Прочитал в Википедии про советский спускаемый аппарат для исследования Фобоса
"Прибор оценки проходимости — Фобос
ПрОП-Ф — автоматическая самоходная мини-станция для исследования Фобоса. Это своеобразный робот-попрыгунчик весом 43 кг. Он должен был быть сброшен на Фобос 5 апреля 1989 года со станции Фобос-2. Но 27 марта 1989 года контакт со станцией был потерян. Дальнейшая её судьба неизвестна. Испытательный макет станции нахаодится в музее НПО им. Лавочкина.
Манера движения
Манера движенияСА имел форму шара, и был утыкан ножками - пружинами. После сброса на Фобос он должен был долго прыгать по поверхности. Когда останавливался то брал пробу грунта. Потом снова отталкивался и дальше скакал. Таким образом он мог исследовать грунт Фобоса в нескольких местах."
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%B8%D0%B1%D0%BE%D1%80_%D0%BE%D1%86%D0%B5%D0%BD%D0%BA%D0%B8_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8_%E2%80%94_%D0%A4%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%81
Если такой аппарат действительно был, то нет ли у кого-нибудь более подробной информации о нем (описаний, схем, фотографий и т.п)? Были ли у него аналоги?
В ЛИКах (лунных исследовательских капсулах) кое что выкладывал.
http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?p=629141#629141
Цитироватьhttp://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?p=629141#629141
Огромное спасибо!
Используя эти фотографии, нашел сайт про планетоходы ВНИИТМ
http://bcam.spb.ru/ib/tech/vtm/index.htm
Там ссылка на более подробный pdf-файл (8Mb)
http://bcam.spb.ru/ib/tech/vtm/vniitm.pdf
Есть и про ПрОП-Ф, но практически пара слов плюс еще одно небольшое фото.
Очень хотелось бы узнать про него более подробно. Про механику, системы управления и ориентации, алгоритмы прыжков и т.п.