В США прошло первое соревнование автономных лунных экскаваторов — Regolith Excavation Challenge, организованное под эгидой NASA.
Увы, оно осталось без победителя. Но это не значит, что на идее переработки лунного грунта (с целью получения кислорода, например) можно ставить крест. Просто проекты ещё сырые.
Тем не менее, в субботнем сражении приняло участие 4 команды, представляющие университеты и компании США.
По условиям соревнования, каждый робот-претендент, весящий не больше 40 килограммов и потребляющий не больше 30 киловатт, должен был за 30 минут переместить с одного участка на другой не менее 150 килограммов искусственного реголита. Что важно — в полностью автономном режиме.
Соревнование проходило в большой песочнице, заполненной тонной синтетического реголита.
Кстати, об одном из лунных экскаваторов мы как-то рассказывали, но в этом состязании он не участвовал.
А в субботу самой проворной оказалась машина от компании Technology Ranch. Но даже она за тестовые полчаса смогла собрать "на Луне" всего 65 килограммов реголита.
Как сообщает Space.com, в следующем году это соревнование пройдёт вновь. Призовой фонд нынешнего состязания, составлявший $250 тысяч, будет прибавлен к полумиллионному призовому фонду, выделенному для состязания 2008-го. Так что его суммарный призовой фонд составит $750 тысяч.
Кстати, недавно NASA провело ещё один необычный конкурс. Как и соревнование лунных экскаваторов, он относится к очень обширной программе технических конкурсов "Вызовы столетия" (Centennial Challenges). Но в состязании перчаток для скафандров победитель был определён. Довольно неожиданный.
http://www.membrana.ru/lenta/?7231
Мда, неудивительно, что победителя пока нет - они хотели за копейку канарейку, и чтоб она пела басом. 250 тыщ всего, и то это призовой фонд, а делай на свои - смешно.
И я сильно не понял, как они в 40 кг 30 киловатт впихачат?!! Или предполагается, что трахтор и на Луне будет запитываться по кабелю?
Fakir, 30 ватт, без кило-. Всегда ходите по ссылке на источник информации =)
http://www.californiaspaceauthority.org/regolith/
Цитировать30 Watts of DC power will be provided to the system.
PS о, а там Олдрин был
Цитировать(http://img300.imageshack.us/img300/998/news03xb6.jpg) (http://www.santamariatimes.com/articles/2007/05/13/news/centralcoast/news03.txt)
Geoffrey Pulk speaks Saturday to the crowd watching his excavator perform on a video screen as Buzz Aldrin looks on at the 6th annual NASA Centinnial Challenge, co-hosted by the California Space Education Workforce Institute (CSEWI) and the California Space Authority (CSA) at the Santa Maria Fairpark. Known as the Regolith Excavation Challenge, whereby candidates created autonomous regolith machines that can penetrate the surface of the moon and dig out moon soil using only 30 watts of power. In conjuction with this event, over 40 teams of school-age children were invited to compete in events using LEGO Mindstorm robots. //Mike McAndrew/Staff
без экскаваторов лучше видно,
Цитировать(http://img158.imageshack.us/img158/6971/news04yr0.jpg) (http://www.lompocrecord.com/articles/2007/05/13/news/centralcoast/news04.txt)
A group of Harloe Elementary School pupils pose with Apollo 11 astronaut Buzz Aldrin at the Sixth Annual NASA Centennial Challenge Saturday at the Santa Maria Fairpark. //Mike McAndrew/Staff
Фигня какая-то... 30 кВт - чё-то много, 30 Вт - безбожно мало.
Дык она и "не шмогла" :mrgreen:
Посмотрите внимательно на снимок. Экскаватор то деревянный !!! А привод от электродрели...
ЦитироватьПосмотрите внимательно на снимок. Экскаватор то деревянный !!! А привод от электродрели...
Деревянный это потому что лунная пыль магнитная. А вот резиновую ленту транспортера в Лунных условиях я себе с трудом представляю. Шнековый транспортер нужен! Или лучше пылемет! Пыль в отсутствии газовой среды будет лететь очень ровной струей и падать в нужное место, а космонавта посадить за прицел! И лунная гравитация позволит метать пыль на большее расстояние чем на Земле!
Давайте посчитаем!
150кг за 30мин это 1/12кг в секунду при мощности в 30вт получаем максимальную скорость метания пыли - 26,8 м/сек.
Максимальная далность метания - 222м!
Мне представляется следующая схема опытной установки!
Рабочий орган пылемета состоит из однороторного метательного аппарата и двухшнекового питателя, смонтированных в общем корпусе, снабжённом горизонтальными и вертикальными ножами для подрезания и обрушения лунного реголита. Метательный аппарат представляет собой 6-лопастный статически отбалансированный ротор. Ротор заключён в кожух, снабжённый выносным патрубком, устанавливаемым в заданное положение астронавтом-наводчиком, что позволяет менять направление и дальность метания реголита. Шнековый питатель состоит из двух горизонтально расположенных друг над другом однозахватных шнеков, выполненных из пустотелых труб, на которых навиты винтовые лопасти с правым и левым направлением спирали. Рабочий орган пылемета снабжен подвижным шасси.
ЦитироватьМне представляется следующая схема опытной установки! ...
Так действуйте! Вам обещают 750 000 долл. приза!
Мы будем болеть за Вас.
Детский сад, понимашли...[/size]
ЦитироватьIn conjuction with this event, over 40 teams of school-age children were invited
ЦитироватьДетский сад, понимашли...[/size]
ЦитироватьIn conjuction with this event, over 40 teams of school-age children were invited
Ну, всё таки школа, а не ДС :roll:
Так это же просто зрители, а школьники потому что легко организуемы в добровольно-принудительном порядке. :)
А идея с бросателем мне нравится. Вот, только кранты тогда будут закапсулированным в реголите газам. Прощай мечты о халявном водороде для топлива и He3. :)
ЦитироватьВот, только кранты тогда будут закапсулированным в реголите газам. Прощай мечты о халявном водороде для топлива и He3. :)
Не беспокойтесь! Газы связаны химически в грунте. Иначе там их не могло быть вообще.
ЦитироватьПыль в отсутствии газовой среды будет лететь очень ровной струей и падать в нужное место, а космонавта посадить за прицел!
Только пыль надо паковать в брикеты (или мешки) одинаковой массы перед метанием.
Это гелий-то химически связан? :)
Я говорю про так называемые trapped gas bubbles в грунте. Если "брать больше и кидать дальше" грунт, тем меньше в нем будет газовой халявы.
ЦитироватьЭто гелий-то химически связан? :)
Я говорю про так называемые trapped gas bubbles в грунте. Если "брать больше и кидать дальше" грунт, тем меньше в нем будет газовой халявы.
Гелий там адсорбирован на поверхности, никаких бабблов (bubbles).
С добычей газов это кидание никак не связано.
Потому как прогрев грунта потребует столько энергии, что никто не будет ужимать потребление эскаватора до 30 вт...
Что вы хотите сказать, что пыль как появилась миллиарды лет назад, так и лежит одним тонким слоем, не накрываясь новыми слоями? Вообще-то старый реголит, не в "морях", местами доходит до 20м. Что тогда, по-вашему, происходит с его нижними слоями, которые в свое время тоже абсорбировали газы из солнечного ветра? Этот газ будет собираться, и образовывать пузырьки, карманы, vugs, vesicles и т.д. Помню, была еще статья с фотками, где стеклянные шарики - газовые капсулы размером 0.1мм показывались в доставленном амерами поверхностном грунте, объяснялся их состав и образование из спекшегося грунта при ударах метеоритов.
PS Вот нашел. http://meteorites.wustl.edu/lunar/regolith_breccia.htm
When a micrometeorite strikes fine-grained material at the surface, some of the material gets hot enough to melt and form the glass of an agglutinate. It also gets hot enough to liberate the solar-wind-implanted hydrogen and helium, causing bubbles in the glass.
Учитывая, все выше сказанное, мех.обработку реголита желательно проводить с ловлей этих халявных газов из пузырьков, а не загрязнять ими вакуум. :)
Почему у нас госво такие конкурсы не организует?
ЦитироватьПочему у нас госво такие конкурсы не организует?
Потому что не надо. Ну сделает какой-нибудь пионер самую лучшую перчатку для скафандра и куда её? Имеющиеся девать некуда, а тут новую внедряй. "Нэт дэнэг"
А может не обязательно грунт копоть, затем его кидать, потом собирать, во что то грузить, транспортировать на переработку, там помещать в герметичный бак, греть.....
Может некий бак без дна ставить прямо на грунт. Внутри алмазным диском грунт превращать в пыль. Пыль будет оседать на барабан (может его немного наэлектризовать, чтоб лучше оседала пыль). Барабан поворачивается перенося пыль в другую камеру, где от солнца через линзу тонкий слой пыли быстро нагревается, испуская драгоценный Н3. С барабана пыль соскабливается и выплевывается...
Конечно это лишь сырая идея, но ? Возможны еще варианты.