Про наши сигнальные ракеты, созданные Петром Первым, известно немало. А вот про их предшественников за рубежом - инфы мало. Между тем, применялись они давно. Например в битве при Нарве (1700 г, кажется?) шведы пошли на штурм при сигнале двух ракет.
Если у кого есть инфа - поделитесь.