Может это где есть в электронном виде "Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация.", или что другое по теме, очень нужно, гуголь не находит.
Такую литературу искать не в интернете, а в библиотеке.
А помимо Ишлинского что можно было бы почитать на эту тему? Или где, по крайней мере, можно посмотреть литературу на эту тему (из новых изданий)?