ЦитироватьТрёхрукий Eurobot готовится помогать обитателям МКС
19 июля 2007
Европейское космическое агентство (ESA) приступило к тестам в моделированной невесомости нового помощника астронавтов — робота по имени Eurobot. Диковинный аппарат, проект которого развивался с 2003 года, теперь проводит целые дни в бассейне.
Инженеры полагают, что управляемая дистанционно машина сможет выполнять многие работы на Международной космической станции.
Его оператор будет находиться внутри МКС, а вот робот сможет действовать и вовне орбитального дома. Eurobot будет переносить инструменты и оборудование, помогать астронавтам, вышедшим в открытый космос, выполнять дистанционный осмотр станции и так далее.
(http://www.membrana.ru/images/forms/6865.jpeg)
"Всегда существует нехватка времени в течение миссии. Так что любое усовершенствование, способное улучшить использование времени астронавтов, окажется очень желательным", — говорит Жанфранко Визентин (Gianfranco Visentin), глава секции робототехники ESA (Automation and Robotics).
Нынешняя версия Eurobot — это прототип под названием Weightless Environmental Test (WET), то есть модель, специально созданная для тестов в бассейне. Однако она идентична по форме и размерам аппарату, который в конце концов должен отправиться на МКС (подробнее — в новости ESA).
Робот имеет три руки с семью сочленениями каждая. Руки оканчиваются исполнительными элементами — захватами. Причём руки эти будут легко заменяемыми (предусмотрено четыре модификации). Интересно также, что каждый манипулятор оснащён камерой. Плюс главная камера установлена на теле машины.
(http://www.membrana.ru/images/forms/6866.jpeg)
Руки робота одновременно являются и ногами. С их помощью этот аппарат сможет передвигаться по внешней обшивке МКС, цепляясь за поручни (смотрите ускоренное в 9 раз видео (http://a1862.g.akamai.net/7/1862/14448/v1/esa.download.akamai.com/13452/mpeg/Eurobot_WET_testing.mp4), MPEG4, 4 мегабайта).
http://www.membrana.ru/lenta/?7474
Такой штукой наверное можно будет собирать солнечные паруса. Только привози комплектующие.
Три руки наверное, чтобы одной держаться, а двумя работать. Хотя ещё одна рука не помешала бы. Скажем двумя держать две балки, а третьей закреплять соединение.
Посмотрел видео. Точно на лапах надписи Left, Rigth, Leg. Камера которая на теле, на подвижном штыре, может включать лампочку. показано, как работ достаёт из рюкзачка на спине какой-то инструмент.
Лапы вообще у него просто огромные по сравнению с человеческими руками. На какие веса он интересно рассчитан? Можно подумать, что его готовят, к ручной стыковке.