide), as well as their compatibility with the fuel composition over a wide temperature range;
(d) The RHU single elements' design and the production process;
(e) Bench testing of the RHU. [IAEA, 2005] (http://www-pub.iaea.org/MTCD/publications/PDF/Pub1197_web.pdf)
ЦитатаNevertheless to the middle of 80-th of the last century a complex energy plant on base of plutonium-238 named as "Visit" (fig. 3) was developed under program of the long-term exploration of Mars planet. There was applied in structure of that plant RTG of 40 Wel.[/size], heat power from which (near 600 W) was transmitted to a heat exchanger.

(http://img35.imageshack.us/img35/3756/ritegvisit.jpg)
Fig. 3 Complex energy plant on base of plutonium-238 «Visit»[/size]

To that time in USSR a number of the key problems of development of space application TRG was solved, i.e. manufacturing capabilities on industrial production of plutonium-238 and of structural materials, as well as technology of fabrication of the cascade-type thermoelectric converters on base of high-temperature (Si-Ge) and middle-temperature (PbTe-GeTe) semiconductor materials were elaborated. [Pustovalov, 2007] (http://ect2007.its.org/system/files/u1/pdf/05.pdf)
ЦитатаIn 1978, Po 210 RTGs that supplied 40 We[/size], 600 Wth[/size], were built, tested and never launched. [Chmielewski, 1994] (http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/34548/1/94-0898.pdf)
It is easy to surmise that the development of VISIT was initially associated with project 5M. Who can tell more about it?
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Johannes от 08.09.2011 19:47:25
ЦитатаПосадка КА 5М должна была происходить следующим образом. (http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?p=659582#659582) [...] Основное торможение - погашение скорости идет по информации от доплеровской аппаратуры ДА 028, гироприборов и инерциальной системы счисления.
ЦитатаСистемы обеспечения посадки на Луну и планеты солнечной системы (ftp://ftp.radio.ru/pub/2011/08/8.pdf)
В. ВЕРБА, В. ГРАНОВСКИЙ, В. КАРПЕЕВ, В. ФИТЕНКО, г. Москва[/size]

[...]
Разработка и изготовление образцов ПРЛ ДА-028 для посадки автоматической межпланетной станции на Марс, а также на его спутники была начата в 1971 г. ПРЛ ДА-028 обеспечивал измерение параметров движения и высоты полёта посадочной ступени автоматической межпланетной станции на этапе выполнения мягкой посадки на поверхность Марса или его спутников Фобоса или Деймоса и передавал эту информацию в бортовую вычислительную машину посадочной ступени. Комплекты аппаратуры, изготовленные институтом, прошли стендовые испытания и лётные испытания на вертолёте. В 1980 г. работы по созданию ПРЛ ДА-028 были переданы Рыбинскому КБ приборостроения.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 05.11.2011 01:03:22
Смежная тема:
http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?t=525&start=0&postdays=0&postorder=asc&highlight=

Цитатаhttp://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?p=14913#14913
ЦитатаВ ветке про результаты советских экспедиций к Марсу на  вопрос о ТТХ Марсохода я получил такой ответ:
http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?t=379&postdays=0&postorder=asc&start=285

ЦитатаК ответу на вопрос о ТТХ марсохода - так называемого 4НМ.
Во-первых, ни в каких документах НПО им. Лавочкина названия 4НМ и 5НМ не встречаются.
..........
Как это увязать с печатавшимися в НК №№10 и 12 за 2000 год воспоминаниями В.Г.Перминова - ведущего конструктора по 5НМ, а в 2000 году - Заместителя Главного конструктора НПОЛ, Главного конструктора по направлению? Там используются именно обозначения 4НМ и 5НМ.

Если Admin форума НК - сотрудник редакции НК, то просьба к НК - приведите, пожалуйста, вашу информацию по этому вопросу к общему знаменателю!

Заранее благодарен за разъяснения.
Я правда к НК не имею никакого отношения.Но чем могу.
Посмотрите на эту картинку.
http://utenti.lycos.it/paoloulivi/5nm.jpg
Здесь текст.
http://utenti.lycos.it/paoloulivi/5nm.html
Учитывая что она взята из американской книжки
Perminov, V. G.: The Difficult Road to Mars; Washington, NASA, pp. 67-70
(Интерестно это перевод нашей книжки или Перминов писал специально для НАСА?)
Так что скорей всего это скан с реального плаката тех времен. Там также объясняется про название.
However, the mission was canceled because of the high risk of failure of the probe during 3 years (I think that no Soviet probe ever lived so long) and of the risk of biocontamination if the reentry capsule broke on entering Earth atmosphere.
The program was revived in 1974 with the name 5M.

В крайнем случае есть фраза
For questions, suggestions and comments you can email me  :) :)

Хотя книжка похоже хорошая. Где бы её достать?   :?:
Цитата
ЦитатаКак это увязать с печатавшимися в НК №№10 и 12 за 2000 год воспоминаниями В.Г.Перминова - ведущего конструктора по 5НМ, а в 2000 году - Заместителя Главного конструктора НПОЛ, Главного конструктора по направлению? Там используются именно обозначения 4НМ и 5НМ.

Как правило, в аванпроектах, техпредложениях и эскизных проектах НПО им. Ла-вочкина, имевших гриф «секретно», межпланетные станции обозначались с использова-нием цели экспедиции и года запуска. Например, известные всем станции «Венера-9» и «Венера-10» в техпредложениях назывались «В-73», а в эскизном проекте - уже «В-75». И только после начала рабочего проектирования им был присвоен индекс 4В, которым ап-параты назывались в чертежах и схемах, зачастую несекретных.
Аналогичным образом обозначались станции «Венера-13» и «Венера-14» - «В 80» и «В-81» на этапе техпредложений и эскизного проекта и 4В1М при рабочем проектиро-вании, а также «Венера-15» и «Венера-16» - «В 81» и «В-83» на этапе техпредложений и эскизного проекта и 4В2 при рабочем проектировании.
Межпланетные станции для исследования Марса на базе ракеты Н-1 в исходных данных и аванпроекте были названы «Марс-75». Если бы дело дошло до рабочего проек-тирования, то станции получили бы какие-нибудь индексы. Возможно, ими бы стали 4НМ для марсохода и 5НМ для доставки грунта с Марса. А так, эти индексы были применены только при рисовании плакатов для всяческих презентаций (говоря современным языком). Писать на несекретных плакатах название, раскрывающее задачи полета и дату пуска, бы-ло категорически запрещено.
Это же подтвердил в частном разговоре и автор упомянутой статьи В.Г. Перминов, бывший в конце 60-х годов ведущим конструктором КБ завода имени Лавочкина по пла-нетной тематике, а с 1971 года ставший главным конструктором этого направления.
Надо сказать, что подобный подход соблюдался далеко не всегда. В частности, станции «Марс-2» и «Марс-3» с первых шагов проектирования и до окончания полета на-зывались «М 71», станции «Марс-4» и «Марс-5» - «М 73С», а станции «Марс-6» и «Марс-7» - «М 73П». Видно, что последние две пары аппаратов отличались только последней буквой, означавшей либо «спутник», либо «пролетный аппарат». Также стали называться аппараты для планировавшегося повтора в 1975 году экспедиции к Марсу 1973 года - «М 75С» и «М 75П». Правда, в этом случае обозначение сильно напоминало уже упоми-навшийся проект экспедиций к Марсу на базе Н 1. Впрочем, проект «М 75» уступил доро-гу проекту 5М.
Аналогичным образом обозначались и венерианские станции «В 67», «В 69», «В 70» и «В 72».
В то же время автоматический комплекс для доставки грунта с Марс всегда обо-значался как 5М.
В 80-х годах аппараты НПО имени Лавочкина чаще всего обозначались индексами - 4В2, 5ВК, 1А, 1АС, 2А, 2АМ, 2АГ, АМ1, АМ2, 1Ф, 2Ф, 6В и др. И только в конце 80-х годов опять вернулись к прежним названиям, поскольку обозначения различных вариан-тов марсианских экспедиций множились с невероятной быстротой. В частности, появи-лись проекты аппаратов 6М (спутник Марса), 7М (марсоход) и 8М (доставка грунта с Марса). По этой причине и перешли к старой практике названий. Первый из запланиро-ванных марсианских аппаратов сначала стал называться «МС 92», затем «Марс 94», а по-сле переноса пуска - «Марс-96». При этом в рабочей документации он же получил индекс М1, хотя в обиходе этот индекс почти не употреблялся.
ЦитатаПроект 2Ф действительно предназначался для доставки грунта с Фобоса, но не тот, о котором говорят сейчас. При этом поначалу он выступал исключительно в паре с аппаратом 1Ф. По сути, они создавались на одной базе, только вместо отсека научной аппаратуры на 2Ф устанавливалась возвратная ракета массой 350 кг. Забор грунта должен был проводиться с помощью дистанционного устройства забора грунта с высоты 20 метров над поверхностью Фобоса в двух различных районах.
По первоначальным планам запуск аппаратов 1Ф был запланирован на 1984 год, а 2Ф - на 1986 год. При этом аппараты 1Ф предназначались для отработки, как базового аппарата, так и элементов экспедиции 2Ф. Общая продолжительность экспедиции по доставке грунта с Фобоса на Землю должна была составить 3 года.
Уже в 1981 году, то есть спустя год после выпуска эскизного проекта, сроки запуска этой парочки сдвинулись на одно астрономическое окно, то есть на 1986 и 1988 годы соответственно по техническим, производственным и финансовым причинам. Технические причины были вызваны принципиальной новизной конструкции и бортовой аппаратуры КА, для которых требовалось больше времени на отработку. Кроме того, производство НПО им. Лавочкина было перегружено изготовлением аппаратов 4В2, 1А, 5ВК, а также аппаратов прикладного назначения. Финансовые же потоки министерства общего машиностроения в эти годы в основном шли на тему «Буран».
По тем же самым причинам уже в 1983 году пуск КА 1Ф съехал на 1988 год. А вот экспедиция 2Ф уехала в планах аж на 1994 год, уступив менее благоприятные в энергетическом отношении «окна» 1990 и 1992 годов для решения других задач: запуска венерианских станций 6В и двух станций «Гелиозонд» (2АС) соответственно. Перенос даты старта межпланетных станций 1Ф на 1988 год был закреплен Решением ВПК от 1 августа 1983 года №274 и Приказом министра общего машиностроения СССР от 19 августа 1983 года №318.
 Фактически же с этого момента работы по 2Ф в НПО имени Лавочкина просто прекратились. К тому же с аппарата 1Ф исчезло устройство дистанционного забора грунта. Вместо него появились лазерная (прибор «ЛИМА») и ионная (прибор «ДИОН») пушки. Так что, по сути, при полете «Фобосов-1,2» отрабатывался лишь сам аппарат, а не экспедиция по забору и доставке грунта.
Нынешний же аппарат «Фобос-грунт» - принципиально новая разработка, который похож на 2Ф только поставленной задачей.

Vladimir.[/size]
Цитата
ЦитатаСпасибо, очень интересно
А можно чуть подробнее про проект 6В? А то по нашим венерианским планам после "Веги" нет практически никакой информации :(

После выпуска в 1980 году эскизного проекта по аппаратам 1Ф и 2Ф в НПО им. Лавочкина стали прорабатывать варианты создания автоматических межпланетных стан-ций и спутников для астрофизических исследований на базе 1Ф.
Уже в 1982 году были выпущены технические предложения по астрофизическому спутнику «Радиоастрон» или «Астрон-2» (2А) с космическим радиотелескопом (об этой ветке расскажу чуть попозже), а также дополнение к эскизному проекту по лунному науч-ному спутнику 1Л (ЛСН).
1 августа 1983 года вышло Решение ВПК №274 «О работах по созданию автомати-ческих межпланетных аппаратов для исследования планет Солнечной системы, Луны и космического пространства», на основании которого в НПО им. Лавочкина в 1984 году была разработана программа исследования космического пространства на 1986 - 2000 го-ды. Главная ее идея заключалась в создании целой серии аппаратов на базе АМС 1Ф, ко-торая в самой программе получила временное обозначение 1ФС за счет приобретения за-дачи попутного исследования Солнца.
В общих чертах эта программа выглядела так:
1988 год - исследование Марса, Фобоса и Солнца (1ФС);
1989 год - запуск лунного научного спутника (ЛСН или 1Л) на полярную орбиту;
1990 год - исследование Венеры с помощью ИСВ и СА (6В);
1990 год - радиоастрономические наблюдения в СМ и ДМ-диапазонах (2А);
1992 год - запуск двух станций «Гелиозонд» (2АС) для наблюдения за невидимой стороной Солнца;
1993 год - радиоастрономические наблюдения в ММ-диапазоне (2АМ);
1994 год - запуск двух станций 2Ф для доставки грунта с Фобоса;
1995 год - астрофизические исследования в гамма-диапазоне (2АГ);
1996 год - запуск двух станций 6В-1 к Венере;
1997 год - запуск двух аппаратов 6М для проведения исследований Марса с орби-ты планеты и на ее поверхности;
1997 год - запуск космического аппарата 2А с телескопом (ультрафиолетовым, инфракрасным или гамма-телескопом);
1998 год - запуск двух аппаратов исследования Юпитера;
1999 год - запуск двух аппаратов 7М для проведения исследований на поверхно-сти Марса с помощью марсоходов;
1999 год - запуск космического аппарата 2А с телескопом (ультрафиолетовым, инфракрасным или гамма-телескопом);
2000 год - запуск двух станций 6В-2 к Венере;

После 2000 года - организация экспедиции по доставке грунта с Марса с помощью КА 8МП и 8МС, один из которых (8МП) обеспечивает доставку на поверхность Марса марсохода для сбора образцов грунта и взлетную ракету, а другой (8МС) - стыковку на орбите ИСМ, прием капсулы с грунтом и доставку ее на Землю.
Что касается аппаратов для исследования Венеры (6В), то вся работа по ним ограничилась проработкой отдельных вопросов и сценария исследования планеты. Перечень задач, которые могли быть решены с помощью аппаратов 6В:
- получение фотографий поверхности Венеры на участке спуска ниже 10 км;
- создание серии аэростатов для различных высот;
- проведение активного и пассивного сейсмического эксперимента и т.п.
Были еще нарисованы красивые плакаты с изображением 6В, на которых на станцию 1Ф вместо отсека полезной нагрузки водрузили сферический спускаемый аппарат. В общем, после завершения полета «Веги-1» и «Веги-2» больше к Венере не возвращались, даже на бумаге.
Цитата
ЦитатаМожет быть, найдете пару минут, черкнете про 6В и 2А, 2АМ, 2АГ, АМ1, АМ2 - что есть что?

    Я уже говорил, что в начале 80-х годов после выпуска эскизного проекта по 1Ф и 2Ф в НПО им. Лавочкина стали прорабатывать варианты создания не только АМС, но и спутников для астрофизических исследований на базе 1Ф.
    В 1982 году были выпущены технические предложения по астрофизическому спутнику «Радиоастрон» или «Астрон-2» (2А). В нем, по сути, на межпланетную станцию установили космический радиотелескоп диаметром 10 метров. Надо сказать, что платформа 1Ф плохо подходила для создания астрофизических спутников, причем даже хуже, чем более старая платформа 4В. Это было связано и с низкой точностью ориентации (достаточной для полета к планетам, но недостаточной для наблюдения звезд), и с большими ограничениями по наведению, и с отсутствием электромаховичных исполнительных орга-нов, и с жестко закрепленными солнечными батареями.
    После выхода в свет Решения ВПК №274 от 1 августа 1983 года «О работах по созданию автоматических межпланетных аппаратов для исследования планет Солнечной системы, Луны и космического пространства» проработки новых астрофизических спут-ников активизировалась.
    В середине 1984 года были выпущены техпредложения по спутникам с гамма-телескопом (2АГ) и с радиотелескопом миллиметрового диапазона (2АМ). В этих проек-тах уже использовались поворотные панели СБ, маховики и прецизионные приборы астроизмерительной системы - звездные картографы.
    В течение почти 5 лет после этого несколько раз менялся смежник по системе ориентации. Сначала это был филиал пилюгинского НИИАП, затем головной институт НИИАП, потом снова филиал. Наконец, в конце 80-х годов В.М. Ковтуненко предложил использовать в качестве базового астрофизического модуля (АМ) космический аппарат для обнаружения запусков МБР «Око-1» с харьковской прецизионной системой ориента-ции. Принципиальным отличием нового аппарата от своего прародителя стала замена ра-диокомплекса НПО «Комета» на магистральный радиокомплекс, разработанный РНИИКП для аппарата 1Ф. Кроме того, вместо спецаппаратуры устанавливались различные типы телескопов.
    Сразу же было предложено создавать серию из трех астрофизических обсервато-рий: с радиотелескопом - «Спектр-Р» или АМ1 (он же «Радиоастрон»), с ультрафиолетовым телескопом - «Спектр-УФ» или АМ2 и с гамма-рентгеновскими телескопами - «Спектр-РГ» или АМ3.
    Несмотря на порядковые номера, лучше всех продвигался проект «Спектр-РГ», благодаря напористости научного руководителя проекта Рашида Сюняева. Однако насту-пившее после развала Союза десятилетие свело финансирование этих проектов до минимума. Только к концу 90-х наступило оживление. И почти сразу это привело к переменам.
    Во-первых, Россия должна была вложить собственные средства (и немалые) в обеспечение запуска с помощью «Протона» европейской обсерватории «Интеграл», ис-следующей Вселенную в рентгеновском диапазоне. Самое непосредственное участие в подготовке и проведении экспериментов на «Интеграле» принял Р. Сюняев и его команда. Пускать же «Спектр-РГ» с теми же задачами значило ущемить интересы ученых других специальностей.
    Во-вторых, для радиокомплекса первых двух «Спектров» предполагалось ис-пользовать ЗИПовские комплекты, оставшиеся от «Марса-96» и «Интерболов». С учетом того, что пуск должен был состояться не раньше 2004 года, время хранения приборов могло превысить 10 лет. После такого хранения рассчитывать на их бессбойную работу в течение еще трех лет было бы авантюрой. Изготовить же аналогичные было уже невозможно по причине отсутствия элементной базы и производства.
    Именно поэтому в 2001 году РКА поставило на первое место «Спектр-Р» (АМ1), а в НПО имени Лавочкина решили заменить радиокомплекс и телеметрическую систему. В качестве радиокомплекса было решено использовать новую разработку ОКБ МЭИ, а вновь устанавливаемые телеметрическая система Ижевского радиозавода и зеленоград-ская БЦВМ были уже неоднократно облетаны, в частности на космических аппаратах «Купон» и «Аркон-1».
    В середине 2003 года в НПО имени Лавочкина прошла смена власти. Вместо С.Д. Куликова генеральным конструктором был назначен К.М. Пичхадзе. Он начал свою деятельность с резкого изменения технической политики. Все семейство астрофизических модулей АМ было списано в утиль. Вместо этого создается новый базовый модуль «Навигатор» с негерметичным приборным отсеком, который служит основой для разработки астрофизического спутника «Спектр-Р» (индекс АМ1 также ушел в небытие) и метео-спутника «Электро-Л». Бортовой комплекс управления для них разрабатывает МОКБ «Марс». Все работы по этим двум аппаратам ведутся параллельно, причем запуск обоих аппаратов запланирован на 2006 год.
    Создание спутников с другими телескопами также входит в планы НПО имени Лавочкина. Однако они разрабатываются на базе более совершенной платформы.
Цитата
ЦитатаТри вопросика по уточнению, если не возражаете.
1. Было ли придумано обозначение АМС, запланированных к Юпитеру?
2. Какие рабочие обозначения были у "Аркона" и "Ломоносова"?
3. Существовал ли в действительности проект "Луна-92"?

1. По вопросу создания межпланетных станций для полета Юпитеру и Сатурну в конце 70-х годов была проведена НИР под названием «ЮСат». Рассматривались варианты АМС с выходом на орбиту этих планет и сброса зондов в атмосферу планет. Для их запус-ка планировалось использовать РН «Протон».
Во второй половине 80-х проходила еще одна НИР - «Вселенная». В рамках этой работы рассматривались экспедиции к внешним планетам солнечной системы, с том числе с забором грунта со спутников Юпитера. Основу всех АМС должна была составить ядер-ная электродвигательная установка. А для их запуска предполагалось использовать ракеты-носители «Протон» и «Буран-Т» («Энергия»).
Поскольку кроме НИР по АМС для полета к внешним планетам никаких проектных работ (техпредложений или эскизных проектов) не велось, не говоря уже о рабочем проектировании, то и индексов им не присваивалось.

2. По рабочему обозначению КА «Аркон-1» читайте НК №9, 2002. Там почти все - правда. Разве что масса составляла 7,5 тонн.
Что касается «Ломоносова», то работы по нему проводились в конце 70-х годов и закончились лишь выпуском бумаги. Был ли у него какой-нибудь индекс? Не знаю. По крайней мере, ни разу не попадался. Может быть, со временем отыщу.

3. Во времена «правления» В.М. Ковтуненко (1977-1995 годы) в НПО имени Лавочкина лишь дважды обращались к лунной теме. Первый раз это было в декабре 1978 го-да, когда были выпущены техпредложения «Унифицированные автоматические космические комплексы для исследования Марса, Венеры и Луны (УМВЛ)», один том которых был целиком посвящен лунному научному спутнику 182Е. Он должен был стать не только аппаратом для изучения Луны, но и послужить для отработки конструкции и бортовых систем нового семейства АМС, то есть стать первым в серии. Его запуск планировался на 1982 год.
В 1983 году было выпущено дополнение к эскизному проекту по лунному научно-му спутнику (ЛСН), который получил индекс 1Л. Теперь уже он должен был создаваться на базе АМС 1Ф, а запуск его уехал на 1989 год. Больше к лунной теме не прикасались.
Еще во второй половине 90-х годов были проработки по теме «Луна-Глоб». Но это просто «развлекались» проектанты, поскольку из остальных подразделений ОКБ к этим работам почти никто не привлекался.
ЦитатаВладимир, хотелось бы уточнить один момент по Венерам, если Вы не против.

Правильно ли я понимаю, что:
В-73/В-75 - это 4В (Венеры-9 и 10),
В-77/В-78 - это 4В1 (Венеры-11 и 12),
В-80/В-81 - это 4В1М (Венеры-13 и 14)
В-81/В-83 - это 4В2 (Венеры-15 и 16)?

В частности, Венеры-9 и 10 - это 4В или 4В1?
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Petrovich от 05.11.2011 02:23:51
ЦитатаСмежная тема:
http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?t=525&start=0&postdays=0&postorder=asc&highlight=
Спасибо за ссылку. В Сети тогда был, но на Форуме нет...  :cry: ,
только через год как на постоянку сел.
Много чего просмотрел, но это не заметил... Сенкью  :)
А как вспомню сколько всего на Форуме есть интересного, заваленного всякой какой... Ужос !
Тут некоторые предложили сайт типа Космопедии, так вот пусть прочтут
ВЕСЬ ФОРУМ и на каждой теме дадут по куче дельных ссылок    :D
И писать не надо... только разгрести эти Авгиевы....   :)
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: DonPMitchell от 05.11.2011 15:18:00
Цитата
ЦитатаСмежная тема:
http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?t=525&start=0&postdays=0&postorder=asc&highlight=
Спасибо за ссылку. В Сети тогда был, но на Форуме нет...  :cry: ,
только через год как на постоянку сел.
Много чего просмотрел, но это не заметил... Сенкью  :)
А как вспомню сколько всего на Форуме есть интересного, заваленного всякой какой... Ужос !
Тут некоторые предложили сайт типа Космопедии, так вот пусть прочтут
ВЕСЬ ФОРУМ и на каждой теме дадут по куче дельных ссылок    :D
И писать не надо... только разгрести эти Авгиевы....   :)

What about the plans for "5V" spacecraft for Venus in 1981?  How was 5V different from 4V1M?
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Vladimir от 06.11.2011 00:04:42
ЦитатаWhat about the plans for "5V" spacecraft for Venus in 1981?  How was 5V different from 4V1M?
Индекс 5В впервые появился в программе, разработанной в НПО им. Лавочкина в декабре 1973 г. Под этим индексом были запланированы на 1981 и 1983 гг пуски искусственных спутников Венеры с доставкой в атмосферу планеты плавающих аэростатных станций, создаваемых совместно с Францией. При этом в качестве орбитального аппарата рассматривалась модификация траекторного блока разрабатываемой в то время автоматической межпланетной станции 4М. Правда, уже в следующем году проект 4М уступил место проекту доставки грунта с Марса (5М).
В следующий раз индекс 5В упоминался в отчете, подписанный С.С. Крюковым 11 ноября 1977 года. В нем предлагалось на базе корректирующе-тормозного модуля КА МЕ8 с использованием задела по теме 5М создать и запустить к Венере в 1983 и 1985 годах орбитальные аппараты и аэростатные зонды. Надо сказать, что в эти же годы шла серьезная совместная советско-французская работа над плавающей аэростатной станцией или аэростатным зондом.
Вставший в конце 1977 г. во главе предприятия В.М. Ковтуненко стал энергично продвигать программу унификации всех межпланетных станций - УМВЛ. В декабре 1978 г. в НПО им. С.А. Лавочкина были выпущены технические предложения «Унифицированные автоматические космические комплексы для иссле¬дования Марса, Венеры и Луны», один том которых был целиком посвящен автоматической станции 5В. Цели экспедиции при этом не изменились. Однако базовый блок или разгонно-траекторный блок управления (РТБУ) стал напоминать орбитальный аппарат 4В. Правда, увеличился диаметр блока баков до 140 см и спускаемого аппарата.
При этом, по-прежнему, на 83 и 85 годы планировалась доставка к Венере долгоживущей станции (ДЖВС) и аэростатных зондов. Со временем работы по ДЖВС заглохли, и остались только аэростатные станции.
Применение новых конструктивных решений и современных бортовых систем позволяла уменьшить в 1,5 раза вес РТБУ по сравнению с орбитальным аппаратом 4В. Однако участие Франции в проекте придавало ему слишком большой политический вес. И хотя первым из аппаратов серии УМВЛ в программе стоял лунный научный спутник (1982 год), но он мог спокойно переехать и дальше, учитывая потерю интереса к Луне. В таком случае получалось, что на первый же запуск нового аппарата с новым составом бортовой аппаратуры, еще не проверенной в космосе, возлагалась серьезная задача международного значения. В случае неудачи скрыть ее не представлялось возможным вследствие участия в проекте Франции.
Поэтому уже в 1979 г. было принято решение, подписанное В.М.Ковтуненко 30 ноября 1979 г., «пересадить» плавающую аэростатную станцию на проверенный орбитальный аппарат 4В, который, правда, был в 1,5 раза тяжелее РТБУ. Естественно, что одним пуском стало невозможно доставить спускаемый аппарат с аэростатом в атмосферу Венеру и обеспечить выход основного аппарата на орбиту вокруг пла¬неты. Следствием этого стал переход от однопусковой к двухпусковой схеме (или четырехпусковой с учетом дубля) по типу «М 73». Первым запускался аппарат 5ВС, который должен был выйти на орбиту вокруг Венеры и обеспечить связь с плавающим аэростатом. Собственно аэростат вместе со спускаемым аппаратом доставлялся к Венере с помощью пролетного аппарата 5ВП.
А в 1980 году от этого проекта и вовсе отказались, заменив его проектом «Венера-Галлей», а КА для этой цели, хоть и получил индекс 5ВК, создавался уже на базе аппаратов типа 4В. 4В1 и 4В1М.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 06.11.2011 00:37:08
А что такое КА МЕ8?
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: DonPMitchell от 06.11.2011 12:38:18
ЦитатаА что такое КА МЕ8?

I believe this was a modernized E8 that was planned for missions on the far side of the Moon.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Vladimir от 06.11.2011 13:55:37
ЦитатаА что такое КА МЕ8?
Я уже как-то рассказывал об этом, но очень давно. Поэтому просто повторю тот же текст.
[color=orange:ab6e159fa6]К середине 70-х годов автоматические станции семейства Е8 практически полностью выполнили задачи, поставленные перед ними. Для расширения круга решаемых задач требовалось увеличить полезную нагрузку, чего можно было достичь, в частности, за счет установки новой бортовой аппаратуры с существенно лучшими характеристиками. К тому же, элементная база, использованная на станциях Е8, уже практически прекратила выпускаться промышленностью, что также лишало смысла простое тиражирова¬ние аппаратов Е8.
Хотя все внимание главного конструктора НПО им Лавочкина С.С. Крюкова было приковано к проекту 5М, и в его планах освоение Луны не значилось, заместитель главного конструктора по лунному направлению О.Г. Ивановский проявил инициативу. В результате, в 1976 году были выпущены основные положения, в которых был предложен целый спектр аппаратов для комплексного изучения Луны, включая ее невидимую с Земли сторону (программа МЕ8).
Аппараты, создаваемые по программе МЕ8 с целью комплексного изучения Луны, должны были обладать более высокими характеристиками, чем Е8, в частности:
- обеспечивать создание долговременных лунных научно-исследовательских комплексов в заданных районах Луны, включающих совместное функционирование нескольких КА в течение трех лет по единой программе для решения одной или несколько научно-технических задач. При этом создание комплекса обеспечивается за счет посадки на радиомаяк нескольких КА с минимальным относительным рассеиванием точек посадки (не более 500 метров);
- обеспечивать развертывание и долговременное эффективное функционирова¬ние лунных научно-исследовательских комплексов включением в их состав лу-ноходов, оборудованных дистанционно управляемыми манипуляторами для выполнения широкого класса операций (отбор образцов грунта, загрузка при-емных устройств анализаторов и возвратных ракет, расстановка научной аппа-ратуры, развертывание больших антенн на поверхности Луны и т.п.);
- обеспечивать надежную посадку в различные по сложности рельефа районы Луны за счет уменьшения горизонтальной и вертикальной скоростей посадки и введения бокового маневра с предварительным оперативным анализом пригод-ности посадочной площадки;
- обеспечивать в заданный район территории СССР образцов лунных пород и других материалов исследований (биологических проб; контейнеров с экспо¬нированными образцами; кассет с записанной информацией, не поддаю¬щейся кодированию и т.п.) из любых точек поверхности на видимой и неви¬димой сто-ронах Луны за счет схемы перелета возвратной ракеты с предвари¬тельным вы-ведением на ОИСЛ и коррекции траектории перелета Земля-Луна;
- иметь в своем составе лунные спутники различного назначения с обеспече¬нием их непрерывной трехосной ориентации в заданном положении для орбит ИСЛ с широким диапазоном высот и наклонений.
Для реализации поставленных задач с заданными характеристиками планировалось создать целое семейство аппаратов МЕ8:
МЕ8-1К - лунный спутник-картограф (ЛСК), предназначенный для глобальной фотосъемки Луны и отдельных ее районов (с высоким разрешением) и доставки фотопленки на Землю (начальное обозначение - МЕ8-1);
МЕ8-1Р - лунный спутник, предназначенный для проведения научных исследо¬ваний с орбиты ИСЛ, а также ретрансляции сигналов с КА, находящегося на невидимой стороне Луны (начальное обозначение - МЕ8-6);
МЕ8-2 - КА, предназначенный для доставки на поверхность Луны лунохода с манипуляторами и каротажно-буровой установкой, проведения луноходом научных иссле-дований, сбора образцов, выбора площадки для посадки других КА, ориентации радио-маяка для наведения при посадке других КА, сближения с ними и развертывания научной аппаратуры в рабочее положение;
МЕ8-3 - КА, способный совершать посадку с наведением на радиомаяк лунохода, предназначенный для доставки на поверхность Луны стационарной научной станции с крупногабаритной тяжелой научной аппаратурой;
МЕ8-5В - КА, способный совершать посадку с наведением на радиомаяк луно¬хода, предназначенный для доставки на видимую сторону Луны возвратной ракеты, загрузки в ракету образцов грунта манипуляторами лунохода и доставки образцов на Землю (началь-ное обозначение - МЕ8-4);
МЕ8-5Н - КА, предназначенный для доставки на невидимую сторону Луны воз¬вратной ракеты, забора образцов грунта и доставки их на Землю (начальное обозначение - МЕ8-5).
Для повышения эффективности исследований и решения приоритетных научно-технических задач предполагалось создание трех типов лунных комплексов:
ЛК-1 - луноход МЕ8-2 (с манипуляторами и каротажно-буровой установкой), функционирующий совместно с КА МЕ8-3. Это позволило бы провести такие научные эксперименты, как загоризонтная радиосвязь, сейсмические исследования, длинноволновая радиоастрономия, бурение с помощью каротажно-буровой установки на глубину до 3 метров и исследование скважины.
ЛК-2 - луноход МЕ8-2 (с манипуляторами), функционирующий совместно с КА МЕ8-5В для доставки грунта и других материалов исследований на Землю. Загрузка воз-вращаемого аппарата должна осуществляться с помощью манипуляторов.
ЛК-3 - КА МЕ8-5Н для посадки на невидимую сторону Луны и КА МЕ8-1Р с ретрансляционной аппаратурой, совместно функционирующие для доставки лунного грунта с невидимой стороны Луны.
В этих основных положениях была предложена и примерная программа иссле¬дования Луны:
1980 год - запуск на окололунную орбиту двух спутников-ретрансляторов МЕ8-1Р и двух аппаратов МЕ8-5Н для доставки грунта с обратной стороны Луны (комплекс ЛК-3);
1981 год - запуск лунохода МЕ8-2 для выбора места для лунной базы;
1982 год - автоматическая стационарная лунная база МЕ8-3, образующая совме¬стно с луноходом комплекс ЛК-1;
1983 год - запуск двух луноходов МЕ8-2 для сбора грунта и двух аппаратов МЕ8-5В для доставки этого грунта на Землю (комплекс ЛК-2);
1985 год - запуск двух искусственных спутников Луны МЕ8-1К для картогра¬фирования ее поверхности с доставкой пленки на Землю;
1987 год - запуск лунохода МЕ8-2 с каротажно-буровой установкой и посадочного аппарата-базы МЕ8-3 также с каротажно-буровой установкой (комплекс ЛК-2);
1989 год - запуск лунохода МЕ8-2 с манипуляторами для сбора грунта и аппа¬рата МЕ8-5В для доставки этого грунта на Землю (комплекс ЛК-2).
Разумеется, специфика каждого из аппаратов семейства МЕ8 диктовала свои условия, однако все они были в максимальной степени унифицированы. Основу всех аппаратов составляет корректирующе-тормозной модуль (КТМ), который включает в свой состав двигательную установку с четырьмя сферическими топливными баками, элементы борто-вого комплекса управления полетом и посадкой, систему исполнитель¬ных органов ориентации и стабилизации и так далее. Кроме того, в зависимости от назначения КТМ может дополнительно укомплектовываться посадочным устройством, трапами для съезда луно-хода, радиовысотомером, доплеровским измерителем скоро¬сти, радиолокационной системой обеспечения безопасности посадки, радиопеленгаци¬онной системой посадки на маяк и т.п.
Принципиальным в аппаратах МЕ8 было также увеличенное время активного существования. Для большинства из них оно составляло 3 года, для спутника картографа МЕ8-1К - 100 суток, а для комплекса по доставке грунта с невидимой стороны Луны (МЕ8-5Н) - до 30 суток.
Существенное расширение круга решаемых задач и массы научной аппаратуры привело к увеличению стартовой массы аппаратов до 6400 кг по сравнению с 5195 кг на Е8. Такая масса превышала возможности ракеты-носителя 8К82К даже после замены бло-ка 11С824 разгонным блоком 11С824М, использующим в качестве горючего циклин. Впрочем, доразгон с помощью двигательной установки КТМ снимал эту про¬блему, при этом стартовая масса достигала 6700 кг за счет топлива, необходимого для доразгона.
Хотя предложения по созданию семейства аппаратов МЕ8 было достаточно привлекательным, но шансы на развертывание работ по этой теме были минимальными. Ведь для этого требовалось Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР, а тут не было даже приказа МОМ на начало хотя бы бумажных работ. Впрочем, такая ситуация объяснялась довольно просто - все силы и средства были направлены на тему 5М, а на развора-чивание работ еще по одной теме денег бы просто не дали.
Тем не менее, опять же в инициативном порядке началась работа над техническими предложениями по МЕ8. Одновременно, чтобы хоть как-то попасть «в струю», были предприняты проработки по унификации космических аппаратов на базе КТМ КА МЕ8 с максимальным исполь¬зованием задела по теме 5М. Стоит отметить, что к этому моменту в работах по созданию автоматического комплекса доставки марсианского грунта назре-вал кризис. Проблемы и даже масса аппарата росли как снежный ком. Главный конструк-тор С.С. Крю¬ков, не решаясь заявить о неспособности создать аппарат, который он сам же иниции¬ровал, стал готовить резервные варианты. Одним из них стал МЕ8, для чего 18 июля 1977 года было выпущено распоряжение по ОКБ.
Разумеется, в чистом виде аппараты МЕ8 не подходили для полетов к Марсу и Ве-нере, однако многие элементы КТМ, возвращаемого аппарата, спускаемого аппарата и лунохода могли быть использованы для создания целой серии межпланетных стан¬ций. Это могли быть станции для выхода на орбиту искусственного спутника Венеры и доставки в атмосферу планеты плавающих аэростатных станций (5В), для проведения исследования Марса с орбиты вокруг планеты (5МС), для доставки на поверхность Марса марсохода (6М) и, наконец, для посадки на Марс с целью взятия образцов грунта (5МП) с после-дующей доставкой на Землю после стыковки с орбитальным аппаратом 5МС.
Почти все аппараты можно было запускать с помощью ракеты-носителя 8К82К и разгонного блока 11С824М. Только для запуска значительно более тяжелого посадочного аппарата 5МП требовалась ракета типа УР-530. Конечно, аппарат 5МП был бы мало по-хож на, скажем, МЕ8-5В. Он скорее напоминал «классический» 5М, но это были уже де-тали.
По результатам проработки унифицированного космического аппарата на базе МЕ8, предназначенного для полетов к Луне, Венере и Марсу, был выпущен отчет, который был подписан С.С. Крюковым 11 ноября 1977 года. Это был один из последних до-кументов НПО имени С.А. Лавочкина, подписанный главным конструктором С.С. Крюко-вым.
Впрочем, всего лишь через месяц, в декабре 1977 года, были выпущены техни¬ческие предложения по МЕ8. В них были детально проработаны как схемы экспедиций, так и конструкция различных аппаратов.
Первым в этом ряду стоял лунный спутник-картограф МЕ8-1К. Он должен быть решить задачу глобального картографирования поверхности Луны с доставкой отснятой пленки обратно на Землю. Как уже говорилось, эта задача рассматривалась в выпущенных еще в 1973 году тех.предложениях по Е8 ЛСК, но тогда до реализации дело не дошло. Аппарат МЕ8-1К должен был быть оснащен длиннофокусной топографическим аппаратом (фокусное расстояние 1000 мм), топографической камерой СА 34 (фокусное расстоя-ние 200 мм, размер кадра 18
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 06.11.2011 23:28:23
Спасибо! :wink:
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Johannes от 07.11.2011 21:14:12
ЦитатаОднако базовый блок или разгонно-траекторный блок управления (РТБУ) стал напоминать орбитальный аппарат 4В. Правда, увеличился диаметр блока баков до 140 см и спускаемого аппарата.
Interesting. Does this mean that the basic design layout of the UMVL differs from that of the "Fobos" platform? Was an expedition to Phobos ever actually part of Kovtunenko's UMVL proposals?
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 22.11.2011 10:07:43
http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?t=3621&start=0&postdays=0&postorder=asc&highlight=
Цитата
ЦитатаThe onboard computer S-530 used on "Mars-2-7", "Venera-9-16" and "Vega-1-2" was unique for its time. Unfortunately, nowhere in the Internet is much information about this onboard computer.  (Or I just can not find it.)

Can anybody tell more about the technical characteristics and development history of the onboard computer S-530?
ЦитатаКОСМИЧЕСКАЯ  ОДИССЕЯ  БЦВМ С-530
А.Г.Глазков (ФГУП НПЦАП)
После первого успешного применения БЦВМ Аргон 11С для управления движением комплекса Л1 для облета Луны и аэродинамического спуска на Землю при входе со второй космической скоростью [1] академиком Н.А. Пилюгиным была поставлена задача разработки собственной БЦВМ, решающей все задачи управлением движением Лунного ракетного комплекса Н1-Л3.
Существенным отличием от СУ Л1 было расширение функций по обработке информации, включая обработку угловой информации гиростабилизатора, приведшей к созданию вычислительной системы, ядром которой была БЦВМ С-530 на элементах типа «Тропа». На этой базе были разработаны СУ Лунного Орбитального Корабля (ЛОК), включая управление спускаемым на Землю аппаратом (СА), Лунного Корабля (ЛК) и, начиная с четвертого полета, управление движением ракетой носителем Н-1. После прекращения Лунной программы практическое применение для космоса нашла вычислительная система СУ ЛОК, которая решала универсальные задачи межпланентных перелетов, а именно, обеспечение разгонных и тормозных участков вблизи планет солнечной системы, обеспечение коррекций межпланетных траекторий, ориентацию космических кораблей, как на планету, так и на Землю, и многие другие.
Разработку БЦВМ С-530 проводилась под руководством И.Ц.Гальперина и М.А.Качарова, вычислительной системы ЛОК - В.А.Немкевича и О.М.Невского. Разработку Операционной Системы БЦВМ С-530 проводил автор этой статьи совместно с Б.Н.Вихоревым.
В дальнейшем вычислительная система ЛОК была использована для создания СУ «Марс 73», «Венера», разгонных блоков (Д) управления космическим телескопом «Астрон» и исследования кометы «Вега».
В результате впервые в мире была осуществлена мягкая посадка СА на поверхность Марса, проведена радиолокация поверхности Венеры, посадка СА на Венеру и много других исследовательских программ в Космосе в течение 20 лет.
1. А.Г.Глазков. «Первая Советская БЦВМ в Космосе» Сборник докладов «XXVIII Академические чтения по космонавтике». 2004г.
2. Б.Е.Черток. «Ракеты и люди. Лунная гонка». Москва «Машиностроение». 1999г.
http://www.ihst.ru/personal/akm/6t29.htm
Цитата... Babakin decided to transfer the development of the control system to the NPO of the Automatics and the Instruments Development (NPO AP). ...

This control system provided the opportunity of a soft landing and made it feasible to use the M-71 spacecraft in future projects. The control system weighed 167 kilograms, consumed 800 watts, and provided the necessary accuracy for maneuvering of the spacecraft in its trajectory. ...
"Difficult Road to Mars" - http://klabs.org/richcontent/Reports/mars/difficult_road_to_mars.pdf
ЦитатаМне приходят на память битвы, победы и поражения тех, кто внедрял дискретную, а потом и вычислительную технику в СУ. Одним из движителей этой идеи и борцом за эти технические новшества был д.т.н. Виктор Андреевич Немкевич - молодой перспективный начальник 02 отделения, где сосредоточились все научные и инженерные кадры по этим вопросам - д.т.н. Гальперин Исаак Цалевич, к.т.н. Кочаров Миша - армянин "московского разлива", как про себя он говорил, к.т.н. Крошилин Евгений Михайлович и самый главный движитель Александр Зосимович Савелов - Главный инженер, который был генератором многих идей и который потом был принесен как жертвоприношение за мир с министерством.
Первым детищем этого подразделения была бортовая вычислительная машина С-530, которая сконструирована была на элементной базе "Тропа" и представляла собой черный ящик, весьма внушительных габаритов и веса. Наступил момент, когда С-530 пришла к нам в отдел на лабораторно-отработочные испытания, по программе подошел срок отработки на центрифуге. Я сидел у себя в кабинете и работал с почтой, вдруг звонок от секретаря, снимаю трубку и дрожащий голос в трубке: "Валентин Иванович, на центрифуге ЧП, приходите". Прихожу, смотрю - в манеже центрифуги у борта лежит С-530, похожая на одну из самых раскореженных автомашин, которые собираются у поста ГАИ. Звоню Исааку Цалевичу, он появился со своими начальниками, бледный дрожащий, первый у нас с ним вопрос - как будет докладывать Пилюгину? Стратегию так и не выработали. Вызвали фотографа, он сфотографировал все место происшествия во многих ракурсах, тут же через час у нас лежали фотографии. Решили пока официально не оповещать соответствующие службы, а поднять машину. Оказалось, что перекорежена была только "жестянка", т.е. давленый корпус, который и принял на себя весь удар и сдемпфировал влияние его на печатные платы и элементы. После удаления корпуса визуально не подтвердилось каких-либо нарушений, решили машину запустить - запустилась, начали давать проверочные тесты - прошли, машина С-530 была на ходу.
Пошли докладывать Н.А., показали фотографии, он воспринял факт для нас очень оригинально: "Принесите мне С-530, я покажу ее Заказчику". Пришлось надевать перекореженный корпус на машину.
Николай Алексеевич из этого случая сделал хорошую рекламу нашей технике, потом несколько раз вспоминал об этом на различных общественных сборах.
БЦВМ С-530 долгое время обслуживала нашу РКТ в различных изделиях.
Мы из ВПК (Записки инженера-испытателя) - http://www.mte.ru/WWW/toim.nsf/883ea3d89c148174c32569d0004d7bd3/de174f5d60a8290ac3256a06002399a5?OpenDocument&ExpandSection=2
Добавлю к этому, что быстродействие БЦВМ С530 составляло 100 тысяч коротких операций в секунду при длительности такта 51,2 мксек, объем ПЗУ - 8192 20-разрядных чисел, а ОЗУ - 256 13 разрядных чисел.
ЦитатаЯ думаю, что всем небезинтересно будет узнать историю установки БЦВМ С-530 на межпланетных станциях "М-71", для чего приведу отрывок из книги С.И. Крупкина "Записки старого инженера". С.И. Крупкин пришел работать к С.А. Лавочкину в 1943 году и до сих пор находится в строю. Одно время он возглавлял КБ-6 (приборы электроавтоматики) в КБ машзавода им. Лавочкина. К сожалению, свою книгу он выпустил практически самиздатовским способом, поэтому она доступна очень узкому кругу лиц.
Неудача с экспедицией М-69 очень серьезно повлияла на дальнейшую судьбу фирмы. Ведь в глубине души Георгий Николаевич был прибористом, и работа над М-69 в большой степени была нацелена на развитие в нашем НПО приборного направления. Такое направление развития преследовало две основные стратегические цели:
1)    избавиться от диктата смежников, которые зачастую, мягко говоря,  "сплавляли" нам не совсем свежие разработки, и
2)    повысить интерес большой части коллектива ОКБ к работе - ведь для инженера, конечно, настоящего инженера, кураторская работа - это тяжелая обуза. Инженер всегда стремится к собственным разработкам.
Уныние, охватившее участников разработки М-69, не могло длиться долго - надо было двигаться дальше. В конце концов, до следующей экспедиции на Марс оставалось всего 22 месяца. Этого явно недостаточно для разработки новой машины, значит нужно максимально использовать задел М-69, исправив дефекты и, устранив недостатки, которые выявились в процессе ее изготовления и отработки. В этом направлении и развернулась работа в ОКБ.
На многочисленных многочасовых совещаниях у Георгия Николаевича была выработана именно такая концепция подготовки проекта Марс - 71.
Прошло несколько недель. На очередном совещании Георгий Николаевич сообщил нам, что Николай Алексеевич Пилюгин предлагает поставить на Марс-71 бортовой вычислительный комплекс, на базе которой построить  систему управления. Конечно, Пилюгин был очень заинтересован в летных испытаниях вычислительного комплекса, предназначенного  для  сверх дорогого проекта  Н-1, на сравнительно простом КА.
Г.Н. высказал свои соображения по этому поводу: - очень заманчиво наладить тесные связи с институтом Пилюгина - головным по системам управления в стране, с мощным ОКБ и передовым приборным производством. В дальнейшем эта связь окажется очень полезной.
- "Давайте думать, друзья!"
Начались бурные дебаты. Мы оценивали этот поворот со всех точек зрения, и после долгих споров пришли к единодушному мнению: задачи М-71 надо решать на нашей системе управления; что хотя БЦВМ и сулит в будущем много благ, реализация ее в такие короткие сроки не реальна.
 -"Значит, хлопцы, я приглашаю завтра Николая Алексеевича, и окончательно хороним  вариант с БЦВМ.  Договорились? Только всем дуть в одну дуду!"
Приехал Пилюгин со своей командой. Представитель Пилюгина доложил предложения НИАП. Началось обсуждение.
Выступавшие от нас убедительно доказывали нецелесообразность установки на М-71 предлагаемой вычислительной машины  (разработанной для комплекса Н-1) из-за ее большой массы, большого электропотребления и огромной трудоемкости разработки и отладки программного обеспечения. Практически, нам предстояло в немыслимо короткие сроки спроектировать новый космический аппарат.
Николай Алексеевич слушал, и непрерывно складывал бумажные кораблики (их уже набралась целая горка); старательно жевал язык - это были любимые отвлекающие занятия академика. Обсуждение шло к концу и становилось ясно, что он терпит поражение.
- "Георгий Николаевич! Пойдем, попьем чайку".
- "Вы здесь поговорите еще" - обратился к нам Георгий Николаевич -  и  они  ушли в комнату отдыха.
С нетерпением ждем их возвращения. Ясно, что именно там решается наша  дальнейшая судьба.
Проходит 20-25 минут и, наконец, возвращаются Главные.
-" Садитесь!" - и после небольшой паузы:
-" Так вот, будем ставить машину. Дальнейшие разговоры прекращаем".
Георгий Николаевич явно чувствовал себя неловко - ведь он отступил от коллегиально принятого решения. О причинах такого резкого поворота в позиции Главного можно только догадываться. Он объяснял это желанием заполучить в смежники мощную приборную фирму.
Я думаю, что здесь скорее были мотивы  личного характера - от академика зависело многое (он был членом президиума и руководителем отделения АН СССР), и  его слово могло оказаться решающим при присвоении докторской степени без защиты диссертации, и при голосовании об избрании в Академию, что в дальнейшем и произошло. Но с этими соображениями Георгий Николаевич не поделился даже с самыми близкими друзьями.
Мы, конечно, приложив неимоверные усилия, спроектировали новый космический аппарат, производство изготовило макеты и летные образцы, мы даже отработали их.  
Цитата
ЦитатаА в Академию как говорили про Бабакина он въехал на Луноходе.
Ну, въехал-то он действительно на Луноходе. Другое дело, что дорожку для Лунохода можно было расчистить подобными альянсами и компромиссами.
Стоит отметить, что в стратегическом плане установка БЦВМ на борт АМС было правильным решением. Ведь с каждым пуском задачи, решаемые межпланетными станциями, все усложнялись. Под каждое такое усложнение требовалась бы доработка бортовой системы управления, построенной на релейных принципах. Наличие бортовой вычислительной машины, даже такой несовершенной, как С-530, позволяло любую модификацию свести к доработке бортового программно-алгоритмического обеспечения. К тому же, НИИАП обладал хорошо развитым приборным производством и широкой кооперацией, позволявшей изготовить самые сложные приборы. Этим, кстати, тоже воспользовались, разместив у Пилюгина изготовление отдельных блоков системы ориентации, разработанных в НПО им. Лавочкина.
С учетом же того, что НИИАП отвечал и за разработку блоков автоматики спускаемого аппарата, получалось, что Н.А. Пилюгин из просто смежника превращался в равноправного партнера, одинаково ответственного за судьбу проекта «Марс-71». Если к этому добавить, что за основной научный эксперимент - фотографирование поверхности Марса с помощью ФТУ, установленного на орбитальном аппарате, и панорамной телекамеры, установленной на посадочном аппарате, - отвечал НИИ приборостроения - еще один основной смежник Химок, то получается, что в успехе пуска кровно были заинтересованы не только головная фирма, но и Н.А. Пилюгин, и М.С. Рязанский, руководившие главными смежниками. Пожалуй, это был самый мудрый ход Бабакина, позволивший в короткие сроки создать базовый аппарат для исследования планет Солнечной системы, которому была уготована долгая жизнь.
Цитата
ЦитатаWhat was the control system in M-69?
При создании комплекса бортовой аппаратуры «М-69» отталкивались от уже хорошо знакомой «Венеры-4». Основу его составляла система управления. В отсутствие бортовых вычислительных машин логика системы, которая была сосредоточена в логическом блоке системы управления (ЛБСУ), строилась на релейных схемах.
В связи с изменением номенклатуры астроприборов, созданных в ЦКБ «Геофизика», изменилась и логика построения и поддержания ориентации. В составе системы ориентации станции «М-69» были применены солнечные датчики 106К и 124К, датчик наличия Солнца 121К, звездный датчик 125К, земной датчик 119К, а также датчики планеты Марс ДПМ-1 и ДПМ-2. Поиск Солнца осуществлялся с помощью точного сол¬нечного прибора 106К вращением вокруг оси Х со скоростью 0,5 град/с. После нахож¬дения Солнца и приведения его в центральную зону (зона Е) управление «пере¬дается» грубому солнечному прибору 124К, с помощью которого поддерживается постоянная солнечная ориентация (ПСО) с точностью ±1°. При такой ориентации, медленно вращаясь вокруг оси Z, перпендикулярной плоскости панелей солнечных батарей и направленной на Солнце, станция должна совершать полет в дежурном режиме. При этом обеспечивалась максимальная освещенность панелей солнечных батарей станции.
Начиная с дальности 60-80 миллионов километров связь должна поддерживаться через ОНА. С этой целью по началу сеанса связи строится солнечно-земная ориентация (режим РС) с использованием солнечного прибора 106К и земного прибора 119К, параллельного электрической оси параболы. Точность ориентации в этом режиме ±30 угловых минут. Угол Солнце-объект-Земля (угол
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Vladimir от 23.11.2011 16:41:42
ЦитатаDoes this mean that the basic design layout of the UMVL differs from that of the "Fobos" platform? Was an expedition to Phobos ever actually part of Kovtunenko's UMVL proposals?
Да, действительно, еще в бытность главным конструктором С.С. Крюкова в марте 1977 года был выпущен  «Отчет о проработке возможных вариантов автоматического космического комплекса 6Ф». Это была попытка использовать наработки по теме 5М для создания автоматических стан¬ций различного назначения. Среди возможных вариантов АМС были аппараты по дос¬тавке лунного грунта с обратной стороны Луны, лунный спутник-картограф, аппараты 5В для исследования Венеры в 1983 и 1985 годах, доставка марсоходов 6М на поверх¬ность Марса в 1981 году. В этом же ряду оказался и автоматический комплекс 6Ф для доставки грунта с Фобоса.
В нем, как ни в каком другом, максимально использовались средства марсиан¬ского комплекса 5М. Здесь были и посадочная платформа, и возвращаемый аппарат, и спускаемый аппарат, и грунтозаборное устройство. Отсутствие атмосферы и малая гра¬витация Фобоса позволяли обойтись без тормозного зонтичного устройства и разгон¬ной ступени, что существенно снижало массу КА. Кроме того, можно было совместить функции траекторного и посадочного блоков. В результате, получался аппарат массой 6710 кг, который можно было вывести на траекторию полета к Марсу одним пуском ракеты УР 500К с доразгоном с помощью двигательной установки КА.
Надо сказать, что в целом изменения по сравнению с базовым аппаратом были минимальными. Вместо траекторного блока появился разгонно-тормозной блок, предназначенный для доразгона при выведении к Марсу, проведения коррекций траектории, торможения для выхода на орбиту Марсу с последующим переходом на круговую орбиту наблюдения. Он представлял собой торовой топливный бак со смежным днищем. В качестве основного двигателя предла¬галось установить двигатель тягой ~3000 кг. В отличие от траекторного блока 5М он не имел своих бортовых систем и управлялся от системы автономного управления поса¬дочного блока, что снижало общую массу КА.
Непосредственно на разгонно-тормозном блоке был установлен торовой приборный отсек посадочной платформы. Она во многом повторял посадочную платформу кос¬мического аппарата 5М с приданием ей части функций траекторного блока. Отсутст¬вовало, разумеется, тормозное зонтичное устройство, а также автономная радиолиния, которая на 5М обеспечивала связь траекторного и посадочного блоков.
Что касается бортовых служебных систем, то они заимствовались с 5М практи¬чески без изменения.
В верхней части посадочной платформы 6Ф был установлен возвращаемый аппарат, который полностью повторял ВА 5М, как по конструкции, так и по составу бортовых систем.
Всю схему полета описывать не буду, скажу лишь, что для навигационных измерений планировалось использовать систему малокадрового телевидения (МКТВ), аналог которой устанавливался на луноходах.
Конечным итогом должно было стать выведение аппарата в область, отстоящую от Фобоса на расстояние 50±4 км. С этого расстояния начинается процесс посадки на Фобос.
Посадка должна была происходить на три посадочные опоры. При касании срабатывает гар¬пунная система швартовки, и включаются на 10 секунд двигатели прижима тягой ~300 кг. Весь спуск занимал 15-20 минут
Сразу после посадки начинается работа грунтозаборного устройства и продол¬жается в течение 45 минут, затем в течение 25 минут идет перемотка грунтоноса в спускаемый аппарат. Одновременно идет съемка панорамы поверхности Фобоса с помощью теле¬фотометра и запись изображения на магнитофон. Через 75 минут после посадки поса¬дочный блок стартует с поверхности Фобоса.
Общая масса космического комплекса 6Ф составляла 6710 кг, из них разгонно-тормозной блок - 4396 кг, посадочный блок - 2314 кг, возвращаемый аппарат на орбите Марса - 576 кг, а спускаемый аппарат с 200 граммами образцов грунта - 9 кг. Масса космического аппарата 6Ф после доразгона составляла 5452 кг (в 1981 году), а масса ВА на трассе Марс-Земля - 330 кг
За этим отчетом не последовало никакого реального проектирования тем более, что в ноябре 1977 года С.С. Крюков покинул НПО им. Лавочкина.
Пришедший на его место В.М. Ковтуненко стал продвигать работы по определению облика перспективного космиче¬ского аппарата, унифицированного по конструкции и составу бортовых систем и пред¬назначенного для исследования Марса, Венеры и Луны - так называемая тема УМВЛ.
Первые прикидки по УМВЛ были сделаны еще при Крюкове. Причем делались они на базе лунной станции МЕ8. Компоновали УМВЛ бывшие лунные проектанты, а потому сделали ее со сферическими баками по типу Е8. Правда, в перечне задач, решаемых УМВЛ, Фобос поначалу не значился.
Впрочем, уже в Решении ВПК от 10 января 1978 года и выпущенном в в фев¬рале 1978 года доку¬менте «Основные принципы построения объектов для исследова¬ния Марса, Венеры и Луны» было запланировано две экспедиции к одному из спутни¬ков Марса - Фобосу. Причем на 1984 год была запланирована экспедиция по непосред¬ственному исследова¬нию Фобоса (184Ф), а на 1986 год - доставка образцов грунта Фобоса на Землю (186Ф).
В течение 1978 года в НПО им. С.А. Лавочкина были разработаны и выпущены технические предложения «Унифициро¬ванные автоматические космические комплексы для иссле¬дования Марса, Венеры и Луны». В них программа исследования планет Солнечной системы имела следую¬щий вид:
1982 - искусственный спутник Луны на полярной орбите (182Е);
1983 - доставка плавающих аэростатных станций в атмосферу Венеры (183В);
1984 - отработка посадки на Фобос (1Ф);
1985 - посадка на Венеру долгоживущей станции для исследования сейсмиче¬ских явлений;
1986 - экспедиция по доставке на Землю образцов грунта с Фобоса (2Ф);
1987 - доставка на Землю образцов грунта с обратной стороны Луны;
1988 - исследование Марса с помощью марсохода;
1989 - исследование Венеры с помощью подвижной долгоживущей станции;
1990 - экспедиция по доставке на Землю образцов марсианского грунта.
Именно такая последовательность запусков межпланетных станций УМВЛ была утвер¬ждена 8 декабря 1978 года совместным решением Министерства общего машино¬строения и Академией наук СССР «О программе создания космических средств науч¬ного назначения на 1981-1990 годы».
К этому моменту компоновку передали в руки проектантов, создавших М-71, 4В и аппараты на их основе. В результате этого разгонно-траекторный блок управления (РТБУ) претерпел серьезные изменения. Блок топливных баков стал опять напоминать орбитальный аппарат «М 71», но с увеличенным до 140 см диаметром цилиндрического отсека. При¬чем длина цилиндрического отсека могла меняться в зависимости от решаемых задач и требуемых запасов топлива. В этом было его преимущество по сравнению с четырьмя сферическими топливными баками, которые невозможно было адаптировать к усло¬виям конкретной экспедиции. В большинстве случае заполнение сферических топлив¬ных баков было частичным.
Сам РТБУ должен был обеспечивать доставку целевой полезной нагрузки на ту или иную планету. В качестве полезной нагрузки могли быть спускаемые аппараты для исследования Венеры, посадочные платформы, в том числе с планетоходами и возвра¬щаемыми ракетами, либо просто комплекс научной аппаратуры.
Надо сказать, несмотря на декларацию об унификации всех межпланетных станций семейства УМВЛ, схожесть их была весьма условна. В частности, аппараты для доставки грунта с Луны и Марса практически не имели ничего общего с десантно-орбитальными аппа¬ратами типа 182Е и 183В. И это естественно, поскольку основу в экспедициях по дос¬тавке грунта составляют посадочные платформы с возвращаемыми аппаратами, а РТБУ в качестве траекторного блока ограничены по массе и функциям и играют подчинен¬ную роль.
В отличие от Марса и Луны посадка на Фобос имеет свою специфику, связан¬ную с низким уровнем гравитации. Тем не менее, даже в этих условиях вертикальная компоновка РТБУ не позволяла осуществить посадку всего аппарата. Поэтому для посадки на Фобос была предложена унифицированная посадочная платформа. При этом масса всего аппарата при старте должна составить 5150 кг, его же масса на орбите Марса - 2300 кг, а масса посадочной платформы на поверхности Фобоса - 800 кг, из которых 50 кг приходилось на науку.
Все маневры по формированию условий для посадки на Фобос проводились с помощью РТБУ. Затем посадочный блок отделялся от него и совершал посадку на поверхность Фобоса, при этом РТБУ служил ретранслятором. Видно, что схема посадки на Фобос и компоновка отличалась от аппарата 6Ф.
Замечу также, что уже в техпредложениях аппарат для отработки посадки на Фобос при запуске в 1984 году был назван 1Ф, а аппарат для доставки грунта с Фобоса - 2Ф. Хотя еще некоторое время встречались обозначения 184Ф и 186Ф.
В техпредложениях по УМВЛ впервые появились компоновочные схемы аппа¬ратов для исследования Фобоса, но реальная их проработка была еще впереди.
В апреле 1979 года в НПО имени С.А. Лавочкина были выпущены «Основные принципы построения 184Ф». В этом документе были рассмотрены варианты построе¬ния космического аппарата для проведения обеих экспедиций, причем экспеди¬ция 1986 года отличалась от 1984 года только наличием в составе космического ком¬плекса воз¬вращаемой ракеты с капсулой. То есть, фактически с помощью аппарата 184Ф отраба¬тывался первый этап будущей экспедиции по доставке грунта с Фобоса.
По сравнению с техническими предложениями на УМВЛ экспедиция к Фобосу уже предполагала доразгон с помощью двигательной установки аппарата через 60 секунд после отделения от блока 11С824М.
В первом варианте отталкивались от приведенного в технических предложениях по УМВЛ деления на орбитальный и посадочный блоки. При этом орбитальный блок мог быть унифицирован с РТБУ 182Е и 183В, а посадочный блок - с посадочными платформами аппаратов для посадки на Луну и Марс. После их разделения на орбите Марса орбитальный блок может служить ретранслятором, обеспечивая передачу ин¬формации с посадочного блока на Землю.
Во втором варианте предусматривалось совмещение функций орбитального и посадочного блоков в одном орбитально-посадочном блоке (ОПБ). При этом маршевая двигательная установка и топливные баки для нее образуют автономную двигательную установку, которая отделяется после выхода на круговую орбиту Марса близкую к орбите Фобоса. Фактически получалась компоновка, ничего общего не имевшая с УМВЛ.
У этого варианта есть свои недостатки, связанные с трудностью организации радиосвязи с Землей при посадке. Зато все бортовые системы могли обеспечивать как перелет от Земли до Фобоса, так и работу на его поверхности. В первом же варианте все основные системы должны быть установ¬лены и на орбитальном, и на посадочном блоке, то есть в двух экземплярах. Это не могло не сказаться на весовых характеристи¬ках. И если на аппарате 184Ф оба варианта имели резерв по массе (147 кг для первого варианта и 417 кг для второго варианта), то для экспедиции по доставке грунта вариант с ОПБ еще имел резерв в 228 кг, а вот первый вариант складывался с дефицитом по массе 25 кг.
Поскольку для начала любого проектирования требуется резерв по массе, кото¬рый неизбежно будет таять, для выбора окончательного варианта компоновки необхо¬дима была детальная проработка, которая и была проведена на этапе техпредложений.
В сентябре 1979 года были выпущены предварительные исходные данные, а в декабре - технические предложения по аппарату для исследования Фобоса, в том числе и для доставки на Землю грунта.
Теперь уже не аппараты 1Ф и 2Ф теперь создавались на базе УМВЛ, а они сами становились базовыми аппаратами. Естественно, что при проектировании реша¬лись в первую очередь вопросы, связанные с полетом к Фобосу, а уж затем - насколько эти решения могут быть применимы для других задач.
Первой проблемой, которую нужно было решить на этапе техпредложений, являлась схема полета. От нее зависела компоновка аппарата. Всего было рассмотрено три варианта:
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: AceIce от 25.11.2011 12:41:23
ЦитатаКаротаж (фр. carottage) -- исследование литосферы методами создания (бурение или продавливание) специальных зондировочных скважин и проведения измерений при прохождении электрическими, магнитными, радиоактивными, акустическими и другими методами. Слово «каротаж» произошло от французского глагола carotter, в геологии обозначающего отбор керна. «Каротаж» как термин геофизики ввели братья К. и М. Шлюмберже (основатели знаменитой нефтесервисной компании Schlumberger) для обозначения разработанного ими метода электроразведки (КС ПС), позволявшего частично заменить дорогостоящий отбор керна.
В современном понятии обозначает совкупность геофизических работ на скважинах -- скважинную геофизику, или геофизические исследования скважин.

В связи с эти не ясно, каротажно-буровая установка это что?
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Дмитрий Виницкий от 25.11.2011 14:45:48
Очевидно, имеется в виду геофизические исследования непосредственно в процессе бурения.
По крайней мере, я именно такого термина никогда не слышал.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Chilik от 25.11.2011 15:28:05
В официальных документах эта же компания Шлюмберже использует термины "каротаж" и "каротаж во время бурения". Измерительный комплекс, который они запихивают в скважину, внушает. Здоровенная в длину дура, в которую набито много чего, начиная от высоковольтных источников питания и кончая нейтронными генераторами.
Смысл каротажа во время бурения в том, чтобы оперативно отслеживать, не вышла ли скважина из нефтеносного пласта. Обычно сейчас бурят вглубь до входа в пласт (грубо), а потом ствол скважины поворачивают под практически прямым углом и идут вдоль пласта. С одной платформы можно пробурить куст скважин и сэкономить на буровой инфраструктуре.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Плутон от 26.11.2011 00:01:08
Цитата
ЦитатаКаротаж (фр. carottage) -- исследование литосферы методами создания (бурение или продавливание) специальных зондировочных скважин и проведения измерений при прохождении электрическими, магнитными, радиоактивными, акустическими и другими методами. Слово «каротаж» произошло от французского глагола carotter, в геологии обозначающего отбор керна. «Каротаж» как термин геофизики ввели братья К. и М. Шлюмберже (основатели знаменитой нефтесервисной компании Schlumberger) для обозначения разработанного ими метода электроразведки (КС ПС), позволявшего частично заменить дорогостоящий отбор керна.
В современном понятии обозначает совкупность геофизических работ на скважинах -- скважинную геофизику, или геофизические исследования скважин.

В связи с эти не ясно, каротажно-буровая установка это что?
"Каротажно-буровая установка"? С моей точки зрения - это просто вольное использование терминов. В геологии так практически не говорят. Понимать это выражение следует, как сочетание обыкновенной буровой установки с каротажной станцией.

 Вначале производится бурение, затем с каротажной станции выполняют геофизическое документирование ствола скважины, выбранным комплексом каротажных методов. Датчики, которые располагаются на каротажных зондах, могут регистрировать, по выбору, электрические, акустические, температурные, радиоактивные, магнитные и т. д. свойства горных пород, с которыми контактирует спускаемый зонд. Зонд, измеряемые сигналы по геофизическому кабелю, передает наверх в регистрационный комплекс, где они записываются в память компьютеров.

 Каротаж применяют для обследования скважин практически на все виды полезных ископаемых и для научных целей.
В этом суть работы каротажной станции.

На больших, глубоких скважинах есть ещё станции геотехнических измерений, которые ведут в реальном времени регистрацию установленных технических параметров режима бурения.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: AlexB14 от 01.01.2012 02:26:12
Цитата"Каротажно-буровая установка"? С моей точки зрения - это просто вольное использование терминов. В геологии так практически не говорят. Понимать это выражение следует, как сочетание обыкновенной буровой установки с каротажной станцией.
Да. Во-всяком случае так было в 80-х годах прошлого века. Я в то время только начинал свою трудовую жизнь. В качестве дизелиста буровых установок.  :P  Если всё правильно помню, то каротажная станция использовала кронблок буровой для спуска в скважину каротажных приборов. Процесс каротажа скважин до глубины 3-4 км длился порядка 3 суток. Иногда выполнялся не весь комплекс измерений и срок "безделья" буровиков сокращался. Впрочем на этом форуме водится некто Alex_II с аватарой в форме головы кота. Кажется, он и сейчас занимается именно выполнением каротажных работ. Думаю, он может рассказать об этом более профессионально. Надо его только как-то направить в эту тему!  :D
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: ОАЯ от 02.01.2012 11:52:46
Цитата... В качестве дизелиста буровых установок.  :P
Маленький вопрос мимо темы: Как Вы думаете, реально срезать лишнию металло-конструкцию с плавучей платформы "Кольская" под водой? Когда она всплывет сделать подобие
(http://boeing.mediaroom.com/file.php/771/001_SBX_med.jpg)
Из http://boeing.mediaroom.com/index.php?s=13&cat=18&item=278
или
(http://www.militaryparitet.com/editor/assets/new/16105886_BG1.jpg) Из http://www.militaryparitet.com/perevodnie/data/ic_perevodnie/1782/
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Старый от 02.01.2012 12:05:45
Чтобы сделать подобное буровой платформы недостаточно.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: ОАЯ от 02.01.2012 14:42:03
ЦитатаЧтобы сделать подобное буровой платформы недостаточно.
Если о стабилизации, то я предполагал закрепить это на отмели или удаленной береговой точке. Там, где трудно вести строительство стационарного объекта.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Старый от 02.01.2012 15:56:08
Да нет, я о локаторе.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Дмитрий Виницкий от 02.01.2012 16:03:09
ЦитатаМаленький вопрос мимо темы: Как Вы думаете, реально срезать лишнию металло-конструкцию с плавучей платформы "Кольская" под водой?

Бугагагааа! Платформа под SBX сделана в Выборге :mrgreen:

А остальное, придется купить у боинга :wink:
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Дем от 30.01.2012 18:10:45
ЦитатаМаленький вопрос мимо темы: Как Вы думаете, реально срезать лишнию металло-конструкцию с плавучей платформы "Кольская" под водой? Когда она всплывет сделать подобие
Нет. Та платформа - совсем другого типа - обычная баржа с неводоизмещающими опорами.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Johannes от 15.09.2013 21:21:33
(http://mashap.maverick.ru/images/O%20zavode/mars2.jpg)
http://mashap.maverick.ru/russian/history.htm
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Johannes от 02.02.2014 02:04:52
Did anyone have the chance to hear this paper by Yu.A. Khakhanov at the 38th Korolev Readings?

ЦитатаК ИСТОРИИ РАЗВИТИЯ САМОХОДНОГО ШАССИ ПЛАНЕТОХОДОВ ДЛЯ ЭКСПЕДИЦИИ НА МАРС В 70-ЫХ ГОДАХ ХХ ВЕКА (http://www.ihst.ru/~akm/38t18.pdf)
Ю. А. Хаханов (РАКЦ , г. Санкт-Петербург) e-mail: yury@hahanov.ru
Стратегия развития космических проектов в СССР была глубоко продуманной и фундаментальной по широте планов ее реализации. Один из примеров, подтверждающих данное мнение, является размах работ по самоходным шасси планетоходов для экспедиции на Марс в 70-ых годах ХХ века. (Заказчик - НПО им С. А Лавочкина). Первая система передвижения по поверхности Марса - прибор ПрОП - М-71 (Микромарсоход).  
Прибор был разработан для выполнения задач: определение физико-механических и других свойств грунта поверхности Марса, а также проверка нового оригинального лыжно-шагающего движителя. Система управления движением обеспечивала выполнение микромарсоходом алгоритма объезда препятствий (в случаях контакта бамперов микромарсохода с препятствиями), а также синхронизацию движения лыж движителя. Электропитание микромарсохода осуществлялось от посадочного блока по кабелю, по которому передавалась и телеметрическая информация на Землю через орбитальный КА. Микромарсоход имел возможность перемещаться от посадочного блока на расстояние ~ 15м. и многократно проводить исследования поверхностного слоя грунта Марса. Спускаемый аппарат (СА) автоматической станции МАРС-3 впервые в истории миро вой космонавтики 2 декабря 1971г. совершил мягкую посадку на поверхность планеты Марс. В составе СА находился указанный первый подвижный исследовательский прибор-микромарсоход...
В докладе приведены: состав, кинематические схемы и устройство микромарсохода, а также его технические характеристики и результаты наземных испытаний.
Работа по разработке самоходного шасси (СШ) для нового марсохода продолжалась в рамках проекта «М-75». Особенно много внимания уделялось созданию новой автоматической системы управления (АСУ), которая должна была обеспечить значительно большую автономность в работе марсохода. Это было вызвано тем, что в течении более десяти минут марсоход должен был двигаться самостоятельно, в автоматическом режиме, без вмешательства оператора в процесс управления (для лунохода это время составляло - несколько секунд ..) Разные варианты АСУ проходили экспериментальную отработку на различных ходовых макетах. Серьезная работа проводилась по поиску варианта информационной системы по сбору и обработке данных об окружающей обстановке (о местности и ее рельефе, препятствиям, о физико-механических свойствах грунта и т.д.), на основе анализа которой готовились команды от АСУ по режимам и маневрам движения марсохода по выбранной трассе. Для наземной отработки СШ и его систем создавалось экспериментальное оборудование. В это же время шла разработка и проходили испытания макетные образцы самоходного шасси значительно большей грузоподъемности для перевозки космонавтов.
Были созданы несколько вариантов колесных и шагающих шасси.
Проводились сравнительные испытания оригинальных схемных решений движителей и вариантов их конструкций. И в настоящее время созданный научно-технический задел по указанным СШ представляет большой интерес для специалистов.
В докладе подробно будут представлены описание систем передвижения марсохода, результаты их наземных испытаний на ходовых макетах.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Johannes от 20.02.2014 21:58:21
Александр Брыкин, «Я сын России двадцатого века», Новосибирск, 2007 (//www.journalist-nsk.ru/content/pages/35/brykin.pdf)

ЦитатаПриказом МЭП от 6 июня 1976 г. в целях дальнейшего совершенствования, повышения надёжности и микроминиатюризации радиоаппаратуры возвращаемой ракеты (ЗР) системы «Марс-79» на базе последних достижений электронной техники в области интегральных схем с высокой степенью интеграции объединению «Изомер», в числе других организаций, поручено обеспечить разработку и поставку в 1976 году схем нового поколения повышенной интеграции, в т.ч. ИС серии 164ИЕ2 -- 164ПУЗ и аналог СД4011 -- СД4049 (тема «Наречие»). [стр. 194][...] Приказом МЭП от 21 октября 1976 г. в целях обеспечения проведения работ по доставке на Землю образцов грунта с планеты Марс с помощью космических автоматических аппаратов -- объектов «5М» поручено рассмотреть технические решения по обеспечению надёжности систем, узлов и агрегатов «объектов 5», в т.ч. ОКБ и заводу НЗПП -- разработать, изготовить и поставить интегральные микросхемы -- аналоги МС СД4000А, 14000А, МС 14500 по согласованным с заказчиком ТЗ, изготовить и поставить микросхемы серии 164 (по теме «Инвектор» -- 2, 4, 5, «Илиада 2», «Индуктор 3», «Испания», стабилитронов 2С168К, 2С191К, 2С212К, микросхем серии 764 (тема «Новшество»), с гибкими выводами. НИИ ПП -- разработать и поставить светодиоды ЗЛ115А, АЛ307А, АЛ307Г, АЛ307Б. [стр. 195]
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Pavel от 29.07.2015 01:04:02
Решил отсканировать реальные фотографии станций. Чтобы потом не искать. И вот в сканер пошел снимок станции М-71 (Марс-2, Марс-3 или Космос-419).
Погодите, а что это у нее на заднем плане?  :)
Станция 5М. Если верить табличке. Конечно, скорей всего макет. Интереснее здесь другое. На дворе 1971 год, а значит это макет станции под Н-1.


(http://ic.pics.livejournal.com/pilot_pirks/5998240/51721/51721_original.jpg)


(http://ic.pics.livejournal.com/pilot_pirks/5998240/52112/52112_original.jpg)
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: m-s Gelezniak от 29.07.2015 08:48:01
М5 и был под Н1М
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Johannes от 02.08.2015 17:53:05
Pavel, your photo shows an orbital apparatus (OA) of the 4V1 series, not of the M-71 series. Thus, there is no timing issue, and it's indeed a 5M mock-up in the background. Fantastic! Here is another photo (http://www.laspace.ru/rus/images/venera9vceche15.jpg) of the same scene, small part of the 5M assembly rig is visible in the upper left corner.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Johannes от 03.01.2017 22:24:44
Some technical details of the 5M design are revealed in the latest Vestnik NPO im. S.A. Lavochkina 34 (http://vestnik.laspace.ru/archives/04-2016/) (4) 2016, pp. 36-37. By the way, does anyone have an image of the 5M acceleration complex as it would have appeared in Earth orbit prior to insertion into a Mars transfer trajectory?
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Vladimir от 04.01.2017 17:49:42
Рисунок автоматического разгонного комплекса с КА 5М, взятый из эскизного проекта.
 (https://testforum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/68033)
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 04.01.2017 21:21:41
Спасибо, Vladimir (http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/user/14032/) !
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Johannes от 05.01.2017 00:08:55
Спасибо! Очень признателен!
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Pavel от 06.01.2017 03:10:28
Спасибо!!
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Vladimir от 08.01.2017 21:22:08
Покопавшись, нашел более красивую и правильную картинку. Тормозное зонтичное устройство (ТЗУ) раскрывалось сразу после стыковки двух разгонных блоков.
 (https://testforum.novosti-kosmonavtiki.ru/forum/file/68096)
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Johannes от 10.01.2017 18:25:37
Большое спасибо, Vladimir!
Especially interesting, the drawing seems to show propellant feed lines between active and passive acceleration block (RB), as mentioned by Perminov, 1999 (http://history.nasa.gov/monograph15.pdf): p.73, to transfer propellant from the active to the passive RB after docking.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 11.05.2017 00:21:43
Цитата (https://pbs.twimg.com/profile_images/2703261050/87179a7515f9c202551efbb4c41320ef_bigger.jpeg)  Anatoly Zak‏ @RussianSpaceWeb (https://twitter.com/RussianSpaceWeb)  4 мая (https://twitter.com/RussianSpaceWeb/status/860160008113336320)
History of the first effort to return soil samples from #Mars (https://twitter.com/hashtag/Mars?src=hash)! The introduction: http://russianspaceweb.com/5m.html  (https://t.co/2fzzGomS8Z) #5M (https://twitter.com/hashtag/5M?src=hash)
 (https://pbs.twimg.com/media/C-_mrbEVYAAN2xx.jpg)
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 11.05.2017 00:30:16
http://russianspaceweb.com/5m.html
Цитата
5M project: The first effort to return soil from Mars!
Special report by Anatoly Zak; Editor: Alain Chabot
In the 1970s, the Soviet space industry made the first serious attempt to develop spacecraft capable of bringing a piece of Mars back to Earth. After several years of intensive efforts, the top-secret 5M project was abandoned in the face of numerous technical challenges and, like many other unrealized Soviet space dreams, it had remained under wraps for decades. This section will re-tell the story of the 5M project in unprecedented detail.
 
Previous chapter: Soviet missions to Mars (http://russianspaceweb.com/spacecraft_planetary_mars.html)
(http://russianspaceweb.com/images/spacecraft/planetary/mars/5m/main_lv_1.jpg)
The 5M project envisioned an unprecedented salvo launch of two Proton rockets within seconds of each other.
HISTORY OF 5M PROJECT
(http://russianspaceweb.com/images/spacecraft/planetary/mars/5m/origin_3.jpg)Origin of the 5M project
The successful Soviet effort to return soil samples from the Moon (http://russianspaceweb.com/luna24.html) with robotic spacecraft at the beginning of the 1970s, inspired the nation's engineers to take on the much bigger challenge of getting a piece of Mars. According to the 5NM concept, the yet-to-be-operational N1 or N-1M super-heavy rocket (http://russianspaceweb.com/n1.html) would launch a 98-ton behemoth in September 1975 on a round trip to the Red Planet.
 
(http://russianspaceweb.com/images/spacecraft/planetary/mars/5m/n1_to_ur500k_3.jpg)Retailoring 5M from the N1 rocket to Proton
After the cancellation of the N1 development in 1974, the Mars sample return mission had to be downsized to fit onto the much smaller Proton rocket. To make it possible, the mission was initially split among three Proton boosters...
(http://russianspaceweb.com/images/spacecraft/planetary/mars/5m/design_final_3.jpg)Final design of the 5M mission
 When the three-launch scenario proved to be too complicated, the 5M mission was drastically re-designed to work with just two Protons. The resulting two-spacecraft 5M complex consisted of the "passive" 11S824M space tug carrying the Martian vehicle and the 11S86 "active" space tug.
Development and cancellation
From the outset, the 5M project faced multiple technical challenges. The dismal success rate of early Soviet Mars probes left little hope that a far more complex two-way mission to the Red Planet had a realistic chance to succeed. After a huge expense of funds and engineering effort, the 5M project was cancelled on Nov. 17, 1977.
(to be continued)
5M FLIGHT SCENARIO

 
(https://www.paypalobjects.com/en_US/i/scr/pixel.gif)

(http://russianspaceweb.com/images/spacecraft/planetary/mars/5m/launch_3.jpg)
 
Launch and rendezvous
The extremely complex flight scenario for the 5M mission was unlike anything else attempted in the space exploration history. The dual mission would begin with a salvo launch of two Proton rockets from near-by launch pads (http://russianspaceweb.com/baikonur_proton_81.html) in Tyuratam (http://russianspaceweb.com/baikonur.html).
 
(http://russianspaceweb.com/images/spacecraft/planetary/mars/5m/leo_orbiting_3.jpg)Cruising to Mars
The 5M mission would spend around 11 months cruising from the Earth to Mars. Nearly 30 days before approaching the Red Planet, all the batteries of the cruise module, the landing platform and the return vehicle would be fully charged and ready for the ultimate action.
(http://russianspaceweb.com/images/spacecraft/planetary/mars/5m/mars_landing_3.jpg)Landing on Mars
On approach to Mars, the lander would separate from the cruise module. The 5M spacecraft would land on Mars using only its umbrella braking device followed by the rocket-assisted descent. No parachute system typical for all other Mars missions, was to be used in the 5M mission scenario.
(http://russianspaceweb.com/images/spacecraft/planetary/mars/expedition_m/expedition_m_3.jpg)Operations on the surface
Once on the surface, the lander would have to conduct the drilling and gathering of samples, followed by the even more complex task of determining its position on the planet, in order to chart its journey back to Earth.
Return to Earth and landing
Once all surface operations had been completed, the return rocket would blast off from the lander on the surface of Mars. The ascent to the Martian orbit would be conducted in two rocket-propelled phases separated by an unpowered coasting flight. 
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 22.06.2017 22:46:05
http://www.russianspaceweb.com/5m-origin.html
ЦитатаOrigin of the Soviet Mars sample-return project
 
The successful Soviet effort to return soil samples fr om the Moon (http://www.russianspaceweb.com/luna24.html) with robotic spacecraft at the beginning of the 1970s inspired the nation's engineers to take on the much bigger challenge of getting a piece of Mars. According to the 5NM concept, a giant N1 or N-1M rocket (http://www.russianspaceweb.com/n1.html) would launch a 98-ton behemoth in September 1975 on a round trip to the Red Planet, resulting in the delivery of a soil sample from the mysterious Red Planet.
Previous chapter: Mars sample return missions (http://www.russianspaceweb.com/msr.html)

(http://s7.addthis.com/static/btn/v2/lg-share-en.gif) (http://www.addthis.com/bookmark.php?v=250&pub=xa-4a9567347f52c441)
 
(http://www.russianspaceweb.com/images/spacecraft/planetary/mars/5m/flight_profile_1975_1.jpg)
Flight scenario for the Soviet Mars sample return mission projected for launch in 1975.

The earliest Soviet plans for delivering Martian soil naturally grew out of similar missions to the Moon (http://www.russianspaceweb.com/spacecraft_planetary_lunar.html) developed in the second half of the 1960s at the NPO Lavochkin design bureau led by Georgy Babakin. At the beginning of 1970, soon after the lunar sample return missions had reached the launch pad, Babakin directed his engineers to prepare a technical proposal for a Martian sample return mission. By the summer of the same year, the team had already formulated a concept of the spacecraft designated 5NM. According to the plan, the yet-to-be-operational N1 or N-1M super-heavy rocket (http://www.russianspaceweb.com/n1.html) would launch a 98-ton behemoth into low-Earth orbit in September 1975. From there, the two-stage (http://www.russianspaceweb.com/n1_g.html) booster would accelerate a 20-ton spacecraft on its way to Mars.
The spacecraft itself included a 3,600-kilogram Earth-to-Mars cruise stage built around a thorus-shaped instrument module inherited from the Mars-71 project and a spherical propellant tank originally developed for the Mars-69 (http://www.russianspaceweb.com/mars69.html) vehicle.
The cruise stage had its own propulsion system to perform trajectory corrections on the way to Mars. The vehicle would put itself on a Mars flyby trajectory to serve as a communications relay station between the lander and ground control.
The second module of the spacecraft was the 16-ton lander equipped with a deployable aerodynamic brake consisting of 30 petals attached to a 6.5-meter central cone. After the spacecraft had entered an interplanetary trajectory, the petals of the heat shield would be deployed, forming an asymmetrical aero-shell structure with a diameter of 11 meters, which would help the lander to glide while slowing down in the weak Martian atmosphere. The flight control system responsible for the landing was housed in the instrument module behind the aero-shell. The instruments included a velocity measuring system using the doppler principle, an altimeter, radio and power-supply systems.
When the descending lander slowed down to 200 meters per second, the heat shield would be discarded. The final descent to the Martian surface would be conducted with the help of four variable-thrust rocket engines fed from four spherical tanks.
Once on the surface, the mission control would command the lander via a decimeter-frequency communication system to conduct panoramic imaging of the surrounding landscape and zero-in on objects, which would look most promising to the scientists. The departure from Mars was planned around three days after the arrival, as the spacecraft autonomously established its precise location on the Martian surface.
On top of the lander sat the two-stage Earth-return rocket, which included a 750-kilogram Mars-to-Earth cruise stage, whose design was based on the Venera-4 and Venera-6 spacecraft. It was topped with the 15-kilogram landing capsule, which could carry 200 grams of Martian soil back to Earth.
The Earth-return rocket would first enter a 500-kilometer Martian orbit with a period of 12 hours, wh ere it would remain for 10 months, waiting for a favorable mutual position between Earth and Mars.
Upon approaching Earth, the landing capsule would separate from the cruise stage and descent through the atmosphere. When it had slowed down to 200 meters per second, the capsule would release its parachute. After touchdown, the capsule would deploy a radar beacon to help the search teams.
Similarly to the Soviet lunar exploration program (http://www.russianspaceweb.com/spacecraft_planetary_lunar.html), the Martian sample return mission would be preceded to the Red Planet by a rover, scheduled for launch in 1973. It would be delivered to Mars with the 4NM spacecraft, which would test key technologies of the Mars landing, most importantly, the deployable gliding aero-shell. (633 (http://www.russianspaceweb.com/sources.html_perminov_v))
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Johannes от 07.01.2018 14:08:22
A new original drawing (http://russianspaceweb.com/images/spacecraft/planetary/mars/5m/5m_kgch_2.jpg) of the 5M complex appeared on Anatoly Zak's website (http://russianspaceweb.com), albeit in a rather tiny format. At least the unique shape of the planned fairing is recognizable.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 21.06.2018 19:38:08
Цитата (https://pbs.twimg.com/profile_images/2703261050/87179a7515f9c202551efbb4c41320ef_bigger.jpeg) Anatoly Zak‏ @RussianSpaceWeb (https://twitter.com/RussianSpaceWeb) 2 ч.2 часа назад (https://twitter.com/RussianSpaceWeb/status/1009806143382843392)
The 5M Mars sample return mission | PART 4: Launch and rendezvous in the Earth's orbit (another missing page of space exploration history): http://russianspaceweb.com/5m-scenario-launch.html ... (https://t.co/2mEY3XiJtk)
 (https://pbs.twimg.com/media/DgOJ1c5XUAE4IEQ.jpg)
 (https://pbs.twimg.com/media/DgOLeCwX4AEhQ7J.jpg)
 (https://pbs.twimg.com/media/DgOLixBX0AANnEe.jpg)
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 23.06.2018 10:19:45
http://russianspaceweb.com/5m-scenario-launch.html
ЦитатаThe 5M flight scenario: Launch and rendezvous

The extremely complex flight scenario proposed for the 5M mission was unlike anything else attempted in space exploration. The dual mission would begin with a salvo launch of two Proton rockets from adjoining launch pads (http://russianspaceweb.com/baikonur_proton_81.html) in Tyuratam (http://russianspaceweb.com/baikonur.html).
Previous chapter: Final design of the 5M Mars sample return mission (http://russianspaceweb.com/5m-final.html)
 
(http://s7.addthis.com/static/btn/v2/lg-share-en.gif) (http://www.addthis.com/bookmark.php?v=250&pub=xa-4a9567347f52c441)
 
(http://russianspaceweb.com/images/spacecraft/planetary/mars/5m/leo_tzu_deploy_1.jpg)
The dual 5M spacecraft in the Earth's orbit after the deployment of the TZU heat shield.
Flight scenario: Launch and rendezvous

The first UR-500K (a.k.a Proton-K) rocket of the 5M project would blast off with the 20.94-ton Passive Orbital Block, OBP, (also designated 11S824M), including the 8.7-ton spacecraft. At the conclusion of the firing of the three booster stages of the Proton and a short engine burn of the 11S824M space tug, the OBP stack would enter an initial 200-kilometer orbit around the Earth.
In the meantime, the second Proton-K rocket would follow with its blastoff just 20 seconds after the first, carrying the 20.45-ton "active" 11S86 space tug, or OBA, aiming to enter a very similar orbit around 10 kilometers away from the OBP stack.
During the first revolution of the mission around the Earth, between 50 and 60 minutes after the liftoff of the two rockets, the "active" OBA vehicle, carrying a larger fuel supply, would have to rendezvous and link up with its "passive" OBP counterpart.
Immediately after the successful docking, the 5M spacecraft would deploy its giant TZU umbrella, needed for the eventual descent in the Martian atmosphere, while the Igla rendezvous section and the orbital maneuvering section, which had been used during docking, would be discarded to save mass before the upcoming engine firing.
 
(http://russianspaceweb.com/images/spacecraft/planetary/mars/5m/leo_du_separation_1.jpg)
Also, during the first revolution, the Soviet ground stations (http://russianspaceweb.com/kik.html), would have to establish the exact orbital parameters of the assembled vehicle, so that during the second orbit, they could transmit settings to the "active" vehicle with the timeline for the first maneuver. At the right moment, the "active" tug would fire its engine to turn the circular parking orbit into an ellipse extending between 3,000 and 3,700 kilometers above the Earth's surface. It would take the spacecraft between 2 and 2.2 hours to make a single revolution in this orbit. During that maneuver, the "active" space tug would also pump up to 7,300 kilograms of its extra propellant into the "passive" vehicle.
Shortly before the second maneuver, the "active" space tug and the entire docking mechanism connecting the pair would be discarded, again to save mass for the next maneuver.
Upon completion of another revolution, the "passive" vehicle would fire its engine at the pericenter of its new orbit, finally inserting the spacecraft on the 11-month journey to Mars.
Two weeks after the launch of the first 5M mission, another pair of UR-500K rockets would blast off delivering a twin version of the Mars sample return spacecraft. In the case of the 1979 launch window, the first spacecraft would depart Earth on or soon after October 30, the backup mission would lift off on November 14.
Название: 5НМ, 4НМ, 5М, 4М
Отправлено: Salo от 10.08.2018 12:25:22
http://www.russianspaceweb.com/5m-scenario-cruise.html
ЦитатаThe 5M flight scenario: Cruising to Mars

Depending on the time of its launch (http://www.russianspaceweb.com/5m-scenario-launch.html), which could be in 1979, 1981 or 1984, the Soviet Mars sample return mission would have to spend between nine and 11 months in transit from the Earth's orbit to the Red Planet.
Previous chapter: Launch of the 5M Mars sample return mission (http://www.russianspaceweb.com/5m-scenario-launch.html)
 
(http://www.russianspaceweb.com/images/spacecraft/planetary/mars/5m/5m_leo_departure_1.jpg)
The 5M spacecraft departs Earth's orbit on its way to Mars.
From the publisher: Pace of our development depends primarily on the level of support from our readers!
(https://www.paypalobjects.com/en_US/i/scr/pixel.gif)
According to the preliminary design of the 5M project, the Mars-sampling spacecraft would need a total increase in velocity from 3.72 to 3.77 kilometers per second to leave the Earth's orbit and head toward Mars, depending on the year of the launch.
In any case, a total of three autonomous trajectory corrections were planned on the way between the Earth and Mars to ensure accurate arrival at the Red Planet. They would deliver a total of 115 meters per second in velocity change.
Around 30 days before approaching Mars, all batteries of the trajectory module, TB, the landing platform and the return vehicle had to be fully charged.
Around 55,000 kilometers from Mars, the 5M spacecraft was to activate its autonomous navigation system in order to make the trajectory measurements necessary for the autonomous trajectory correction ensuring precise entry into the atmosphere of Mars. Once the maneuver was completed, the trajectory module, TB, and the landing module, PB, would separate from each other. Around 45 minutes after the separation, the TB module would conduct another maneuver delivering around 200 meters per second to enter a Mars flyby trajectory, missing the surface by around 2,500 kilometers. During that period for around 38 minutes, the TB module would relay the telemetry data from the lander back to mission control on Earth, as the lander conducted reentry and landing on Mars.
If the 5M mission was launched in the fall of 1979, the lander would reach Mars between Sept. 17 and 24, 1980. A launch at the end of 1981 would result in the Mars arrival between Oct. 6 and 12, 1982. In case of a January 1984 launch, the Mars landing would take place between Oct. 24 and 30, 1984.
 
(http://www.russianspaceweb.com/images/spacecraft/planetary/mars/5m/5m_ak3_back_1.jpg)
The 5M spacecraft conducts orbit correction upon its approach to Mars.
 
Specifications of the Earth-Mars-Earth trajectory of the 5M mission with three launch windows in 1979, 1981 and 1984:
-
1979
1981
1984
Launch from Earth
1979 Oct. 30 - Nov. 14
1981 Nov. 27 - Dec. 12
1984 Jan. 8-23
Cruise duration of the 3M spacecraft
314-322 days
304-313 days
281-290 days
Date of arrival at Mars
1980 Sept. 17-24
1982 Oct. 6-12
1984 Oct. 24-30
Duration of active operations on the surface of Mars
2-3 days
2-3 days
2-3 days
Duration of presence in the orbit of Mars
Approximately 350 days
Approximately 420 days
Approximately 460 days
Date of departure from Martian orbit
1981 August - September
1983 October - November
1986 January - February
Duration of the flight from Mars to Earth
Approximately 340 days
Approximately 316 days
Approximately 224 days
Date of arrival at Earth
1982 July - August
1984 September - October
1986 August - September
Total mission duration
Approximately 1,030 days
Approximately 1,030 days
Approximately 980 days
 
Velocity specifications of the Earth-Mars-Earth trajectory of the 5M mission with three launch windows in 1979, 1981 and 1984:
-
1979
1981
1984
Velocity (delta V) for Earth departure
3.72 kilometers per second
3.72 kilometers per second
3.77 kilometers per second
Velocity for separation of the Trajectory Section, TB, (cruise stage)
200 meters per second
200 meters per second
200 meters per second
Total velocity for the Earth-Mars trajectory corrections
115 meters per second
115 meters per second
115 meters per second
Mars atmosphere entry velocity
5.75 kilometers per second
6.00 kilometers per second
6.40 kilometers per second
Total velocity change for Mars orbit corrections
150 meters per second
150 meters per second
150 meters per second
Velocity for Mars orbit escape (500-kilometer; 12-hour period)
1,030 kilometers per second
0.985 kilometers per second
1,030 kilometers per second
Total velocity for the Mars-Earth trajectory corrections
100 meters per second
100 meters per second
100 meters per second
Velocity for entry into the Earth's atmosphere
12.35 kilometers per second
12.57 kilometers per second
12.10 kilometers per second