Смотрел старую передачу по Дискавери , там рассказывалось о конкурсе роверов , вроде бы был один из России. Никто не знает инфы по нему, кто делал, начинка.?
Очень заинтересовала эта тема с практической точки зрения. Разработать свой несложный ровер гораздо дешевле и реальнее, чем запустить самодельный спутник, сделанный в гараже со встроенной японской handy cam (как это пытаются сделать на авиабазе :)) Вот результаты размышлений на эту тему.
Не стоит делать сложный, многофункциональный ровер. Причина – сложность комплекса и если откажет один узел (например, обогрев или питание) то наступает кирдык всей программе. На мой взгляд, более обоснованно разработать и максимально отработать несложную и унифицированную передвижную платформу, на которую можно ставить необходимый набор исследовательских инструментов, и в составе миссии запускать две-три платформы с различными наборами приборов. Те задача сужается до разработки передвижной унифицированной платформы. Здесь можно провести сравнение Союза и челнока. Челнок – это да, сила, но все равно Союз и дешевле и надежней благодаря своей многолетней отработанности.
Второе, Не надо закладываться на какие–то экстра супер-пупер источники энергии, хитрые сплавы и материалы, супер модную элементную базу, дикий интеллект начинки. Вообще вызывают сомнения, что при той начинке, что у спирита можно сделать серьезную систему ИЕ для самостоятельного движения. Максимум – несложные алгоритмы преодоления камней или объезд препятствий. Вдобавок, все равно он ориентируется по 3D карте, сделанной на Земле и движется по маршруту заложенному с земли. Кстати как там делается привязка к местности? По каким признакам ровер определяет, что он дошел до нужного чекпойнта? Если по оборотам колес – то они могут проскальзывать.
Следующие требования (на мой взгляд) – период функционирования порядка 100 дней, подзарядка от солнечных батарей. Уходить от дизайна а-ля Луноход и Спирит пока нет смысла, тк это продиктовано энергетическими затратами на передвижение его по поверхности. Габариты и возможность удобной упаковки в посадочный модуль 2-3 платформ. Универсальный внешний интерфейс (питание, управление и передача информации) с исследовательскими приборами.
Очень интересует мнение аксакалов, кто работал в этой отрасли. Со своей стороны могу
1.Проводить по желанию участников моделирование и построение модели ровера в Solid Works и выкладывать на каком-нибудь шаровом сервере.
2.Разработка электроники, хотя бы в чисто исследовательских целях для отработки алгоритмов (Матлаб) и софта, понятно что частный бюджет аэроспейс исполнение не потянет.
Те получается что-то вроде opensource ровер.
чего-то я не уловил смысла затеи . ну сделаем ровер , а дальше ? Поставить на полку и показывать гостям ? на базе хоть какое-то практическое применение предполагалось , а здесь чистое искусство ради искусства.
Во первых - его еще надо сделать, это не поделка станции юных техников с параболической антенной из жести и моторчиком ДПМ. Второе - в "роверостроении" еще много нерешенных и проблем оно только на заре своег развития. В третьих - испытать и пороверить хотя бы в условиях реального полигона.