Форум Новости Космонавтики

Проверка орбиты для LOP-G. Что известно?

Орбитальный аппарат представляет собой 12-модульный спутник CubeSat Контракт на сумму 13,7 миллиона долларов США был заключен с частной компанией Advanced Space, Боулдер, штат Колорадо, 13 сентября 2019 года в рамках федерального контракта на проведение инновационных исследований в области малого бизнеса (SBIR). Advanced Space будет заниматься общим управлением проектами и некоторыми ключевыми технологиями космического корабля, включая навигационную систему позиционирования CAPS, в то время как наноспутниковые системы Tyvak, Ирвин, Калифорния, разработают и построят платформу космического корабля, а Stellar Exploration, Inc разработает свои двигательные установки.

НАСА объявило 14 февраля 2020 года, что CAPSTONE будет запущен на борту РН Electron с РБ Photon компании Rocket Lab и с новой стартовой площадки компании, Стартового комплекса-2 в Среднеатлантическом региональном космодроме (МАРС), остров Уоллопс, штат Вирджиния. Запуск запланирован на 20 октября 2021 года. После трехмесячного полета к Луне  CAPSTONE проведет шесть месяцев, собирая данные во данной демонстрационной миссии.

Новая стартовая площадка Rocket Lab в Вирджинии, обозначенная как Стартовый комплекс 2, была завершена в 2019 году и была готова к запускам в начале 2021 года. Компания заявила, что новый объект будет в первую очередь поддерживать миссии Electron с полезной нагрузкой правительства США. По данным НАСА, стоимость контракта на запуск с Rocket Lab — американской компанией, которая в настоящее время запускает ракеты из Новой Зеландии, составляет 9,95 миллиона долларов США." (с) Википедия

Цитата: Bizonich от 01.07.2021 09:11:31Орбитальный аппарат представляет собой 12-модульный спутник CubeSat Контракт на сумму 13,7 миллиона долларов США был заключен с частной компанией Advanced Space, Боулдер, штат Колорадо, 13 сентября 2019 года в рамках федерального контракта на проведение инновационных исследований в области малого бизнеса (SBIR). Advanced Space будет заниматься общим управлением проектами и некоторыми ключевыми технологиями космического корабля, включая навигационную систему позиционирования CAPS, в то время как наноспутниковые системы Tyvak, Ирвин, Калифорния, разработают и построят платформу космического корабля, а Stellar Exploration, Inc разработает свои двигательные установки.

НАСА объявило 14 февраля 2020 года, что CAPSTONE будет запущен на борту РН Electron с РБ Photon компании Rocket Lab и с новой стартовой площадки компании, Стартового комплекса-2 в Среднеатлантическом региональном космодроме (МАРС), остров Уоллопс, штат Вирджиния. Запуск запланирован на 20 октября 2021 года. После трехмесячного полета к Луне  CAPSTONE проведет шесть месяцев, собирая данные во данной демонстрационной миссии.

Новая стартовая площадка Rocket Lab в Вирджинии, обозначенная как Стартовый комплекс 2, была завершена в 2019 году и была готова к запускам в начале 2021 года. Компания заявила, что новый объект будет в первую очередь поддерживать миссии Electron с полезной нагрузкой правительства США. По данным НАСА, стоимость контракта на запуск с Rocket Lab — американской компанией, которая в настоящее время запускает ракеты из Новой Зеландии, составляет 9,95 миллиона долларов США." (с) Википедия

Спасибо

https://www.rocketlabusa.com/about-us/updates/rocket-lab-to-launch-nasa-funded-commercial-moon-mission-from-new-zealand

Цитировать

Rocket Lab to Launch NASA Funded Commercial Moon Mission from New Zealand

The CAPSTONE mission will be Rocket Lab's first launch to the Moon

Long Beach, California. August 6, 2021 – Rocket Lab, the leading launch and space systems company, today announced it will launch the CAPSTONE mission to the Moon from Launch Complex 1 in New Zealand from Q4 2021. It will be Rocket Lab's first launch to the Moon. CAPSTONE (the Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment) aids NASA's Artemis (https://www.nasa.gov/specials/artemis/) program, which includes landing the first woman and the first person of color on the Moon and establishing a long-term presence there.
Launching on an Electron launch vehicle and deploying from Rocket Lab's Photon spacecraft platform, CAPSTONE is a 55-pound satellite created by Advanced Space that will serve as the first spacecraft to test a unique, elliptical lunar orbit. As a precursor for Gateway and other Artemis elements, an international and commercial Moon-orbiting outpost that is part of NASA's Artemis program, CAPSTONE will help reduce risk for future spacecraft by validating innovative navigation technologies and verifying the dynamics of this halo-shaped orbit.
The mission is the first time Rocket Lab will use its Photon spacecraft platform as a trans-lunar injection stage to place a satellite on a trajectory that will take it beyond Earth orbit to the Moon. After lifting off on Electron to an initial elliptical low Earth orbit, Photon will separate and use its 3D printed HyperCurie engine to provide in-space propulsion to allow CAPSTONE to break free of Earth's gravity and set a course for the Moon. After deploying the CAPSTONE satellite, Photon will continue on its own trajectory to conduct a lunar fly-by, while CAPSTONE will use its own propulsion system to enter a cislunar orbit.
Following a three-to-four-month trip to the Moon, the CAPSTONE CubeSat will enter a near rectilinear halo orbit (NRHO), which is a highly elliptical orbit over the Moon's poles. During its six-month primary mission in orbit around the Moon, CAPSTONE will validate the propulsion requirements for maintaining this type of orbit as predicted by models, reducing logistical uncertainties for future missions. It will also test the accuracy of innovative spacecraft-to-spacecraft navigation solutions as well as demonstrate capabilities for commercial support of future lunar missions. The NRHO provides the advantage of an unobstructed view of Earth in addition to coverage of the lunar South Pole.
Originally slated for lift-off from Rocket Lab's Launch Complex 2 in Virginia, the CAPSTONE mission will now take place from Launch Complex 1 to support a Q4 launch window.
"Flexible isn't a word usually used to describe lunar missions but operating two launch complexes gives us the freedom to select a site that best meets mission requirements and schedule," said Rocket Lab Chief Executive Officer, Mr. Peter Beck. "Our team is immensely proud to be launching one of the first pathfinding missions to support NASA's goal of delivering a sustainable and robust presence on the Moon. We've teamed up with the NASA Launch Services Program on previous Electron missions to low Earth orbit, so it's exciting to be working with them again to go just a bit further than usual...some 380,000 km further."
Advanced Space of Colorado, a leading commercial space solutions company, owns the satellite and operates the mission. CAPSTONE development is supported by NASA's Space Technology Mission Directorate via the Small Spacecraft Technology Program at NASA's Ames Research Center in California's Silicon Valley.  Advanced Exploration Systems within NASA's Human Exploration and Operations Mission Directorate supports the launch and mission operations. NASA's Launch Services Program at Kennedy Space Center in Florida is responsible for launch management.

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/71122.jpg)  Rocket Lab  @RocketLab
Lunar orbit is calling!(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125054.svg)Our Photon spacecraft is headed to the Moon with @NASA (https://twitter.com/NASA) and @AdvancedSpace (https://twitter.com/AdvancedSpace) for the CAPSTONE mission next year. Check out these latest progress images from our spacecraft production facility.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/183629.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/183627.jpg)   (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/183628.jpg)

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/71122.jpg)  Rocket Lab  @RocketLab
Here's to 2022. We're coming for you, Moon.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/183883.jpg)

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/71122.jpg)  Rocket Lab  @RocketLab
We're preparing Photon to reach new heights with the CAPSTONE mission to the Moon! We're continuing major system level tests with ASI's MAX Flight Software. ASI joined Rocket Lab late last year & we're already integrating their suite of products into a range of upcoming missions.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/183933.jpg)(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/183932.jpg)

https://nextspaceflight.com/launches/details/3834

ЦитироватьCAPSTONE
Launch Time
NET Mar 19, 2022
...
Following a three-month trip to the Moon, CAPSTONE (Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment) will enter a near rectilinear halo orbit, which is a highly elliptical orbit over the Moon's poles, to verify its characteristics for future missions and conduct a navigation demonstration with NASA's Lunar Reconnaissance Orbiter. CAPSTONE will serve as a pathfinder for the lunar spaceship Gateway, a key component of NASA's Artemis program.
Payloads: 1
Total Mass: 25 kg
Trans Lunar Injection

Location
Rocket Lab LC-1A, Māhia Peninsula, New Zealand

ЦитироватьRocket Lab  @RocketLab
This year we're launching a little further than usual with Electron and Photon - some 384,000 km further. The launch of @AdvancedSpace's CAPSTONE mission to the moon for @NASA is now scheduled between May 3 – May 15!🚀
Learn more about the mission: https://go.nasa.gov/3tsMvNg9

.
This pathfinding mission will test a unique lunar orbit and paves the way for future #Artemis outpost @NASA_Gateway. It's the step before the leap into the next era of lunar and deeper space exploration.

https://blogs.nasa.gov/artemis/2022/05/11/capstone-spacecraft-launch-targeted-no-earlier-than-may-31/

ЦитироватьCAPSTONE Spacecraft Launch Targeted No Earlier Than May 31
NASA, Rocket Lab, and Advanced Space are currently targeting no earlier than May 31, 2022, for the launch of the Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment, or CAPSTONE, mission. We will continually evaluate the date for the first target launch attempt within the launch period, which extends to June 22.

... окно до 22 июня.

Подвинулся на не ранее чем 6 июня

ЦитироватьNASA Ames @NASAAmes · 7h (https://twitter.com/NASAAmes/status/1527779587391889411)

LAUNCH UPDATE: #CAPSTONE (https://twitter.com/hashtag/CAPSTONE?src=hashtag_click) will be Moon-bound no earlier than June 6 UTC.

@NASA (https://twitter.com/NASA), @AdvancedSpace (https://twitter.com/AdvancedSpace), & @RocketLab (https://twitter.com/RocketLab) continue to prepare for launch while conducting final mission readiness checks.
Get the latest: https://go.nasa.gov/3Lt2mSV (https://t.co/BANcggYnsZ)

https://twitter.com/RocketLab/status/1531757057698693120

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/45678.jpg)  Rocket Lab  @RocketLab
Moon Update! To support final launch and Photon readiness checks, we're now targeting no earlier than June 13 UTC for the launch of #CAPSTONE (https://twitter.com/hashtag/CAPSTONE?src=hashtag_click).

https://www.youtube.com/watch?v=wSwJzy5LXb0

Цитироватьhttps://www.youtube.com/watch?v=wSwJzy5LXb0 2:10
NASA's CAPSTONE: Flying a New Path to the Moon
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/220901.jpg) (https://www.youtube.com/c/NASA)  NASA (https://www.youtube.com/c/NASA)

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/45678.jpg)  Rocket Lab  @RocketLab
This spacecraft is headed to the Moon.
Learn about how Electron and Photon will deploy CAPSTONE to a ballistic lunar transfer for @NASA (https://twitter.com/NASA) and @AdvancedSpace (https://twitter.com/AdvancedSpace). Press kit out now: https://bit.ly/3x5DgWc (https://t.co/qaMp5BoYTY)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/184571.jpg)

ЦитироватьRocket Lab  @RocketLab   
RT @NASAAmes: LAUNCH UPDATE: We are currently targeting no earlier than June 25 for the launch of #CAPSTONE.
...

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/45678.jpg)  Rocket Lab  @RocketLab
As we prepare to launch #CAPSTONE (https://twitter.com/hashtag/CAPSTONE?src=hashtag_click) to the Moon, another Electron is on the pad at LC-1. With a successful wet dress rehearsal completed, this rocket is ready to fly soon after #CAPSTONE (https://twitter.com/hashtag/CAPSTONE?src=hashtag_click) leaves the pad.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/184641.jpg)

Цитата: Salo от 21.06.2022 19:48:42https://www.rocketlabusa.com/missions/next-mission/

Цитата: undefinedMission Name: CAPSTONE
Rocket: Electron
Electron Name: Electron
Launch Window: June 25, 2022 UTC
Launch Time: 10:00 UTC
Launch Site: Launch Complex 1

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/45678.jpg)  Rocket Lab  @RocketLab
L-3 days. We're charting a new path to the Moon in support of @NASA (https://twitter.com/NASA)'s Artemis program (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125054.svg)
We're counting down to June 27 for the launch of CAPSTONE with our mission partners @NASA (https://twitter.com/NASA), @AdvancedSpace (https://twitter.com/AdvancedSpace) and @TerranOrbital (https://twitter.com/TerranOrbital)!
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/184614.jpg)

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/45678.jpg)  Rocket Lab  @RocketLab
CAPSTONE is the most ambitious and complex mission we've ever undertaken with Electron and Photon. (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125166.svg)(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125180.svg)
Learn more about how we plan to deliver this historic mission - full mission info kit out now: https://bit.ly/3NjmXdb (https://t.co/s5iDL9Mgoz)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/184623.png)

Пресс-кит (https://www.rocketlabusa.com/assets/Uploads/CAPSTONE-launch-press-kit.pdf)

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/45678.jpg)  Rocket Lab  @RocketLab
It's almost moon time. The launch window for #CAPSTONE (https://twitter.com/hashtag/CAPSTONE?src=hashtag_click) opens 09:50 on June 27 UTC. Join us for the webcast from around T-45 mins at http://rocketlabusa.com/live-stream (https://t.co/RyD0mD6yVf)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/184679.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/184680.jpg)

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/45678.jpg)  Rocket Lab  @RocketLab
To allow time for final systems checks, we're now targeting no earlier than June 28 for the launch of CAPSTONE for  @NASA (https://twitter.com/NASA)  &  @AdvancedSpace (https://twitter.com/AdvancedSpace). The trajectory design means the spacecraft will arrive at its lunar orbit on Nov. 13 regardless of launch date between now and July 27 (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125166.svg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/184689.jpg)

По доп.проверкам сдвиг на сутки.
Прибытие на лунную орбиту 13 ноября, если пуск до 27 июля.

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/45678.jpg)  Rocket Lab  @RocketLab
Welcome to launch day for #CAPSTONE (https://twitter.com/hashtag/CAPSTONE?src=hashtag_click)! It's almost time for this spacecraft to go the Moon! Lift-off is scheduled for 09:55 UTC from Rocket Lab Launch Complex 1 Pad B.
Tune in to watch the launch from around T-50 mins at http://rocketlabusa.com/live-stream (https://t.co/RyD0mD6yVf)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/184706.jpg)

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/45678.jpg)  Rocket Lab  @RocketLab
Once Electron has launched CAPSTONE to LEO, It's Photon's show! Over 6 days, Photon will perform several precise orbit raising maneuvers to set CAPSTONE on a Ballistic Lunar Transfer. Learn more about the maneuvers developed by @SEE_Aerospace (https://twitter.com/SEE_Aerospace) & our team. https://bit.ly/3ynxr72 (https://t.co/X2PbJsgdJr)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/184709.jpg)

В течение 6 дней Фотон будет формировать опорную орбиту для перелёта к Луне.

... по ссылке:
https://astrogatorsguild.com/?p=1620

ЦитироватьROCKET LAB'S CAPSTONE INJECTION PROFILE COMES FROM SEE'S BROAD EXPERIENCE IN CISLUNAR SPACE
by Mike Loucks (https://astrogatorsguild.com/?author=3) | Jun 25, 2022 | General Comments (https://astrogatorsguild.com/?cat=1) | 0 Comments (https://astrogatorsguild.com/?p=1620#disqus_thread)

When Rocket Lab's Electron rocket launches the CAPSTONE spacecraft, it will use a series of precisely targeted orbit raising maneuvers and phasing orbits in low Earth orbit to achieve the final injection conditions required to achieve the Ballistic Lunar Transfer that CAPSTONE requires. These maneuvers will be executed by Rocket Lab's updated "Photon" stage and the plan for these maneuvers will be developed by Rocket Lab's flight dynamics team. The Rocket Lab Flight Dynamics (FIDO) team consists of Space Exploration Engineering (SEE) and Rocket Lab FIDO engineers who have been training with SEE over the last 2 years. SEE brings a wealth of experience in planning and

описание орбит

executing cislunar trajectories of just this type. A big part of our business model is to bring this expertise to our customers so they can continue do these types of projects when the mission is over.
The expertise of SEE's team comes from missions such as Clementine (DSPSE) which flew in 1994, ISTP(1994), WMAP(2001), IBEX(2008), LCROSS(2009), LADEE(2013), TESS(2018) and SpaceIL Beresheet(2019). All of these missions used combinations of precisely timed Earth phasing orbits and orbit raising maneuvers to achieve their objectives, just as Photon will do to inject the CAPSTONE onto its desired deep space asymptote.
The CAPSTONE Earth orbit profile builds directly from SEE trajectory design and operational experience from a number of previous missions. Each mission design comes from a series of requirements imposed by the launch vehicle (how much mass it can lift to what orbit), the spacecraft propulsion system (how long can burns be, and how many can be done), the navigation techniques used (how many ground passes needed, how big are the antenna on the ground) and operations (how much time does it take to generate new burn plans, process tracking data, generate and test new command files, etc.).
The Interstellar Boundary Explorer (IBEX) trajectory plan was designed, navigated and executed by SEE personnel in 2008. Figure 1 shows the trajectory in an Earth-Moon rotating frame. IBEX used 4 phasing orbits (or loops) to precisely insert IBEX on the desired trajectory in cislunar space. This orbit was ultimately modified to be a 3:1 Lunar resonant orbit that is stable for decades. IBEX is still operational and continues to return good data.
In the Earth-Moon rotating frame, the Earth is in the middle, the Moon is at the top and we draw a line between the Earth and the Moon for clarity. From this vantage point, the Moon appears stationary with respect to the Earth and the background stars appear to rotate.
This classic video (at about the 17:00 mark) shows such a rotating frame. https://youtu.be/bJMYoj4hHqU (https://youtu.be/bJMYoj4hHqU)
This frame is useful because it shows you where the apogees and perigees are with respect to the location of the Moon. For a resonant orbit, you want the apogees to stay clear of the Moon. For a lunar mission, you'd like the last apogee to encounter the Moon. Lunar encounters at apogee will alter the orbit significantly, so controlling these encounters is key in any cislunar mission.

[свернуть]

The final extended mission orbit for IBEX is shown in Figure 3 (another rotating view) which has an orbit period that is 1/3 of the Moon's period. Note that the final orbit (in blue) has apogees that keep clear of the Moon.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/127233.jpg)
Figure 1. IBEX Trajectory (2008): Earth-Moon Rotating Frame

ещё 12 иллюстраций

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/127231.jpg)Figure 2. IBEX Trajectory: Earth Inertial Frame
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/127232.jpg)Figure 3. IBEX 3:1 Resonant Trajectory: Earth-Moon Rotating Frame
The Lunar Atmosphere and Dust Environment Explorer (LADEE) flew in 2013 and spent 6 months in lunar orbit. The cislunar portion of the mission consisted of 3.5 phasing loops, which extended the launch window and reduced the delta-v requirements of the mission. Figure 4 shows the Earth-Moon rotating view of the trajectory, while Figure 5 shows the inertial view. SEE worked closely with NASA Ames Flight Dynamics personnel to design the trajectory and then execute it in operations.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/127235.jpg)Figure 4. LADEE Trajectory (2013): Earth-Moon Rotating Frame
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/127234.jpg)Figure 5. LADEE Trajectory: Earth Inertial Frame
The Transiting Exoplanet Survey Satellite (TESS) launched in 2018 and used a combination of phasing loops (3.5) and a 2:1 resonant orbit, combining features of both IBEX and LADEE trajectories. SEE personnel worked with GSFC engineers to design and fly the mission. Figures 6 and 7 show the phasing loops once again.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/127237.jpg)Figure 6. TESS Trajectory (2018): Earth-Moon Rotating Frame
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/127236.jpg)Figure 7. TESS Trajectory (2018): Earth Inertial Frame
In February of 2019, the SpaceIL "Beresheet" lander used a lower starting point with a super-GEO GTO with an apogee near 60,000 km altitude. A series of initial phasing orbits at lower altitudes then had been used on LADEE or IBEX) were necessary. SEE helped design the trajectory, trained the SpaceIL and Israel Aerospace Industries (IAI) Flight Dynamics engineers, and supported them during operations. Figures 8 and 9 show the cislunar portion of the Beresheet trajectory.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/127226.jpg)Figure 8. Beresheet Trajectory (2019): Earth-Moon Rotating Frame
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/127225.jpg)Figure 9. Beresheet Trajectory: Earth Inertial Frame
The CAPSTONE launch provides a different challenge, as the Electron rocket leaves the Photon + Capstone pair in a really low Earth orbit. We have to do a series of fairly big maneuvers to raise apogee, while giving ourselves enough time between burns to find out how the maneuvers performed, and plan the next one. All of this goes on while the perigee and RAAN are moving due to the Earth's gravity field. Note that in Figure 10, the starting orbits are really small, compared to starting orbits we've used in previous missions.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/127230.jpg)Figure 10. CAPSTONE/Photon Trajectory (2022): Earth-Moon Rotating Frame
Figure 11 shows the 7 levels that are used to get to the final targeted asymptote. Finally, Figure 12 shows the same trajectory in an Earth Inertial frame. While the figures don't show it, there is typically 12 hours or more between each burn, and the entire sequence takes roughly 6 days after launch to achieve.
Once the CAPSTONE spacecraft is precisely placed on its target asymptote by the Photon stage, it is then on a Ballistic Lunar Transfer from which it will approach the Moon and enter into a Near Rectilinear Halo Orbit (NRHO). Figure 12 shows the Ballistic Lunar Transfer CAPSTONE uses to transit to the Moon in an Earth-Sun rotating frame. Finally, Figure 13 shows the same trajectory in an Earth Inertial frame. The BLT and NRHO portion of the mission were planned by our friends at Advanced Space in Colorado. Please visit their page for extensive details of the CAPSTONE Mission:
http://advancedspace.com/ (http://advancedspace.com/)
The CAPSTONE propulsion system comes from our friends at Stellar Exploration. Please visit their page here:
https://www.stellar-exploration.com/ (https://www.stellar-exploration.com/)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/127228.jpg)Figure 11. CAPSTONE/Photon Trajectory: Earth Inertial Frame
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/127229.jpg)Figure 12. CAPSTONE Ballistic Lunar Trajectory (BLT) (2022): Earth-Sun Rotating Frame
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/127227.jpg)Figure 13. CAPSTONE Ballistic Lunar Trajectory (BLT) : Earth Inertial Frame

[свернуть]

(Видео внутри - лекция от 1960 года.)

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/45678.jpg)  Rocket Lab  @RocketLab
Looking for photos and videos of the CAPSTONE mission? Check out our Flickr page: https://flic.kr/s/aHBqjzPrHL (https://t.co/tOKct1ADtS)
More pics and videos will be added after launch! (https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/125110.svg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/184710.jpg)

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/45678.jpg)  Rocket Lab  @RocketLab
Weather is trending green for the CAPSTONE launch!
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/184711.jpg)

Погода - 75%

Две минуты до пуска...

Ключ на дренаж...

Пошла...

Есть отделение 1-й ступени и сброс ГО.

Сегодня без рокеткамов почему-то, сплошная анимация

Есть отделение 2-й ступени. H=174.6 km, V=26761 km/h.

Параметры орбиты РБ Lunar Photon после первого импульса довыведения:
* по информации Питера Бека -- 170x1040 km;
* по первому набору TLE на объект 52914 -- 39.12° 169x1045 km.
Сообщается, что второй импульс также был успешным.

Цитата: max_schmurz от 28.06.2022 13:05:13Сегодня без рокеткамов почему-то, сплошная анимация

Предельная нагрузка. Облегчили все, что было возможно. В том числе и рокеткамы.

https://www.youtube.com/watch?v=TuX5LIz3A1M

Цитироватьhttps://www.youtube.com/watch?v=TuX5LIz3A1M 4:09
Electron launches NASA's CAPSTONE to the Moon
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/220832.jpg)  SciNews (https://www.youtube.com/channel/UCjU6ZwoTQtKWfz1urL7XcbA)
Rocket Lab's Electron launch vehicle launched NASA's CAPSTONE mission to the Moon, from Launch Complex 1 on Mahia Peninsula, New Zealand, on 28 June 2022, at 09:55 UTC (21:55 NZST, 05:55 EDT). The Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment (CAPSTONE) CubeSat will be the first satellite to operate in a Near Rectilinear Halo Orbit around the Moon. The mission is Rocket Lab's 27th Electron launch overall.
Credit: NASA/Ames Research Center/Rocket Lab

06/28/2022 13:32  Стивен Кларк
Rocket Lab и NASA прекратили освещение запуска CAPSTONE вскоре после того, как вторая ступень Electron вышла на парковочную орбиту. Официальные лица подтвердили развертывание буксира Lunar Photon с космическим кораблем CAPSTONE со второй ступени Electron, но пока нет подтверждения первого запуска двигателя Lunar Photon, который должен был начаться примерно в 6:14 утра по восточному поясному времени (10:14 по Гринвичу).
https://spaceflightnow.com/2022/06/28/rocket-lab-capstone-launch-mission-status-center/ (https://spaceflightnow.com/2022/06/28/rocket-lab-capstone-launch-mission-status-center/)

ЦитироватьJonathan McDowell  @planet4589
New TLE for CAPSTONE showing a slight perigee raise to 220 x 1075 km at around 1045 to 1050 UTC, consistent with the time of the expected second burn.

Похоже, и второй отработан.

Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/43143.jpg)  T.S. Kelso  @TSKelso
CelesTrak has GP data for 2 objects from the launch (2022-070) of NASA's CAPSTONE mission on an Electron booster from Rocket Lab's Launch Complex 1  on New Zealand's Mahia Peninsula on Jun 28 at 0955 UTC: https://nasa.gov/press-release/capstone-launches-to-test-new-orbit-for-nasa-s-artemis-moon-missions... (https://t.co/A9tqU77cYo).
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/184715.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/184716.jpg)

ЦитироватьJonathan McDowell  @planet4589  ·  55m
New TLEs for CAPSTONE show it in a slightly less elliptical orbit of 250 x 1043 km rather than 220 x 1075 km. This appears to reflect improved measurement rather than an actual change.

То ли - слегка скруглил, то ли - лучше померили.

Цитата: zandr от 29.06.2022 08:05:23

Цитата: undefinedJonathan McDowell  @planet4589  ·  55m
New TLEs for CAPSTONE show it in a slightly less elliptical orbit of 250 x 1043 km rather than 220 x 1075 km. This appears to reflect improved measurement rather than an actual change.

То ли - слегка скруглил, то ли - лучше померили.

Скорее второе -- чистый подъем перигея при неизменном апогее.

Небольшой материал про CAPSTONE и Photon с попыткой собрать известное в одном месте

ЦитироватьНаноспутник CAPSTONE начинает международную лунную программу Artemis

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/197111.jpg) (https://www.ao.by/news/news_3484.html)

28 июня 2022 года произошло знаковое событие в истории мировой космонавтики. Наконец-то, после долгой подготовки, начала осуществляться международная программа "Артемида" (Artemis) по возвращению человечества на Луну. Началась эта грандиозная по масштабам и затратам программа с запуска наноспутника CAPSTONE, который выведен на орбиту сверхмалой ракетой-носителем "Электрон" (Electron) с космодрома Махия в Новой Зеландии. Это второй в истории космонавтики запуск лунного аппарата на частной ракете-носителе.

Вряд ли эта новость попадет в топ мировых агентств - причина этого состоит в малых размерах космического аппарата и его ракеты. Старт настоящих лунных ракет сверхтяжелого класса мы скоро увидим, и тогда о нем напишут большими буквами. А пока в Луне отправился маленький аппарат, предназначенный для разведки траектории.

ЦитироватьRocket Lab  @RocketLab
🌑MOON UPDATE: Lunar Photon's HyperCurie engine has successfully completed the 3rd orbit raising burn, bringing #CAPSTONE closer to the Moon!

Выполнена 3-я коррекция.

В отличие от миссий «Аполлон», которые достигли Луны за три-четыре дня, CAPSTONE потребуется более четырех месяцев, чтобы достичь своей целевой орбиты. Но поездка CAPSTONE более экономична. Космический корабль направится к точке в космосе на расстоянии около 800 000 миль (1,3 миллиона километров) от Земли, что более чем в три раза превышает расстояние до Луны.
Космический корабль CAPSTONE отделится от носителя Lunar Photon примерно через шесть дней после начала миссии, а затем выполнит дополнительные корректировки курса с помощью своих крошечных гидразиновых двигателей.
CAPSTONE расшифровывается как Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment.
В самой дальней точке от Земли гравитация Солнца будет оказывать влияние на траекторию CAPSTONE, помогая естественным образом направить космический корабль обратно к Луне, где космический корабль запустит свои двигатели, чтобы выйти на почти прямолинейную гало-орбиту, или NRHO.
Прибытие CAPSTONE на эту орбиту запланировано на 13 ноября.

Спойлер

Гало-орбита доставит CAPSTONE на расстояние 1000 миль (1500 километров) от Северного полюса Луны и до 43 500 миль (70 000 километров) от Южного полюса. По данным НАСА, каждый оборот вокруг Луны будет длиться около шести с половиной дней.
Такой же тип орбиты будет использоваться мини-космической станцией NASA Gateway, элементом программы NASA Artemis, которая будет служить в качестве промежуточной базы и экспериментальной платформы. Астронавты будут использовать шлюз в качестве промежуточной остановки между Землей и Луной.
Миссия CAPSTONE продемонстрирует прекрасные маневры, позволяющие вывести космический корабль на орбиту Gateway, для поддержания которой требуется лишь небольшое количество топлива. Космические корабли и лунные посадочные модули могут выходить на орбиту и покидать ее с помощью малоимпульсных двигателей, а станция на такой орбите будет иметь непрерывную связь с Землей.
Станция, подобная «Gateway», необходима, потому что космический корабль «Орион», который будет доставлять экипажи к Луне и обратно, не имеет возможности маневрировать непосредственно на низкой лунной орбите и с нее, как это делал космический корабль «Аполлон» в 1960-х и 1970-х годов.

[свернуть]

Миссия финансируется НАСА, а космический корабль CAPSTONE принадлежит и управляется небольшой колорадской компанией Advanced Space. Rocket Lab отвечает за запуск миссии, Tyvak Nano-Satellite Systems построила космический корабль, Stellar Exploration разработала двигательную установку CAPSTONE, а Tethers Unlimited поставила радиосистемы.
https://spaceflightnow.com/2022/06/28/capstone-cubesat-launches-on-scouting-mission-for-nasas-artemis-moon-program/ (https://spaceflightnow.com/2022/06/28/capstone-cubesat-launches-on-scouting-mission-for-nasas-artemis-moon-program/)

ЦитироватьRocket Lab  @RocketLab  ·  12h
🌕MOON UPDATE: We've successfully ignited Lunar Photon's HyperCurie engine for the 4th time, raising orbit and accelerating #CAPSTONE closer to the Moon!

4я коррекция

Цитата: undefinedRocket Lab @RocketLab  10:36 AM · 30 июн. 2022 г. (https://twitter.com/RocketLab/status/1542411741287415808)
MOON UPDATE: We've successfully ignited Lunar Photon's HyperCurie engine for the 4th time, raising orbit and accelerating #CAPSTONE closer to the Moon!
Peter Beck @Peter_J_Beck  3:59 PM · 30 июн. 2022 г. (https://twitter.com/Peter_J_Beck/status/1542492906795151360)
Burn 4 of 8 complete. Next burn is a few hours away.

5я коррекция

Цитата: undefinedRocket Lab @RocketLab  9:49 PM · 30 июн. 2022 г. (https://twitter.com/RocketLab/status/1542581084604420097)
MOON UPDATE: We've successfully ignited Photon's HyperCurie engine a fifth time, raising #CAPSTONE's orbit higher and bringing us even closer to the Moon! With this latest maneuver, Photon & CAPSTONE have now passed the half-way point of the mission's second phase.

ЦитироватьPeter Beck  @Peter_J_Beck
We are at 12,826 km apogee now

Душераздирающее зрелище (с) Пятачок.
Потратить шестьдесят лет, чтобы вот так тошнить чемодан до Луны...

Цитата: VV от 01.07.2022 00:00:08Душераздирающее зрелище (с) Пятачок.
Потратить шестьдесят лет, чтобы вот так тошнить чемодан до Луны...

На самом деле очень правильный у них подход. Думаю, создатели бортового комплекса управления "Луны-25" могут только позавидовать такой схеме перелёта. У них, в отличии от Капстоуна, схема миссии исключительно героическая без права на сбои в ходе экспедиции и без возможности обстоятельно изучать работу бортовых систем... Все это ввиду ее невероятной скоротечности. А когда "первый раз в первый класс" - это очень все страшно.

Ну вот, Персей не смог второе включение, а Фотон уже на полпути к ГСО. Не сглазить...

ЦитироватьRocket Lab @RocketLab · 2h (https://twitter.com/RocketLab/status/1542823213536686080)
The Moon just got a little closer! We've successfully ignited Photon's HyperCurie engine a 6th time, raising #CAPSTONE (https://twitter.com/hashtag/CAPSTONE?src=hashtag_click)'s apogee to 69,680 km. Since we combined 2 burns into 1 for this maneuver, only 1 final burn remains to set CAPSTONE on a ballistic lunar transfer to the Moon

ЦитироватьRocket Lab @RocketLab · 2h (https://twitter.com/RocketLab/status/1542823571268849664)
The next and final burn is designed to set CAPSTONE on a ballistic lunar transfer trajectory to the Moon travelling at 24,500 mph (39,400 km/h) to break free of Earth's orbit. This final maneuver is currently scheduled to take place as early as July 4th.

Сделали из двух включений одно, апогей 69 680 км. Осталось последнее включение 4 июля.

Цитата: Околоземный нищеброд от 01.07.2022 14:32:09РККЭ вызывала RocketLab на соцсоревнование?

Конечно нет. Вызвали бы только в случае победы.

ЦитироватьJonathan McDowell  @planet4589
New TLEs from SpaceForce showing CAPSTONE in a 258 x 70215 km x 39.1 deg orbit. The trans-Lagrange injection burn is due on Jul 4.

Цитата: zandr от 03.07.2022 08:12:42

Цитата: undefinedThe trans-Lagrange injection burn is due on Jul 4.

Последнее включение завтра в 09:56 утра

ЦитироватьRocket Lab @RocketLab · 11h (https://twitter.com/RocketLab/status/1543323037008666624)
Just one final burn of Lunar Photon's HyperCurie engine remains! As early as 6:56 UTC on July 4th, we'll be sending #CAPSTONE (https://twitter.com/hashtag/CAPSTONE?src=hashtag_click) on a ballistic lunar transfer to the Moon.

Последний импульс: 15.9 кг топлива, 416 м/с. Улетел :-)
КА отделен, связь установлена.
Фантастика :-)

ЦитироватьRocket Lab  @RocketLab  ·  13h
The HyperCurie engine on the Photon Lunar spacecraft should have now ignited to impart 416 m/s of delta-V and raise #CAPSTONE's orbit towards the Moon. Stay tuned for updates.
·
After the HyperCurie burn is completed, CAPSTONE is scheduled to separate from Lunar Photon at 07:18 UTC and begin its solo journey to the Moon
·
We have confirmation that HyperCurie successfully completed its Trans-Lunar Injection burn. Currently waiting on Mission Control to confirm separation of the payload - #CAPSTONE.
·
MISSION SUCCESS! The final HyperCurie engine is complete and #CAPSTONE has separated from Lunar Photon to begin its solo journey to the Moon for
@NASA to test a never-before-flown orbit.
·
This is a monumental milestone for our team, for @NASA, for our mission partners and for the future of space exploration. CAPSTONE is the very first mission of NASA's Artemis program – humanity's return to the Moon is underway.

Бобик походу того. Что там говорят обычно. Спейс ис хард. Это большой шаг. Мы многого достигли

Цитата: Blackhavvk от 05.07.2022 14:38:39Бобик походу того. Что там говорят обычно. Спейс ис хард. Это большой шаг. Мы многого достигли

А не рано радуетесь неудаче?

Цитата: pro-jectt от 05.07.2022 14:56:37

Цитата: Blackhavvk от 05.07.2022 14:38:39Бобик походу того. Что там говорят обычно. Спейс ис хард. Это большой шаг. Мы многого достигли

А не рано радуетесь неудаче?

Я не радуюсь, мне просто фиолетово.
Уточнение: мне не в целом на миссию пофиг, а на её результат. Для меня равноинтересен как её успех так и провал.

У Rocket Lab "mission success", а что со спутником? Разделение было?

Посмотрите сообщение zandr чуть выше.

Цитата: Blackhavvk от 05.07.2022 15:09:17

Цитата: pro-jectt от 05.07.2022 14:56:37

Цитата: Blackhavvk от 05.07.2022 14:38:39Бобик походу того. Что там говорят обычно. Спейс ис хард. Это большой шаг. Мы многого достигли

А не рано радуетесь неудаче?

Я не радуюсь, мне просто фиолетово.
Уточнение: мне не в целом на миссию пофиг, а на её результат. Для меня равноинтересен как её успех так и провал.

Это у вас универсальный подход, или только касается данной миссии? Для ближайшей российской дальнекосмической миссии Луна 25 у вас будет такой же подход?

Цитата: pro-jectt от 05.07.2022 18:00:22

Цитата: Blackhavvk от 05.07.2022 15:09:17

Цитата: pro-jectt от 05.07.2022 14:56:37

Цитата: Blackhavvk от 05.07.2022 14:38:39Бобик походу того. Что там говорят обычно. Спейс ис хард. Это большой шаг. Мы многого достигли

А не рано радуетесь неудаче?

Я не радуюсь, мне просто фиолетово.
Уточнение: мне не в целом на миссию пофиг, а на её результат. Для меня равноинтересен как её успех так и провал.

Это у вас универсальный подход, или только касается данной миссии? Для ближайшей российской дальнекосмической миссии Луна 25 у вас будет такой же подход?

Нет, не универсальный. А он обязан быть таковым? Разумеется наши мисии меня интересуют больше и их успех меня волнует.

Цитата: Blackhavvk от 05.07.2022 18:17:13

Цитата: pro-jectt от 05.07.2022 18:00:22

Цитата: Blackhavvk от 05.07.2022 15:09:17

Цитата: pro-jectt от 05.07.2022 14:56:37

Цитата: Blackhavvk от 05.07.2022 14:38:39Бобик походу того. Что там говорят обычно. Спейс ис хард. Это большой шаг. Мы многого достигли

А не рано радуетесь неудаче?

Я не радуюсь, мне просто фиолетово.
Уточнение: мне не в целом на миссию пофиг, а на её результат. Для меня равноинтересен как её успех так и провал.

Это у вас универсальный подход, или только касается данной миссии? Для ближайшей российской дальнекосмической миссии Луна 25 у вас будет такой же подход?

Нет, не универсальный. А он обязан быть таковым? Разумеется наши мисии меня интересуют больше и их успех меня волнует.

Понятно. Значит, для вас не равноинтересен как её успех так и провал?

Цитата: pro-jectt от 05.07.2022 18:53:34

Цитата: Blackhavvk от 05.07.2022 18:17:13

Цитата: pro-jectt от 05.07.2022 18:00:22

Цитата: Blackhavvk от 05.07.2022 15:09:17

Цитата: pro-jectt от 05.07.2022 14:56:37

Цитата: Blackhavvk от 05.07.2022 14:38:39Бобик походу того. Что там говорят обычно. Спейс ис хард. Это большой шаг. Мы многого достигли

А не рано радуетесь неудаче?

Я не радуюсь, мне просто фиолетово.
Уточнение: мне не в целом на миссию пофиг, а на её результат. Для меня равноинтересен как её успех так и провал.

Это у вас универсальный подход, или только касается данной миссии? Для ближайшей российской дальнекосмической миссии Луна 25 у вас будет такой же подход?

Нет, не универсальный. А он обязан быть таковым? Разумеется наши мисии меня интересуют больше и их успех меня волнует.

Понятно. Значит, для вас не равноинтересен как её успех так и провал?

Нет. Что за вопрос? Я всё выше пояснил.

Резюмируем - вам безразличны научные результаты, полученные зарубежными аппаратами. Поэтому  вас не должно удивлять, что и западной стороне могут быть безразличны научные результаты, полученные Луной-25.

Цитата: pro-jectt от 05.07.2022 19:03:08Резюмируем - вам безразличны научные результаты, полученные зарубежными аппаратами. Поэтому  вас не должно удивлять, что и западной стороне могут быть безразличны научные результаты, полученные Луной-25.

А меня и не удивляет.

Цитата: Blackhavvk от 05.07.2022 19:08:00

Цитата: pro-jectt от 05.07.2022 19:03:08Резюмируем - вам безразличны научные результаты, полученные зарубежными аппаратами. Поэтому  вас не должно удивлять, что и западной стороне могут быть безразличны научные результаты, полученные Луной-25.

А меня и не удивляет.

И это правильно. На войне - как на войне.

Цитата: pro-jectt от 05.07.2022 19:14:52

Цитата: Blackhavvk от 05.07.2022 19:08:00

Цитата: pro-jectt от 05.07.2022 19:03:08Резюмируем - вам безразличны научные результаты, полученные зарубежными аппаратами. Поэтому  вас не должно удивлять, что и западной стороне могут быть безразличны научные результаты, полученные Луной-25.

А меня и не удивляет.

И это правильно. На войне - как на войне.

Вы причину со следствием перепутали. Не западу пофиг на нашу науку из за меня, а мне пофиг на них из их отношения к нашей науке. Хотя честно мне и раньше плевать было.

CAPSTONE
CAPSTONE.jpg

Официально
https://blogs.nasa.gov/artemis/2022/07/05/capstone-update-on-communications-issue/

ЦитироватьCAPSTONE Update on Communications Issue
Following successful deployment and start of spacecraft commissioning on July 4, the Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment (CAPSTONE) spacecraft experienced communications issues while in contact with the Deep Space Network. The spacecraft team currently is working to understand the cause and re-establish contact. The team has good trajectory data for the spacecraft based on the first full and second partial ground station pass with the Deep Space Network. If needed, the mission has enough fuel to delay the initial post separation trajectory correction maneuver for several days. Additional updates will be provided as soon as possible.

Попытки восстановить связь продолжатся. Время есть.

Так что по сабжу? Бобик сдох, чтоли? Он хоть бибикнул?

О текущем состоянии связи с аппаратом можно судить по этой ссылке:

https://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html

Нужно выбрать Capstone (CAPS); сейчас с этим аппаратом работает антенна #26 в Goldstone:

(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/47696.png)

Правда, сейчас есть только UP SIGNAL, и нет DOWN SIGNAL.

А 36 часов назад
https://www.youtube.com/watch?v=rJksQ9Wcl6s

Цитироватьhttps://www.youtube.com/watch?v=rJksQ9Wcl6s 2:19
NASA's CAPSTONE on the way to the Moon
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/220832.jpg)  SciNews (https://www.youtube.com/channel/UCjU6ZwoTQtKWfz1urL7XcbA)
Rocket Lab's Photon spacecraft successfully fired its HyperCurie engine on 4 July 2022, at 06:56 UTC, sending NASA's CAPSTONE CubeSat on a ballistic lunar transfer orbit. The Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment (CAPSTONE) CubeSat will be the first satellite to operate in a Near Rectilinear Halo Orbit around the Moon.
Credit: NASA/Rocket Lab

Вобще связь то была? Он хоть бибикнул?

Да вроде живой был, пока сидел на рокитлабовском разгоннике.
Но это уже неважно, главное, что теперь есть достойный повод для дополнительных проверок Л-25: "шоб не получилось, как у супостатов".

ЦитироватьAfter one successful communication and a second partial one on Monday, the space agency said it could no longer communicate with the spacecraft called Capstone. Engineers are trying to find the cause of the communications drop-off and are optimistic they can fix it, NASA spokesperson Sarah Frazier said Tuesday.

Там микросхемы, случайно, не широкого потребления? А вообще зря назвали камнем.

Цитата: nonconvex от 06.07.2022 06:55:21After one successful communication and a second partial one on Monday, the space agency said it could no longer communicate with the spacecraft called Capstone.

Ааааа... бибикнул... Тогда хуже, значит действительно помер.

По срокам:

Цитироватьmission has enough fuel to delay the initial post separation trajectory correction maneuver for several days

Заявление компании Advanced Space:
"4 июля 2022 года кубсат CAPSTONE успешно отделился от РН Electron и направился к Луне. В течение первых 11 часов всё шло штатно. Кубсат успешно развернул свои солнечные панели, добился стабилизации по трём осям и перешёл в режим зарядки своих аккумуляторов. Кроме того, он выполнил процедуру наведения на Землю и связался со станциями Deep Space Network в Мадриде. Команды миссии приступили к проверке систем космического аппарата. Они смогли определить его положение в пространстве и скорость, а также разработать начальный манёвр коррекции траектории. Двигательная установка была проверена и подготовлена к первому манёвру коррекции траектории. Но во время проверки систем возникла аномалия, связанная с подсистемой связи.
В результате этого первый манёвр кубсата по коррекции траектории, первоначально запланированный на утро 5 июля, был отложен. Этот манёвр предназначен для более точного наведения на переходную орбиту к Луне. Манёвр является первым в серии. Кубсат остаётся на своей прежней переходной орбите, пока ранее запланированный манёвр откладывается. Одним из преимуществ уникальной траектории орбиты, по которой миссия запущена к Луне, является её устойчивость к таким задержкам. Заранее продуманная миссия даёт время для устранения и понимания этой аномалии, прежде чем приступить к первому манёвру коррекции траектории орбиты на пути к Луне.
На данный момент CAPSTONE находится примерно в 285 000 км от Земли (в 8 раз дальше, чем геостационарная орбита) на переходной орбите к Луне. Команда миссии CAPSTONE круглосуточно работает над решением проблемы со связью и определяет свои следующие шаги. Кубсату потребуется четыре месяца, чтобы достичь запланированной почти прямолинейной гало-орбиты вокруг Луны. По мере появления дополнительных подробностей, мы будем сообщать о них".
65b88a5826e6c97b9c273.jpg
https://telegra.ph/Novosti-missii-CAPSTONE-07-06 (https://telegra.ph/Novosti-missii-CAPSTONE-07-06)

продолжение сообщения

Цитироватьhttps://advancedspace.com/capstone-mission-05-july-2022-update/
...
Spacecraft was commissioning nominally for the first 11 hours.

Spacecraft was deployed successfully from the launch vehicle.
Spacecraft successfully deployed solar arrays, achieved three-axis stabilization, and entered a battery charging mode.
Spacecraft successfully executed Earth-pointing mode, communicated with DSN stations in Madrid Spain and the operations team began check-out and commissioning of the spacecraft.
The operations team was able to determine spacecraft state (position and velocity) and design initial trajectory correction maneuver.
Propulsion system was commissioned and prepared for the first trajectory correction maneuver.

The CAPSTONE mission team has been working around the clock and through the holiday weekend to support this important mission. With CAPSTONE utilizing the BLT, it will take four months to reach the planned Near Rectilinear Halo Orbit (NRHO) around the Moon. As further details emerge, we will make them available.

More details about the CAPSTONE mission can be found at:

Advanced Space Press Kit (PDF download)

Хоронили CAPSTONE - порвали 2 баяна ;D
https://twitter.com/advancedspace/status/1544704660191465473 (https://twitter.com/advancedspace/status/1544704660191465473)

Капстан воскрес!

Какое следующее действие согласно циклограмме? 
Вообще интересно было бы более научную версию описания планируемой орбиты. На вскидку апоселений расположен дальше границы сферы Хилла Луны. Я вдупить не могу как это работает. Одна идея - фактически это не совсем орбита вокруг Луны. Что то вроде квазиорбиты вокруг Земли, гравитационно зависимой от Луны.

Цитата: Blackhavvk от 06.07.2022 19:48:59На вскидку апоселений расположен дальше границы сферы Хилла Луны.

с 00:40 хорошо показано, как Ярило подтянет перигей, чтобы передать груз нашей соседке (не без помощи движков).

https://www.youtube.com/watch?v=Y4LJQ66Jl7c

Цитата: Blackhavvk от 06.07.2022 19:48:59Вообще интересно было бы более научную версию описания планируемой орбиты.

Да, хотелось бы элементов орбиты на эпоху после коррекций от  JPL,  или кто там начальник транспортного цеха.

И можно будет попытаться проинтегрировать движение.

Цитата: Околоземный нищеброд от 06.07.2022 20:04:43

Цитата: Blackhavvk от 06.07.2022 19:48:59На вскидку апоселений расположен дальше границы сферы Хилла Луны.

с 00:40 хорошо показано, как Ярило подтянет перигей, чтобы передать груз нашей соседке (не без помощи движков).

https://www.youtube.com/watch?v=Y4LJQ66Jl7c

Я немного не о том. После выхода на орбиту вокруг Луны ее апоцентр относительно Луны будет больше сферы Хилла, проще говоря, на таком расстоянии Капстоун должен стать спутником уже Земли. Что вероятно по факту так и есть.

Да погодите вы с орбитой. Зверушка то оклемалась?

^{Вот тут про Near Rectilinear Halo Orbit - ссыла (https://advancedspace.com/blt/)
В конце видео разных вариантов.}

Цитата: Старый от 06.07.2022 20:37:24Да погодите вы с орбитой. Зверушка то оклемалась?

Как минимум, связь восстановили.

Цитата: Athlon от 06.07.2022 22:40:16

Цитата: Старый от 06.07.2022 20:37:24Да погодите вы с орбитой. Зверушка то оклемалась?

Как минимум, связь восстановили.

О, уже интереснее. Теперь смотрим куда летит.

Официально
https://blogs.nasa.gov/artemis/2022/07/06/following-communications-recovery-nasas-capstone-prepares-for-first-maneuver/

ЦитироватьFollowing communications issues, mission teams for NASA's Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment (CAPSTONE) have re-established contact with the spacecraft through NASA's Deep Space Network. Data received from CAPSTONE shows that the spacecraft is in good health and operated safely on its own while it was out of contact with Earth. Teams are preparing to carry out CAPSTONE's first trajectory correction maneuver – which will more precisely target CAPSTONE's transfer orbit to the Moon – as early as 11:30 a.m. EDT on July 7. As originally planned, CAPSTONE will arrive to its lunar orbit on Nov. 13. 

The CAPSTONE team is still actively working to fully establish the root cause of the issue. Ground-based testing suggests the issue was triggered during commissioning activities of the communications system. The team will continue to evaluate the data leading up to the communications issue and monitor CAPSTONE's status.
...
The mission team, led by Advanced Space, initially re-established contact with CAPSTONE at 9:26 a.m. EDT on July 6. The signal confirmed that CAPSTONE was in the expected location, as predicted based on data from CAPSTONE's initial contacts on July 4. The team started recovery procedures and began receiving telemetry data from the spacecraft at 10:18 a.m. EDT. 

Интересно, есть ли возможность перепрограммировать? Если допустить, что научная подсистема связи не сработала из-за ошибки в циклограмме связи.

Цитата: ОАЯ от 07.07.2022 08:32:01Интересно, есть ли возможность перепрограммировать?

Что именно перепрограммировать?

Цитата: ОАЯ от 07.07.2022 08:32:01Если допустить, что научная подсистема связи не сработала из-за ошибки в циклограмме связи.

Не вижу такого на аппарате. Есть канал с Землёй в X (антенны малого и среднего К.У. на +Y/-Y панелях аппарата) и дальнометрирования LRO в S на +X. Глядя на работу DSN позавчера и вчера, видно, что они излучали и в X, и в S постепенно увеличивая мощность на передачу.

Вы, видимо, правы. Нашел, что:
"Они также известны как орбитальные маневры технического обслуживания (OMM). CAPSTONE имеет антенну S-диапазона для связи с орбитальным аппаратом Lunar Reconnaissance Orbiter и радиостанцию IRIS X-диапазона для связи с DSN."
https://terranorbital.com/capstone-electron/
т.е. в S диапазоне излучать бесполезно.

По IRIS p/c нашел много документов:
https://www.researchgate.net/publication/325116200_Iris_Deep-Space_Transponder_for_SLS_EM-1_CubeSat_Missions
https://trs.jpl.nasa.gov/handle/2014/48370
Цитирую без обработки (для придир) из 
https://trs.jpl.nasa.gov/bitstream/handle/2014/47728/CL%2317-2719.pdf?sequence=1&isAllowed=y
стр2
"@page {поле: 2 см} p {нижнее поле: 0,25 см; высота строки: 120% }
АРХИТЕКТУРА ИРИС
Iris — это программно определяемое радио (SDR), основанное на других Радиопродукты JPL, такие как Electra Proximity Radio4 и универсальный космический транспондер (UST)5
.
быстрому развитию Iris способствует прямое наследование из большинства ранее слетевших прошивок сигнал алгоритмы обработки, такие как алгоритмы цикла слежения, схемы кодирования канала с прямой коррекцией ошибок, ошибка модули обнаружения и коррекции (EDAC), а также модем с фазовым ключом (PSK). Модульное радио Архитектура позволяет настраивать радиостанцию для конкретных задач с помощью взаимозаменяемых интерфейсных радиочастотных блоков. Все устройства EM-1 настроены на DSN.
интероперабельность в X-диапазоне космических исследований частоты, занимающие восходящую полосу 7,2 ГГц и 8,4 ГГц нисходящая линия.
Циклы слежения, реализованные на Iris, полностью цифровые. петли фазированной блокировки второго порядка с конфигурируемой петлей настройки пропускной способности. Согласованный поворотный подход берет полученную частоту из отслеживания несущей
цикл и подает его на прямой цифровой синтезатор (DDS). генератор для настройки генератора фазированной синхронизации X-диапазона (ПЛО). Этот подход обеспечивает упрощенный метод с меньшим количеством компонентов, что позволяет миниатюризировать
при сохранении необходимой частотной перестройки от транспондер. Основной генератор 50МГц. Кварцевый генератор с температурной компенсацией (TCXO) который используется непосредственно для получения гетеродина X-диапазона частоты для блочного преобразования с понижением частоты, а также обеспечивает основная ссылка на часы для всего радио. А показана упрощенная блок-схема этой архитектуры
на рисунке 2.




КОНСТРУКЦИЯ ТРАНСПОНДЕРА
Модуль цифрового процессора (RaDiX) Ядром SDR является модуль цифрового процессора.
несущий основную перепрограммируемую обработку элемент (Xilinx Virtex-6 FPGA), который выполняет обработка сигналов для модуляции и демодуляции функции, а также настройка радио, состояние здоровья отчетность и обработка протоколов канального уровня через встроенный программный процессор Leon3-FT на базе SPARC. В качестве ПЛИС была выбрана FPGA оборонного класса Virtex-6. улучшение по сравнению с Iris V1, в котором использовалась меньшая FPGA Virtex5, в которой не хватало места для встроенного процессора. ПЛИС V6 была проверена на наличие индуцированных тяжелыми ионами
Однособытийная фиксация (SEL) в Texas A&M Циклотронным институтом, и ни одно событие SEL не наблюдалось на линейная передача энергии (ЛПЭ) 37 МэВ-см2 /мг. Устройства памяти Radhard используются для памяти программ (2 MB SRAM, защищенная EDAC) вместе с устойчивым к радиации 32 MB NOR FLASH для хранения конфигурации битового потока файлов и сборок прикладного программного обеспечения. Основной интерфейс с космическим кораблем через последовательный порт. Периферийный интерфейс (SPI), работающий на линейной частоте 1 МГц, но имеются аппаратные элементы, обеспечивающие высокую скорость ввод данных через SpaceWire по каналу LVDS с
минимальный НРЭ. Команды SPI используются для настройки ПО Iris и различные параметры модема, а также передача данных по нисходящему каналу от C&DH к Iris
асинхронно. Внутренне программное обеспечение Iris формирует стандартные кадры переноса CCSDS AOS для нисходящая связь с наземной станцией.




Обзор процессора модема






Большая часть цепочки обработки сигналов модемного процессора является наследием дизайна Electra. линейка продуктов JPL SDR. Этот синергетический разработка оказалась чрезвычайно ценной двунаправленно для всех линий радиопродуктов JPL, где улучшения от одного продукта могут быть напрямую включены в другие SDR JPL. Предыдущие исследования и задачи разработки взяли эту платформу и далее расширил свои возможности, включив в них дальний космос навигационная поддержка платформы СТЮ. А упрощенная функциональная схема модема Iris Процессор изображен на рисунке 4.


Модулированный сигнал восходящей линии связи на ПЧ 112,5 МГц сэмплируется АЦП и широкополосным автоматическим усилением Контроллер (AGC) настраивается для поддержания оптимального сигнала сила. Сигнал с настроенным уровнем внутренне преобразуется с понижением частоты и децимируется и подается в полностью конфигурируемый контур отслеживания несущей (CTL) для отслеживания. частота и фаза восходящей несущей. В связном режиме частотное слово с выхода CTL подается
к генератору несущей передачи для поддержания 880/749 отношение оборотов на несущей нисходящей линии связи. Для низких скоростей передачи данных, обычно встречающихся в дальнем космосе приложений, данные восходящей линии связи должны модулироваться на
поднесущей, чтобы предотвратить попадание мощности данных в Пропускная способность CTL несущей, которую он пытается отслеживать. Таким образом, DSN обычно модулирует данные восходящей линии связи на частоте 16 кГц. синусоидальной поднесущей, а радиостанция космического корабля должна быть способен отслеживать и демодулировать. Ирис использует аналогичный полностью настраиваемая петля слежения за поднесущей (SCTL) как ЦТЛ. После приобретения несущей и поднесущей, синхронизатор символа раннего-позднего затвора демодулирует Модулированные сигналы BPSK или QPSK. Перед
восстановленные символы передаются обработчику восходящей линии связи в Телекоммуникационный интерфейс, однобитовая коррекция ошибок и двухбитовая ошибка


Навигационная поддержка может быть обеспечена чередованием последовательных или псевдошумовых тонов дальности. и/или генерация дифференциальной односторонней дальности (ДОР) тона. Диапазон тонов модулируется на нисходящая линия после фильтрации комплексного вывода основной полосы частот от CTL с дальномерным фильтром нижних частот 1500 кГц для уменьшения связанного шума. Два тона DOR, обычно
на частоте 1 МГц и 2f0 (f0 — базовая частота DSN ссылка, примерно 9,6 МГц; нисходящий канал на 880f0 и восходящая линия находится на 749f0) модулируются на несущую, когда
необходима дельта-DOR навигация. Данные телеметрии для нисходящей линии связи модулируются генерирующие синфазные и квадратурные составляющие, которые
являются комплексными, умноженными на форму несущей волны. Затем сигнал фильтруется и обрабатывается, чтобы свести к минимуму ложные продукты, подаваемые на ЦАП.
Модуль телекоммуникационного интерфейса MSAP обеспечивает FEC кодирование данных телеметрии нисходящего канала кодом Рида-Соломона (255, 223) с чередованием 1 или 5 или с
Турбокоды со скоростью 1/2, 1/3 или 1/6 с использованием длины блока из 1784 бит или 8920 бит. Кодер также добавляет соответствующие битовые комбинации прикрепленного маркера синхронизации (ASM) согласно CCSDS. Сцепленное кодирование с НАСА стандартный сверточный код (k = 7, r = 1/2) или псевдорандомизация могут быть выполнены для любого кодирования FEC с помощью
Процессор модема перед передачей на землю. Демодулированные кадры восходящей линии связи также проходят через аппаратный детектор команд, способный обнаруживать
специализированные кадры восходящего канала, предназначенные для прямого
интерпретация и исполнение радиоаппаратурой. Примеры включают аппаратные команды для включения несущая нисходящей линии связи или предоставление дискретного выходного сигнала для системы полета для интерпретации и выполнения, таких как
«пожарный код» для сброса всего CubeSat в случае неисправности."


то есть
 1. требуется выполнить пожарный сброс
2. сделать паузу в час
3. передовать команды на скорости не более256 кбт/сек - скорость для облегченного варианта, а не 1 Мбит/сек.

Цитата: ОАЯ от 07.07.2022 16:14:39т.е. в S диапазоне излучать бесполезно.

Совершенно не факт, приёмный тракт может иметь интерфейс к декодеру комманд. "Стоит" это почти ничего но обеспечивает uplink в S

Цитата: ОАЯ от 07.07.2022 16:14:39то есть
 1. требуется выполнить пожарный сброс
2. сделать паузу в час
3. передовать команды на скорости не более256 кбт/сек - скорость для облегченного варианта, а не 1 Мбит/сек.

Не зная, какая именно была аномалия, бесполезно фантазировать о том, как она лечится. С таким же успехом потеря связи могла была вызвана и ядром БЦВК, и бортовым ПО, и ошибкой управленцев.

Цитата: PIN от 07.07.2022 16:19:17Не зная, какая именно была аномалия, бесполезно фантазировать о том, как она лечится. С таким же успехом потеря связи могла была вызвана и ядром БЦВК, и бортовым ПО, и ошибкой управленцев.

Как инженеры, мы должны исходить из того факта, что наземные испытания были проведены не как у нас, а в полном объеме. Единственное отличие в боевых условиях:
1. В отличие от Р/С Electra IRIS в установленной документации имеет пониженную скорость интерфейса в 256 кбит/с вместо 1 МБит в сек. как в предыдущих моделях. Т.е. новые пользователи в виде наземных станций связи могли это не учесть в своих операциях.
2. В отличие от испытаний наземных появляются новые пользователи в виде наземных станций связи.

Цитата: ОАЯ от 07.07.2022 16:48:06Как инженеры, мы должны исходить из того факта, что наземные испытания были проведены не как у нас, а в полном объеме.

Инженеры исходят из фактов, а не фантазий.

Я наблюдал или участвовал в анализе более 300 аномалий на полутора десятках КА только за последние почти 15 лет. 
То, что бывает в реальности превосходит любые ожидания и даже фантазии, несмотря на "испытания в полном объёме", что бы вы не подразумевали за этим туманным определением. Почти все утраченные аппараты проходили все запланированные наземные испытания.

нефига се туманное определение. В мою бытность ни один прибор, устройство, и, не в суе будет, сказано аппарат прошедший полный объем испытаний не переставал работать еще много лет. Это зависит от понимания "полный объем". Можно написать методику испытаний ни о чем. Обходя слабые места конструкции. Заказчик подпишет. Вот только работать ничего не будет в бою.

Цитата: http://spaceref.com/news/viewsr.html?pid=56117После тщательного анализа специалисты определили, что привело к проблеме со связью CAPSTONE, которая возникла 4 июля

Во время ввода в эксплуатацию КА CAPSTONE группа сети дальней космической связи обнаружила несогласованность в данных о дальности. При расследовании этого сбоя группа управления КА попыталась получить доступ к диагностическим данным по радиоканалу и отправила неправильно отформатированную команду, которая сделала радиосистему неработоспособной. Система обнаружения неисправностей КА должна была немедленно перезагрузить радиосистему, но это не было сделано из-за сбоя в полетном ПО КА.

Программная система автономного управления полетом КА в конечном итоге устранила неполадку и вернула КА на связь с Землей, что позволило группе управления выполнить процедуры восстановления и возобновить управление КА.

Пока КА CAPSTONE не контактировал с Землей, он автономно сохранял свою ориентацию, чтобы его антенна была направлена на Землю, а солнечные панели поддерживали заряд аккумулятора. КА также использовал свои двигатели для выполнения стандартного маневра, чтобы сбросить избыточный импульс своих маховиков, которые помогают КА менять и поддерживать нужную ориентацию.

Сегодня примерно в 11:30 по восточному поясному времени группа управления полетом провела первый маневр CAPSTONE по коррекции траектории. В настоящее время специалисты проверяют данные, чтобы убедиться, что маневр прошел успешно, обновленная информация будет предоставлена позже. Этот маневр предназначен для более точного выхода на переходную орбиту КА к Луне.

https://blogs.nasa.gov/artemis/2022/07/07/nasas-capstone-pulls-off-first-targeting-maneuver-on-journey-to-the-moon/

ЦитироватьNASA's CAPSTONE successfully completed its first trajectory correction maneuver, which started at 11:30 a.m. EDT Thursday. This is the first in a series of thruster burns over the next few months to more accurately target CAPSTONE's transfer orbit to the Moon. The maneuver lasted just over 11 minutes and changed the spacecraft's velocity by about 45 miles per hour (about 20 meters per second). CAPSTONE's next trajectory correction maneuver is targeted for Saturday, July 9. 

CAPSTONE is now about 289,000 miles from Earth, beyond the orbit of the Moon. CAPSTONE will loop back around and arrive to its lunar orbit – called a near rectilinear halo orbit, or NRHO – Nov. 13. CAPSTONE will fly in the NRHO for at least six months to study the dynamics of the orbit, which is the same one intended for Gateway, a lunar space station for science and human exploration under Artemis... 

Итого, "всё, как у взрослых"
- ошибка управленцев (или в FOP, или в SDB, что плюс-минус то же самое)
- несоответствие локального FDIR ожидаемому. Что обычно (но не всегда) означает проблему в бортовом ПО
- спасительный "последний рубеж обороны" - system FDIR. В данном случае - тайм-аут команды с Земли. Неожиданно долгий для фазы критическийх операций.

Цитата: PIN от 08.07.2022 09:53:32Итого, "всё, как у взрослых"
- ошибка управленцев (или в FOP, или в SDB, что плюс-минус то же самое)
- несоответствие локального FDIR ожидаемому. Что обычно (но не всегда) означает проблему в бортовом ПО
- спасительный "последний рубеж обороны" - system FDIR. В данном случае - тайм-аут команды с Земли. Неожиданно долгий для фазы критическийх операций.

Я восхищаюсь вашему безграничному почитанию американским технологиям. Многим американцам стоит у вас поучиться.

Цитата: PIN от 08.07.2022 09:53:32Итого, "всё, как у взрослых"
- ошибка управленцев (или в FOP, или в SDB, что плюс-минус то же самое)
- несоответствие локального FDIR ожидаемому. Что обычно (но не всегда) означает проблему в бортовом ПО
- спасительный "последний рубеж обороны" - system FDIR. В данном случае - тайм-аут команды с Земли. Неожиданно долгий для фазы критическийх операций.

А что конкретно случилось то?

https://www.youtube.com/watch?v=5jdSnREyPRM

Цитата: Blackhavvk от 08.07.2022 10:18:02Я восхищаюсь вашему безграничному почитанию американским технологиям. Многим американцам стоит у вас поучиться.

Ну, а почему бы, не по восхищаться? Разбросанная по всему миру сеть радиотелескопов (р/с станций дальнего космоса), Нет проблем с БИС. Нет проблем с радиационностойкими БИС, Нет проблем с оборудованием тестирования, проверок. Да и с стандартизованной эволюционированный системой разработок электронной техники все в порядке. С подходом к программной части управления КА нет вопросов - все легко, понятно на ходу вносятся изменения.

Есть вопросы к авторскому надзору. Как и везде. Между разрабами и эксплуатационниками прослойка из менеджеров, которые считают, что первые со вторыми общаются телепатически, а сами они нужны и необходимы как воздух.

Цитата: Старый от 08.07.2022 10:19:56А что конкретно случилось то?

Так написано же выше (https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2416251) - неправильную команду отправили. A PIN перевёл на нечеловеческий.

Цитата: Arzach от 08.07.2022 11:57:31

Цитата: Старый от 08.07.2022 10:19:56А что конкретно случилось то?

Так написано же выше (https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2416251) - неправильную команду отправили. A PIN перевёл на нечеловеческий.

Спасибо.

"В течение последних 24 часов команда миссии CAPSTONE работала вместе, чтобы сузить вероятную причину аномалии систем связи, обсуждавшейся вчера. Интегрированная группа миссии уделила время и внимание работе над проблемой, получая информацию из различных источников данных, работая с наземным оборудованием для оценки поведения в контролируемой среде и работая над систематическим решением проблемы. Эта работа включала быструю инженерную поддержку и ресурсы от многих партнеров по миссии."


"Благодаря работе, проделанной за последний день, у команды появилась высокая уверенность в том, что проблема устранена и благодаря изменениям в конфигурации и операциях она больше не повторится. Когда мы завершим рассмотрение этого анализа основных причин с соответствующими сторонами, мы опубликуем дополнительную информацию."

https://advancedspace.com/capstone-06july22-update/#more-1274

"Подобные аномалии редко являются результатом одной проблемы, а скорее результатом ряда проблем, которые сходятся неожиданным образом. Для CAPSTONE эта серия событий началась во время ввода в эксплуатацию с неправильно отформатированной команды, которая вызвала уязвимость радио, и усугубилась ошибкой реагирования на непредвиденные обстоятельства программного обеспечения полета космического корабля. В конечном итоге система была восстановлена..."
https://advancedspace.com/capstone-tcm1-success/#more-1304
Похоже конкретики не будет. Отформатированная - синоним ранжированная как в новостях космонавтики? Т.е. задом на перед?
Все 24 часа все пять или шесть  р/с Земли передавали одну и ту же не правильно отформатированную команду?  Или после одной первой уже был затык? А как же помехоустойчивый код с восстановлением и кодированием по всяким громким Фамилиям?

Цитата: ОАЯ от 08.07.2022 13:28:39Интегрированная группа

Объединённая.

Цитата: ОАЯ от 08.07.2022 13:28:39А как же помехоустойчивый код с восстановлением и кодированием по всяким громким Фамилиям?

Не относится к вопросу это - такие команды сквозь декодер просто не проходят и единственный побочный эффект это прерываение последовательности телекомманд, если используется у них CCSDS COP-1 или его функциональный аналог.

Вариантов, собственно, два:
- команда с недопустимыми (вообще или в контексте) параметрами. Так, например, отправил в ЗР одиночной командой мой коллега лет 15 назад один очень известный аппарат летевший к комете.
- команда с структурой, которая отличается в наземном сегменте и на борту. Тоже не сказать, что уникальный случай.

D3963971-5DF2-43C2-BB2C-9F97F7644CA4.png
Маневр коррекции траектории (TCM) в понедельник был проведен в два этапа, чтобы позволить навигационному программному обеспечению откалибровать его, чтобы сделать полное прожигание более точным. Первая часть маневра длилась 11 минут, а следующая часть - 15 минут. Этот TCM выполнил небольшую адаптацию, чтобы выровнять исходящую траекторию от запуска до входящей траектории до почти прямолинейной гало-орбиты (NRHO), предполагаемой орбиты для шлюза.
https://advancedspace.com/capstone-tcm2-success/ (https://advancedspace.com/capstone-tcm2-success/)

ЦитироватьNASA сообщило о переводе спутника, летящего к Луне, в безопасный режим из-за неполадок (https://www.gazeta.ru/science/news/2022/09/11/18534295.shtml)

«Космический аппарат CAPSTONE провел плановый маневр по коррекции траектории полета вечером в четверг, 8 сентября, и с того момента диспетчеры миссии CAPSTONE получают телеметрические данные, которые подтверждают, что аппарат был переведен в безопасный режим из-за неполадок, возникших в конце маневра», — заявили в агентстве.

Таки бобик того? 

Может опять просто выпал в защитный режим? 

Цитата: Старый от 11.09.2022 20:28:18Может опять просто выпал в защитный режим?

8 сентября космический аппарат CAPSTONE выполнял один из плановых манёвров для коррекции траектории своего движения на пути к Луне. Согласно полученной телеметрии, из-за зафиксированной бортовым компьютером аномалии под конец манёвра ему пришлось перейти в "безопасный режим". Команда специалистов работает над разрешением возникшей проблемы, пока CAPSTONE продолжает своё движение по заданному курсу, полагаясь на собственные системы ориентации и стабилизации.

По данным Advanced Space, компании из Колорадо, которая владеет и управляет космическим кораблем, космический корабль размером с микроволновую печь не смог связаться с диспетчерами миссии после корректировки курса, что дало наземным командам первый признак того, что миссия не удалась. Миссия CAPSTONE по контракту с НАСА. В обновлении миссии в понедельник Advanced Space сообщила, что CAPSTONE находится в «динамической оперативной ситуации».
Группа управления полетами Advanced Space восстановила связь с CAPSTONE примерно через 24 часа, и телеметрия с космического корабля показала, что он кувыркается, его бортовой компьютер периодически перезагружается и потребляет больше энергии, чем вырабатывается солнечными панелями, сообщило НАСА в понедельник. в заявлении.
Инженеры из Terran Orbital, построившей космический корабль CAPSTONE, и Stellar Exploration, поставщика силовой установки, работают с Advanced Space и NASA над спасением миссии.
Хорошей новостью является то, что маневр коррекции курса 8 сентября был завершен или почти завершен, когда космический корабль столкнулся с проблемой. «Это означает, что космический корабль остается на намеченной траектории и движется к своей почти прямолинейной гало-орбите у Луны», — заявили в НАСА.
https://spaceflightnow.com/2022/09/12/ground-teams-trying-to-regain-control-of-scouting-satellite-for-nasas-artemis-moon-program/

Компьютер навернулся, чтоли? 

Цитата: Pirat5 от 13.09.2022 08:49:06космический корабль размером с микроволновую печь

Кто придумал запустить микроволновку к Луне? :D ;)

А сейчас спрашивают, почему она кувыркается? Вестимо, микропроцессор в ней китайский, а не класса Space. :-[

Цитата: Pirat5 от 13.09.2022 08:49:06Цитата: Pirat5 от 13.09.2022, 08:49:06
По данным Advanced Space...его бортовой компьютер периодически перезагружается и потребляет больше энергии, чем вырабатывается солнечными панелями, сообщило НАСА в понедельник...

" Capstone движется по верной траектории, но вращается, из-за чего солнечные батареи лишь частично освещены, а сигнал передаётся не так, как ожидалось. Однако даже в текущей конфигурации солнечные батареи кубсата вырабатывают больше энергии, чем использует система."
https://habr.com/ru/news/t/687908/
Что творится? То сообщают про клапан на р/н, потом забывают, то, теперь, СБ не справляются, затем справляются...
Передрались они все в наземной команде и теперь не разговаривают друг с другом , что ли?
Картинка про вращение: 
https://eyes.nasa.gov/apps/orrery/#/sc_capstone?time=2022-09-13T13:13:48.376+00:00

спасти рядового.... CAPSTONE

Новые проблемы миссии CAPSTONE        September 14, 2022

Выдержки из заявления компании Advanced Space:
— Во время или вскоре после третьего манёвра по коррекции траектории орбиты, космический аппарат столкнулся с аномалией, которая привела к тому, что скорость изменения его ориентации превысила возможности бортовых реактивных колёс для управления её состоянием.
— Кубсат пытался связаться с Землёй в течение 24 часов, прежде чем была восстановлена хоть какая-либо телеметрия. При этом он не был в стабильной конфигурации, не было положительного энергопотребления, и бортовой компьютер кубсата периодически перезагружался
— Однако данные, собранные после возникновения аномалии, позволяют предположить, что запланированный манёвр был завершён или почти завершён, в момент, когда возникла аномалия. Это означает, что кубсат остается на своей намеченной траектории и движется почти по прямолинейной гало-орбите к Луне
— После запланированного манёвра CAPSTONE не вернулся на связь, как ожидалось, что послужило первым признаком того, что у него возникли проблемы. Используя ограниченно доступные данные, специалисты установили, что кубсат находится в безопасном режиме и, по-видимому, успешно переведён в стабильное состояние. При этом происходит частичное освещение его солнечных панелей, что позволяет получать слабый сигнал от его антенн
— Моделирование ситуации показывает, что ориентация кубсата постепенно стабилизируется. При этом CAPSTONE находится на намеченной траектории и всё ещё имеет положительную мощность, что означает, что он вырабатывает больше энергии от солнечных панелей, чем используют его системы
— Специалисты пытаются, как и в прошлый раз, когда с ним возникли проблемы, вернуть контроль над ориентаций аппарата, чтобы развернуть его солнечные панели к Солнцу. Если это получится, затем он повернётся антенной к Земле, чтобы наземные команды собрали больше данных о состоянии кубсата
— Многие детали пока остаются неизвестными в отношении причины возникшей аномалии и продолжают анализироваться специалистами миссии.
***
Кубсат CAPSTONE был запущен компанией Rocket Lab 28 июня, по плану миссии он должен добраться до Луны 13 ноября этого года, где будет проводить демонстрацию новой технологии связи для поддержки миссий программы Artemis.
https://telegra.ph/Novye-problemy-missii-CAPSTONE-09-14

Цитата: Pirat5 от 14.09.2022 12:24:42спасти рядового.... CAPSTONE

Больше похоже, что рядовой пытается спастись сам, в ужасе от помощи Земли:
https://advancedspace.com/capstone-15sep22-update/

Неужели все дело в переводной системе дюймы, метры, ньютоны...?

Цитата: ОАЯ от 20.09.2022, 16:24:08
https://advancedspace.com/capstone-15sep22-update/

ЦитироватьCAPSTONE получил относительно хорошие новости о ходе восстановления космического корабля. Ситуация со связью резко улучшилась, мощность космического корабля кажется достаточной для непрерывного (рабочего цикла) нагрева двигательной установки, температура которой упала ниже его рабочей температуры. За последние несколько дней мощность CAPSTONE, хотя и ограниченная ориентацией КА в его вращении относительно Солнца – оказывается достаточным для прогрева двигательной установки. Когда температура двигательной установки космического корабля будет составлять +5°C в течение 12+ часов, система будет дополнительно оценена для использования в операции восстановления. Получена и оценивается информация о причине аномалии, разрабатываются планы восстановления, снижающие риск дальнейшего аномального поведения.
Космический корабль продолжает свой запланированный путь к ближней прямолинейной гало-орбите вокруг Луны. https://advancedspace.com/capstone-15sep22-update/ (https://advancedspace.com/capstone-15sep22-update/)

и

ЦитироватьЗа последнюю неделю космический корабль CAPSTONE смог улучшить тепловые условия для топлива и других критических систем, сохранив при этом положительную выработку энергии. Оперативная группа проводила наземные и космические испытания, готовясь к попытке остановить вращение CAPSTONE. Эта операция вернет космический корабль в нормальное состояние и будет предпринята после завершения подготовки и испытаний. https://advancedspace.com/capstone-21sep22-update/ (https://advancedspace.com/capstone-21sep22-update/)

Команда миссии CAPSTONE продолжает работать над восстановлением полного трехосного управления космическим кораблем . Эта работа включает в себя сбор информации с космического корабля, запуск симуляций и уточнение планов восстановления. Транспортное средство остается стабильным и имеет положительную мощность в своей текущей конфигурации.
https://advancedspace.com/capstone-30sep22-update/ (https://advancedspace.com/capstone-30sep22-update/)

https://blogs.nasa.gov/artemis/2022/10/07/capstone-team-stops-spacecraft-spin-clearing-hurdle-to-recovery/

ЦитироватьCAPSTONE Team Stops Spacecraft Spin, Clearing Hurdle to Recovery
CAPSTONE team members successfully executed an operation to stop the spacecraft's spin on Friday, Oct. 7, clearing a major hurdle in returning the spacecraft to normal operations.

Following a planned trajectory correction maneuver on Sept. 8, CAPSTONE suffered an issue that caused the spacecraft to spin beyond the capacity of the onboard reaction wheels to control and counter. Data from the spacecraft suggests the most likely cause was a valve-related issue in one of the spacecraft's eight thrusters. The partially open valve meant the thruster produced thrust whenever the propulsion system was pressurized. The mission team extensively reviewed telemetry and simulation data and conducted multiple tests on the spacecraft in order to formulate a plan to stop the spacecraft's spin despite this issue.

Recovery commands were executed Friday morning. Initial telemetry from CAPSTONE and observation data points to a successful maneuver, indicating the spacecraft has stopped its spin and regained full 3-axis attitude control, meaning CAPSTONE's position is controlled without unplanned rotation. CAPSTONE now has oriented its solar arrays to the Sun and adjusted the pointing of its antennas to provide a better data connection to Earth.
...

Сегодня вращение остановили.
Полагают - виноват клапан.

Единственная функция клапана - перекрывать поток. Как же проверяют и испытывают клапаны в уникальных изделиях, что они не перекрывают?

Единство противоположностей:
- Если клапан пропускает рабочего тепла слишком мало и его хватит на весь полет, то это не привело бы к превышению инерциального момента.
- Если клапан пропускает много и это единомоментно приводит к перегрузке системы ориентации, то рабочего тела не хватит на весь полет.

" оснащен монотопливной гидразиновой силовой установкой, называемой CAPS , поставленной Stellar Exploration, Inc., обеспечивающей более 200 м/с общего дельта-V с восемью двигателями мощностью 0,25 ньютона. Четыре будут использоваться для поступательных маневров и управления ориентацией, а четыре будут использоваться для управления ориентацией и снижения импульса."
https://www.eoportal.org/satellite-missions/capstone#capstone-cubesat-mission

https://vk.com/spacex?w=wall-41152133_431990

ЦитироватьSpace News Кубсат CAPSTONE вернули к жизни
Команда остановила вращение космического аппарата, миссия продолжается.

Напомним, что после манёвра по коррекции траектории 8 сентября у CAPSTONE возникла проблема, из-за которой космический аппарат потерял контроль над ориентацией по трём осям и начал чрезмерно вращаться. Кубсат начали преследовать проблемы почти сразу после отделения от платформы Photon:тогда у него временно отказала связь. Однако, если проблемы со связью были вызваны ошибками в ПО, которые удалось исправить на Земле всего за сутки, то на этот раз ситуация была куда более опасная.

Наиболее вероятной причиной случившегося специалисты называют проблему с клапаном в одном из восьми двигателей ориентации кубсата. Частично открытый клапан создавал тягу всякий раз, когда двигательная установка находилась под давлением. Команда загрузила на кубсат ПО для того, чтобы учесть влияние открытого клапана. Телеметрия кубсата и данные наблюдений, полученные после этого, указывают на то, что он прекратил вращение и восстановил управление ориентацией по всем трём осям. Таким образом, положение CAPSTONE теперь полностью контролируется.

В ближайшие дни команда будет следить за состоянием космического аппарата и вносить необходимые коррективы, чтобы учесть последствия частично открытого клапана двигателя для дальнейших манёвров. CAPSTONE остаётся на пути к выходу на почти прямолинейную гало-орбиту Луны, которое ожидается 13 ноября.

Цитата: zandr от 09.10.2022 08:44:28CAPSTONE остаётся на пути к выходу на почти прямолинейную гало-орбиту Луны

Ой. В оригинале, видимо, какой-нибудь стрейчфорвард?

Но фраза "Частично открытый клапан создавал тягу всякий раз, когда двигательная установка находилась под давлением. " тоже режет слух. Давление и так перед клапаном. Именно когда он открыт поток поступает в камеру. Если клапан неисправен, то это навсегда.

Остается вариант: Компьютерная программа построена так, что какой-то клапан открывается первым и закрывается последним в последовательности работы клапанов. И эта временная задержка создает дисбаланс. Опять таки виноваты команды с Земли. Разве нет?

Я понимаю так: первым открывается и последним закрывается (или, скорее, одновременно с последним) клапан, подающий давление на группу выпускающих клапанов. И вот уже один из них - "травит".

Видимо, Вы правы:
"Топливо подается под давлением с помощью шестеренчатых насосов, что позволяет точно дозировать топливо и проектировать бак низкого давления..."
отсюда (https://static1.squarespace.com/static/5c54e307fd67934e24b27846/t/62e74d493ba1a46b5841fcb5/1659325786410/Datasheet+propulsion+2022+04+04.pdf)
Общий вид (https://images.squarespace-cdn.com/content/v1/5c54e307fd67934e24b27846/1658773032736-U42LOZ7M46CLW5CYQPZO/IMG_8357_touchedup20220725dt.JPG) (виден Gear Pump)
Но тогда еще больший вопрос к испытанию (https://space.stackexchange.com/questions/54745/what-is-actually-happening-in-this-full-mission-rehearsal-of-capstones-propulsi) всего 8 двигателей после изготовления - непосильная задача? Интересно, после выяснения причины будут ли проведены дополнительные испытания и анализ случившегося на оставшихся экземплярах на Земле?

дополнительно 1 (https://www.aeroexpo.online/prod/flight-works-inc/product-186541-67160.html)
дополнительно 2 (https://space.stackexchange.com/questions/54000/what-makes-capstone-1s-eight-hydrazine-thrusters-so-super-small-high-performa)

ЦитироватьВ статье CAPSTONE упоминается гидразиновое топливо, в то время как сайт Stellar рекламирует гиперголическое битопливо.

А что, неплохая идея объявить гидразин компонентой биотоплива ;) Всего одну букву добавить - и вуаля, экология Луны спасена! Надо взять на заметку. :)

https://twitter.com/AdvancedSpace/status/1591969603457990657

ЦитироватьAdvanced Space  @AdvancedSpace
#CAPSTONE is at the #Moon! Initial data indicates that insertion into Near Rectilinear Halo Orbit (NRHO) was executed as planned. This week, 2 cleanup maneuvers will ensure the spacecraft was precisely inserted into orbit. Congratulations, CAPSTONE Mission Team!
#innovation2orbit
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/335037.jpg)

Вышел на целевую лунную орбиту.

Цитата: Blackhavvk от 11.09.2022 17:41:48Таки бобик того?

CAPSTONE успешно завершил маневр по выходу на орбиту вокруг Луны 13 ноября.

NASA объявило, что космический корабль Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment (CAPSTONE) завершил 16-минутный маневр вывода космического корабля на почти прямолинейную гало-орбиту (NRHO) вокруг Луны. Данные с космического корабля показали, что маневр прошел как ожидалось.

«Это огромный шаг для агентства», — сказал Джим Фри, заместитель администратора НАСА по разработке исследовательских систем, на брифинге 13 ноября о подготовке к запуску Artemis 1.

CAPSTONE предназначен для проверки стабильности NRHO, орбиты, которую НАСА планирует использовать для лунных ворот. Космический корабль, управляемый базирующейся в Колорадо компанией Advanced Space, также будет тестировать технологии автономного позиционирования через связь с орбитальным аппаратом NASA Lunar Reconnaissance Orbiter." - https://spacenews.com/capstone-enters-lunar-orbit/

https://www.interfax.ru/world/872248

ЦитироватьСпутник CAPSTONE вышел на окололунную орбиту
Москва. 14 ноября. INTERFAX.RU - Спутник CAPSTONE для проверки технологий будущей американской обитаемой окололунной станции Gateway выведен на окололунную орбиту, сообщило в понедельник Национальное управление США по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA).

Цитировать"Команда специалистов миссии CAPSTONE подтвердила, что космический аппарат NASA CAPSTONE достиг намеченной окололунной орбиты в воскресенье (по времени Восточного побережья США, EST) вечером. Кубсат совершил первый орбитальный манёвр для выхода на орбиту, включив двигатели в 19:38 EST (в понедельник, 03:38 мск - ИФ)", - говорится в сообщении на сайте управления.

Спутник был выведен на почти прямолинейную гало-орбиту, идентичную той, на которой в будущем планируется разместить американскую обитаемую лунную станцию Gateway для поддержки миссий лунной программы США Artemis ("Артемида"). Главная цель аппарата - проверка возможности размещения и обслуживания станции на такой орбите.

Цитировать"В течение следующих пяти дней CAPSTONE выполнит два дополнительных манёвра для улучшения орбиты. После их проведения команда проанализирует данные, чтобы подтвердить правильность траектории движения CAPSTONE по орбите", - подчеркнули в NASA.

Запуск спутника CAPSTONE (эксперимент по эксплуатации и навигации окололунной автономной системы позиционирования) массой 25 кг был осуществлен со стартового комплекса компании Rocket Lab на полуострове Махия в Новой Зеландии 28 июня с помощью ракеты-носителя Electron.
В течение четырех с половиной месяцев специалисты отслеживали траекторию полета, проводя плановые включения двигателей аппарата для ее корректировки. Несколько раз связь с летящим к Луне спутником прерывалась, однако каждый раз ее удавалось восстановить.
По данным NASA, в окололунной миссии длительностью в шесть месяцев будет проверена работа двигателей на возможность обслуживания пилотируемых космических кораблей и станции на лунной орбите.
...

Последнюю фразу не понял.  ::)

Молодцы в Интерфаксе! Не понимают, что за "прямолинейная орбита" и писать не стали!
Между тем, ранее

Цитироватьаппарат выйдет на высокоэллиптическую полярную гало-орбиту (NRHO) 13 ноября

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2461091

Цитата: zandr от 14.11.2022 20:38:42Последнюю фразу не понял.  ::)

Понял.
На удержание орбиты - она неустойчива.

Цитата: Околоземный нищеброд от 01.07.2022 00:00:08Душераздирающее зрелище (с) Пятачок.
Потратить шестьдесят лет, чтобы вот так тошнить чемодан до Луны...

Так это надо было новые двигатели делать, для дальнего космоса! ЯРД например. Все эти 60 лет. И, главное, разработки велись, но потом их свернули.

https://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=584864&lang=RU

ЦитироватьВашингтон. 22 ноября. ИНТЕРФАКС - Вышедший на окололунную орбиту на прошлой неделе спутник CAPSTONE, с помощью которого планируется проверить технологии будущей американской обитаемой окололунной станции Gateway, _{введен в эксплуатацию}, сообщило Национальное управление США по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA).

Цитировать"Космический аппарат NASA CAPSTONE провел финальные манёвры для выхода на запланированную окололунную орбиту, скорректировав свою траекторию движения по орбите, на которую он был выведен на прошлой неделе", - говорится в сообщении.

Цитировать"Космический аппарат теперь на этапе эксплуатации своей исследовательской миссии. В рамках миссии он испытает нахождение (спутника - ИФ) на орбите, важной для будущих миссий программы Artemis и продемонстрирует новые технологии для космических аппаратов, эксплуатируемых в окололунном пространстве", - отметили в NASA.

Спойлер

      Запуск спутника CAPSTONE (эксперимент по эксплуатации и навигации окололунной автономной системы позиционирования) массой 25 кг был осуществлен со стартового комплекса компании Rocket Lab на полуострове Махия в Новой Зеландии 28 июня ракетой-носителем Electron.
      В течение четырех с половиной месяцев специалисты отслеживали траекторию полета, проводя плановые включения двигателей аппарата для ее корректировки. Несколько раз связь с летящим к Луне спутником прерывалась, однако каждый раз ее удавалось восстановить.
      По данным NASA, во время шестимесячной окололунной миссии будет проверена работа двигателей на возможность обслуживания пилотируемых космических кораблей и станции на лунной орбите.
      Строительство станции Gateway на окололунной орбите планируется начать не ранее ноября 2024 года. По данным NASA, станция будет состоять из модулей различных космических агентств (в том числе Европейского космического агентства и Японского агентства аэрокосмических исследований), а также коммерческих аэрокосмических компаний.
      Основная задача Gateway - поддержка миссий программы Artemis 1 ("Артемида-1") по возвращению людей на Луну спустя более чем 50 лет. Также станция будет выполнять роль орбитальной лаборатории для изучения Луны и перевалочного пункта для полетов на ее поверхность.

[свернуть]

Цитата: zandr от 23.11.2022 00:37:51"Космический аппарат NASA CAPSTONE провел финальные манёвры для выхода на запланированную окололунную орбиту"

Долетел :)

Да.
По ссылке из темы Артемис-1

Цитата: Arzach от 26.11.2022 12:56:28

Цитата: Neru от 26.11.2022 11:46:28Никто не находил 3D анимацию...

У NASA есть (https://eyes.jpl.nasa.gov/apps/solar-system/#/sc_artemis_1?rate=1&time=2022-11-26T09:37:14.619+00:00).

Спойлер

2022-11-26.png

[свернуть]

Потрясающий прорыв, такой маленький, а долетел, двигатели много раз включал. Да ещё и с помощью маленькой ракеты от частной компании...
Неплохая статья на тему кубсатов
https://3dnews.ru/1078860/megplanetnie-kubiki

https://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=588625&lang=RU

ЦитироватьСпециалисты NASA вернули контроль над спутником для проверки технологий будущей окололунной станции США
       Вашингтон. 9 февраля. ИНТЕРФАКС - Специалисты вновь обрели контроль над спутником CAPSTONE, предназначенным для проверки технологий будущей обитаемой американской окололунной станции Gateway, сообщило Национальное управление США по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA).
       По информации управления, "26 января CAPSTONE перестал принимать команды, посылаемые с Земли. Аппарат оставался исправным, продолжал двигаться по курсу, пока существовала проблема, и отправлял телеметрические данные на Землю".
       "6 февраля автоматический таймер потери контроля перезагрузил CAPSTONE, тем самым устранил проблему и восстановил двустороннюю связь между CAPSTONE и Землёй", - говорится в сообщении на сайте космического ведомства.
       Запуск спутника CAPSTONE (эксперимент по эксплуатации и навигации окололунной автономной системы позиционирования) массой 25 кг был осуществлен со стартового комплекса компании Rocket Lab на полуострове Махия в Новой Зеландии 28 июня прошлого года ракетой-носителем Electron.
       В течение четырех с половиной месяцев специалисты отслеживали траекторию полета CAPSTONE к Луне, проводя плановые включения двигателей аппарата для ее корректировки. В ноябре аппарат был выведен на намеченную почти прямолинейную окололунную гало-орбиту.
       С момента вывода на орбиту аппарат совершил 12 витков вокруг естественного спутника Земли.
       Главная задача аппарата - проверить возможность размещения на схожей орбите американской обитаемой лунной станции Gateway. В рамках шестимесячной миссии будет проверена работа двигателей на возможность обслуживания пилотируемых космических кораблей и станции на окололунной орбите.

Спойлер

       Строительство станции Gateway на окололунной орбите планируется начать не ранее ноября 2024 года. По данным NASA, станция будет состоять из модулей различных космических агентств (в том числе Европейского космического агентства и Японского агентства аэрокосмических исследований), а также коммерческих аэрокосмических компаний.
       Основная задача Gateway - поддержка миссий программы Artemis ("Артемида") по возвращению людей на Луну спустя более чем 50 лет. Также станция будет выполнять роль орбитальной лаборатории для изучения Луны и перевалочного пункта для полетов на ее поверхность.

[свернуть]

https://spacenews.com/capstone-working-well-more-than-a-year-after-launch/

ЦитироватьВАШИНГТОН. Спустя год после запуска частный кубсат, финансируемый НАСА, на орбите Луны продолжает хорошо работать, предоставляя данные для поддержки усилий агентства по исследованию Луны Artemis.

Космический корабль Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment (CAPSTONE), принадлежащий колорадскому стартапу Advanced Space, начал свое путешествие на Луну в июле прошлого года после запуска на ракете Rocket Lab Electron. Преодолев проблемы со связью и двигателем , в ноябре космический корабль вышел на почти прямолинейную гало-орбиту (NRHO) вокруг Луны .

CAPSTONE завершила шестимесячную основную миссию на этой орбите и теперь находится в «расширенной» миссии, которая продлится не менее года. «Для нас расширенная миссия на самом деле просто заключается в том, чтобы сосредоточиться на некоторых экспериментах по автоматизации и попытаться собрать больше данных», — сказал в интервью Брэд Читам, исполнительный директор Advanced Space. «Мы можем попробовать что-то новое. Мы можем раздвинуть границы».

Космический корабль работал хорошо, с небольшими техническими проблемами с момента достижения Луны. «Мы прошли через множество испытаний, чтобы добраться до Луны», — сказал он. «После того, как мы добрались туда, мы перешли к рабочему ритму, который действительно помог во многом обосновать анализ, который проводится командой Gateway в Космическом центре Джонсона и другими, чтобы узнать, как там работать».

НАСА профинансировало разработку CAPSTONE для проверки стабильности NRHO, который будет использоваться лунным шлюзом, который агентство и международные партнеры разработают в ходе нескольких миссий Artemis. Это включает в себя понимание того, как проводить маневры по поддержанию орбиты и как выполнять навигацию.

Читэм назвал «феноменальными» отношения своей компании с программой NASA Gateway, которая предшествовала разработке CAPSTONE. «Командная работа между анализом для Gateway и планированием для CAPSTONE была почти безупречной», — сказал он, с обменом информацией, который поддерживал как планирование для Gateway, так и операции CAPSTONE. «Это движение вперед и назад было похоже на то, что это почти одна команда».

Advanced Space также использовала CAPSTONE для тестирования автономных навигационных технологий. После нескольких попыток космический корабль установил перекрестную связь с лунным разведывательным орбитальным аппаратом, проверив часть названия миссии «CAPS». Они также использовали атомные часы размером с микросхему на кубсате, чтобы определить его местоположение, используя информацию о времени из сигналов, поступающих к нему с наземных станций.

Опыт CAPSTONE поможет компании Advanced Space в ее следующей космической миссии под названием Oracle для Исследовательской лаборатории ВВС. В ноябре 2022 года компания выиграла контракт с AFRL на сумму 72 миллиона долларов на разработку малого спутника, ранее известного как Cislunar Highway Patrol System, для наблюдения за окололунным пространством и демонстрации методов позиционирования и навигации за пределами околоземной орбиты.

«Мы знаем, на что способны эти системы и где у них могут возникнуть проблемы», — сказал он, позволив компании сосредоточиться на новых аспектах миссии. «Мы действительно сможем сосредоточить внимание на новых вещах, которые отличаются от CAPSTONE, или на вещах, которые потенциально сложнее».

Advanced Space, помимо эксплуатации CAPSTONE и разработки Oracle, недавно объявила о поддержке ESCAPADE, миссии НАСА для изучения взаимодействия Марса с солнечным ветром, разработки миссии и навигации. Он также является частью команды под руководством Дрейпера, которая выиграла награду NASA Commercial Lunar Payload Services за посадку космического корабля на обратной стороне Луны.

Тем временем CAPSTONE может работать намного дольше расширенной миссии продолжительностью один год. Читэм сказал, что главная проблема заключается в воздействии радиации на электронику космического корабля, особенно когда Солнце приближается к пику своего 11-летнего цикла активности. Системы защиты от сбоев кубсата до сих пор восстанавливали его после нескольких сбоев, вызванных радиацией, но неясно, какую общую дозу эти системы могут получить до того, как они деградируют.

Он добавил, что топливо не вызывает беспокойства. «У нас достаточно резерва delta-V, и мы научились эффективно его развертывать», — сказал он. «Поскольку миссия возглавляется и управляется орбитальной механикой, у нас много топлива. У нас не закончится топливо по программе».

Американский искусственный спутник Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment (CAPSTONE) формата «кубсат», запущенный в космос более года назад и столкнувшийся с небольшими техническими проблемами, находится в хорошем состоянии. С такой оценкой выступил исполнительный директор Advanced Space Брэд Читам. Об этом сообщает SpaceNews.
По словам руководителя компании, основная программа миссии успешно реализована за шесть месяцев, а в настоящее время проект находится в «расширенной» миссии, которая продлится не менее года. «Для нас расширенная миссия на самом деле просто заключается в том, чтобы сосредоточиться на некоторых экспериментах по автоматизации и попытаться собрать больше данных», — сказал исполнительный директор.
t.me/zheleznyakov_spaceera/1420

— Дэвид Эванс, Бен Ианнотта. Фокус эксперимента Gateway смещается на навигационные технологии (David Evans, Ben Iannotta, Focus of Gateway experiment shifts to navigation tech) (на англ.) (https://epizodyspace.ru/bibl/inostr-yazyki/aerospace-america/2023/7/Evans_Iannotta_Focus_of_Gateway_---_Aerospace_America_61_no_07_(2023).pdf) «Aerospace America», том 61, №7 (июль / август), 2023 г., стр. 8-9 в pdf - 682 кб
Инфографика: "Спутник CAPSTONE, финансируемый НАСА, в мае [2023 года] начал годичную расширенную миссию по тестированию метода определения своего местоположения без помощи антенн на Земле, а также продолжает преподавать уроки работы на необычной орбите, запланированной для космической станции НАСА Lunar Gateway. CAPSTONE устанавливает перекрестные связи с лунным разведывательным орбитальным аппаратом НАСА (LRO) и вычисляет положение и скорость (расчетные состояния) для себя и LRO относительно Земли. Тест частично вдохновил на название спутника и миссии: Cislunar Autonomous Positioning System Technology Operations and Navigation Experiment [= CAPSTONE]. Точность будет оцениваться путем сравнения тестовых состояний с теми, которые получены традиционным способом. За эксперимент отвечает компания Advanced Space из Колорадо."