Технология из фильма "Суррогаты" в космосе
Хочу вытащить эту тему из темы про вращающуюся оранжерею, чтобы не валить всё в одну кучу.
Был такой фильм Суррогаты (http://xfolders.ws/6292-surrogaty-surrogates-2009-bdrip-1080r.html), рекомендую посмотреть. Там про будущее, о том, что человечество научилось создавать роботов внешне не отличимых от людей, только значительно мощнее, внешне вечно молодых, в прекрасной физической форме. У каждого есть такой робот которым человек управляет дистанционно, сидя у себя дома. То есть на работу ходит не человек, а его робот, а человек только им управляет из дома. Удобно.
Для космонавтики было бы ещё удобнее потому, что не надо было бы выходить в открытый космос, а достаточно было бы чтобы там болтался такой дистанционно управляемый робот. Лунную или марсианскую базу можно было бы строить роботами, которыми бы управляли люди сидящие на лунной или марсианской орбитальной станции.
На каждый непилотируемый космический аппарат выводимый на земную орбиту можно было бы посадить такого робота с мешком запчастей, чтобы в любой момент его можно было бы включить, и управляя им дистанционно починить спутник.
Насколько реально
Американцы пытаются сделать нечто подобное создав своего робота Робонавт (http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D1%82).
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/49674.jpg)
Робонавт
Но они не пытаются управлять им дистанционно. Вместо этого пишут вагон программ на все случаи жизни, чтобы робот всё делал сам. А спрашивается зачем, если роботом может управлять и человек своими собственными руками?
Есть технология называемая motion capture ( ссылка (http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%97%D0%B0%D1%85%D0%B2%D0%B0%D1%82_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F) ), чтобы записывать положение тела человека и переносить его на компьютерные модели. По этой технологии уже лет десять делаются игры и фильмы. На человека надевают светящиеся шарики или наклеиваются специальные маркеры светящиеся в инфракрасном свете, ставятся специальные видеокамеры с большим разрешением ( 3600x3600 пикселей ) и большой частотой кадров ( 480 кадров в секунду ). Записывают положения маркеров и по нескольким камера определяют их положение в трёхмерном пространстве. А по этому положению определяют положения точек тела, которое придаётся компьютерной модели.
(http://xmages.net/storage/10/1/0/d/d/upload/c4e71e38.gif)
Слева девушка с маркерами, справа - компьютерный скелет которому придаётся положение тела девушки.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/81064.jpg)
Слева человек, справа - компьютерная модель на которую перенесено его движение
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/64409.jpg)
Маркеры для захвата мимики
Есть дешёвый, не профессиональный аналог такой системы, от Microsoft, называется Kinect ( ссылка (http://ru.wikipedia.org/wiki/Kinect) ). Купить может любой. Там вообще не используются маркеры, но это ухудшает точность распознавания. Не распознаются кисти рук и ступни, хотя может быть со временем это и сделают. Задержки в ней по утверждениям игроков практически не заметны.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/64426.jpg)
Люди играют в Kinect
Рука робота повторяющая действия руки человека
Могу порекомендовать посмотреть вот этот ролик, в котором человек двигая своей реальной рукой, управляет рукой робота: http://www.youtube.com/watch?v=UjbZYN1Db14
(http://xmages.net/storage/10/1/0/e/b/upload/4be6fb8b.jpg) (http://www.youtube.com/watch?v=UjbZYN1Db14)
Роборука берёт игрушку повторяя действия реальной руки
Рука берёт игрушку и перекладывает с места на место. В условиях космоса этого было бы достаточно, чтобы взять какую-нибудь нераскрывшуюся антенну, или солнечную батарею и потрясти их, чтоб раскрылись. Или чтобы поправить отошедшую экранновакуумную теплоизоляцию. Или открыть люк, вынуть испортившийся блок из разъёма и вставить на его место новый. Может быть даже поставить и завернуть болт крупного размера.
На видео видны задержки, но:
1) Они не слишком мешают. Учтите, что у человека задержка между тем как он подумает нажать на кнопку, и палец реально совершит движение проходит примерно четверть секунды. Однако это не мешает нам, например, ходить и не падать. Потому, что мозг умеет учитывать эти задержки.
2) Судя по видео задержка связана с распознаванием положений пальцев, то есть дело в программном обеспечении, которое не слишком оптимизировано. Доводя его до ума задержки можно было бы сократить.
Можно связаться с этой фирмой и купить у них технологию, или разработать свою такую же, если этим заниматься.
Проблема обратной связи
Пальцы человека чувствуют давление которое на них оказывает сжимаемый предмет, пальцы манипулятора тоже можно снабдить датчиками давления, но как передать это давление на пальцы человека который управляет манипулятором?
Один из способов - это перчатка с вибраторами на пальцах. Чем сильнее давление, тем сильнее вибрация, таким образом человек может чувствовать давление по вибрациям.
Другой способ обратной связи - замена одного чувства другим. Когда мы ведём машину мы не чувствуем осязанием как колёса трутся об асфальт, но мы слышим, что они пробуксовывают. То есть слух заменяет осязание. Также мы можем чувствовать это по изменениям инерции. Если же мы ведём не реальную машину, а играем в компьютерную игру, гонки, то единственная обратная связь у нас - это зрение, которое заменяет все остальные органы чувств.
При управлении роботом - тоже самое. Зрение заменяет другие чувства.
Проблема больших пальцев
Почему космонавты в скафандре не могут ставить слишком мелкий крепёж? Крепёж - это болты, гайки, шайбы, стопорные кольца, шплинты и всё тому подобное. Потому, что их пальцы слишком велики по сравнению с крепежом.
В то же время руку робота в принципе можно сделать очень маленькой, и тогда пальцы не будут слишком большими по сравнению с крепежом, и рукой робота такой крепёж можно будет устанавливать.
Думаю понятно, что роботу не обязательно иметь только две руки, а можно и четыре и шесть рук разных размеров на все случаи жизни.
Почему этого до сих пор нету
Создание человекоподобной руки не требует каких-то супер технологий, но стоит дорого, так как требуется масса приводов и нестандартных деталей, которые можно либо делать самому потратив море времени, либо кому-то заказывать тратя массу денег. Вот и получается, что у простых людей нет денег, а у государства и богатых фирм - желания. Надо бы это изменить.
Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/64426.jpg)
Люди играют в Kinect.
А я подумал - делают "Ку" :D
Им обоим надо бы трусцой бегать. Если ещё не поздно.
ЦитироватьТехнология из фильма "Суррогаты" в космосе
к сожалению скорость света никто не отменял, 100мс лага (задержки) сильно напрягает, 10-15 еще както.
ТС намекает не на "Суррогаты", а на "Moonlight mile" 2 сезон :D
Технологии уже в обед сто лет.
Мне больше по душе технологии из Вавилона 5.
ЦитироватьЦитироватьТехнология из фильма "Суррогаты" в космосе
к сожалению скорость света никто не отменял,
Поэтому я и пишу, что роботом на поверхности Луны или Марса надо управлять с их орбиты, а не с Земли.
Цитировать100мс лага (задержки) сильно напрягает, 10-15 еще както.
Это дело привычки. Все же привыкли к задержкам реакции собственного организма.
ЦитироватьКенгуре стоит получше почитать про робонавта и принципы управления ним.
Давайте ссылки почитаем. Только на русском.
ЦитироватьТехнологии уже в обед сто лет.
А где именно применяется?
ЦитироватьЦитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/64426.jpg)
Люди играют в Kinect.
А я подумал - делают "Ку" :D
Ку делают вот так:
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/19763.jpg)
Учитесь, а то за неправильное "ку" вас могут транклюнкировать. :wink:
ЦитироватьЦитироватьТехнологии уже в обед сто лет.
А где именно применяется?
В атомпроме.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/64432.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/64433.jpg)
(http://www.ihep.su/mttm/manipu/mem-10-s1.gif)
http://www.ihep.su/htec/db/product_w.php?d=mttm,g=manuf,p=mem_10
Короче, ищите в Гугле про "копирующие манипуляторы".
ЦитироватьЦитироватьЦитироватьКенгуре стоит получше почитать про робонавта и принципы управления ним.
Давайте ссылки почитаем. Только на русском.
Думаю, вам лучше картинками показывать: http://www.youtube.com/watch?v=G6d8w7v9wi8&feature=related
Нет, мне лучше текстом, на русском!
Такого видео раньше не видел, рад, что они идут в этом направлении. Но заметно во-первых, что есть некоторая не точность движений, когда человек подносит руку к голове, рука робота остаётся выставленной вперёд. Во-вторых пальцы совершенно неподвижны.
Плохо, что мы ничего такого не делаем. Хочется подтолкнуть нашу космонавтику.
ЦитироватьЦитироватьЦитироватьТехнологии уже в обед сто лет.
А где именно применяется?
В атомпроме.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/64432.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/64433.jpg)
(http://www.ihep.su/mttm/manipu/mem-10-s1.gif)
http://www.ihep.su/htec/db/product_w.php?d=mttm,g=manuf,p=mem_10
Короче, ищите в Гугле про "копирующие манипуляторы".
Стимпанк ! :D
Вместо видеокамер записывающих положения пальцев, сложнейшее механическое устройство циклопических размеров.
Что-то я подозреваю, что эти манипуляторы с чисто механической связью, или с гидравлической передачей. Так? Тогда это не подойдёт для космоса.
ЦитироватьЦитироватьТехнология из фильма "Суррогаты" в космосе
к сожалению скорость света никто не отменял, 100мс лага (задержки) сильно напрягает, 10-15 еще както.
напряжность "лага" сильно зависит от привычки, главное чтобы "дропов" - выпадений данных не было %)
ЦитироватьСтимпанк ! :D
Вместо видеокамер записывающих положения пальцев, сложнейшее механическое устройство циклопических размеров.
Что-то я подозреваю, что эти манипуляторы с чисто механической связью, или с гидравлической передачей. Так? Тогда это не подойдёт для космоса.
Так и электрическую передачу можно сделать. Для космоса как раз самое то - никаких наворотов, даже никакой электроники, только электромеханика или даже просто механика - там и ломаться нечему! Что не так?
ЦитироватьЦитироватьСтимпанк ! :D
Вместо видеокамер записывающих положения пальцев, сложнейшее механическое устройство циклопических размеров.
Что-то я подозреваю, что эти манипуляторы с чисто механической связью, или с гидравлической передачей. Так? Тогда это не подойдёт для космоса.
Так и электрическую передачу можно сделать.
Можно, но они не сделали. Надо чтобы кто-нибудь наконец сделал.
ЦитироватьДля космоса как раз самое то - никаких наворотов, даже никакой электроники, только электромеханика или даже просто механика - там и ломаться нечему! Что не так?
Нет, чисто механика - нельзя, всё равно должен быть двигатель преобразующий электрическую энергию от солнечных батарей в механическую.
В принципе может быть и пневматика с гидравликой, если это будет замкнутая схема. Это лучше тем, что можно скажем поставить один большой компрессор в туловище, а на пальцах куча цилиндров с поршнями, и клапаны. Должно получиться легче, чем если в каждом суставе пальца будет по электродвигателю.
А не так то, что не видно российских разработок в этой области. Мне нечем гордиться ...
ЦитироватьТолчок вы нашей космонавтики, я вам показал видео как конкретно работает робонавт, что вам еще надо? Вы видите что там нет никаких галлюцинаций про "Но они не пытаются управлять им дистанционно. Вместо этого пишут вагон программ на все случаи жизни, чтобы робот всё делал сам"?
Вы молодец, что просветили меня ! Потому, что то, что я читал и видел ролики - это работа робота по программе.
ЦитироватьЕстественно он и пальцы отслеживает. Перчаточки у них там есть специальные, чтобы не париться с рисованием маркеров каждый раз.
А можно об этом почитать? На русском.
Сделать перчатки отслеживающие сгибания пальцев с высокой точностью - не так просто как кажется. Помню видел в продаже одни, но там сгибание пальца было равносильно клику мыши, а надо углы отслеживать. На сколько фаланга согнута. Поэтому хочу узнать как там у них устроено.
ЦитироватьРуку он влево не смог двинуть потому,что у него плечо в грудь уперлось.
Значит это не Робонавт, а Робонавтка. Женоробот.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/19781.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/64433.jpg)
Ух ты блин. Не думал что такое действительно существует.
60 лет уже.
Цитировать(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/64433.jpg)
Ух ты блин. Не думал что такое действительно существует.
Они в четвером перетаскивают, радиоактивный ТВЕЛ?
ЦитироватьОни в четвером перетаскивают, радиоактивный ТВЕЛ?
Думаю они его собирают. Каждый свой.
Просто видел в одном фильме, думал что-то вроде киберпанка.
О таких примитивных марионетках можно было прочитать еще в 70-х прошлого века:
http://bukvy.net/books/nauchno_popularnoe/77785-Vot-oni-roboti.html
Цитата: "К тому времени, когда CUVR получил столь ответственное поручение (поднять на поверхность потерянную водородную бомбу), он уже успел «выудить» из морских глубин 37 ракет и торпед."
Это для нас автономные примитивные манипуляции роботов очень большая проблема. Хотя для начала, я обоими руками за.
Тем более, что строительство обитаемой инфраструктуры на Луне руками роботов могло бы спасти пилотируемую космонавтику.
ЦитироватьЦитироватьОни в четвером перетаскивают, радиоактивный ТВЕЛ?
Думаю они его собирают. Каждый свой.
Просто видел в одном фильме, думал что-то вроде киберпанка.
Киберпанк - это очень развитая техника 20 века. Компьютеры огромной мощности, роботы. Суррогаты, Матрица, Терминатор - это киберпанк.
А тут не киберпанк, а стимпанк, то есть очень развитая техника 19 века. Страшно сложные механические устройства и паровые машины. Там механический компьютер из миллиарда шестерёнок, автомобиль с паровым двигателем или самолёт с ним же причём машущий механическими крылами - это всё стимпанк.
Так, что то что на фото - это классический стимпанк.
ЦитироватьО таких примитивных марионетках можно было прочитать еще в 70-х прошлого века:
http://bukvy.net/books/nauchno_popularnoe/77785-Vot-oni-roboti.html
Цитата: "К тому времени, когда CUVR получил столь ответственное поручение (поднять на поверхность потерянную водородную бомбу), он уже успел «выудить» из морских глубин 37 ракет и торпед."
Это для нас автономные примитивные манипуляции роботов очень большая проблема. Хотя для начала, я обоими руками за.
Тем более, что строительство обитаемой инфраструктуры на Луне руками роботов могло бы спасти пилотируемую космонавтику.
Подобные механизмы я как-то видел в фильме /передаче?/ про Манхэттенский проект. Робонавт - это просто следующий шаг в эволюции подобных систем. А вообще - я только за. Подобные аппараты можно /и нужно!/ применять в космосе. Например, для обследования лунных и марсианских пещер - посылать туда людей всё же страшновато. Собственно, большой космический проект, лунный или марсианский, будет очень сильным катализатором для развития подобных технологий.
ЦитироватьНа МКС включено питание робота Robonaut-2
Экипаж Международной космической станции вскоре обзаведется лишней "парой рук". Центр управления полетами в Хьюстоне (штат Техас) в понедельник дистанционно включил питание первого человекоподобного робота Robonaut-2, доставленного на МКС в феврале этого года. Как сообщили официальные представители НАСА, все системы робота-астронавта активированы, однако он не сдвинется с места до следующей недели, когда начнутся его первые механические испытания, сообщает ИТАР-ТАСС.
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/64447.jpg)
"Эти электроны хороши на вкус", – написал сразу после подключения к сети Robonaut-2 в своем "Твиттере", который он ведет с самого прибытия на орбиту. "Это маленький шаг для человека, но огромный скачок для жестянки", – заявил Robonaut-2. "Я в космосе! Как вам такое?!" – похвастался он в ходе первого испытательного запуска в марте.
Robonaut-2 или просто R-2, созданный в сотрудничестве с автомобильным концерном General Motors, по своему строению напоминает своих "коллег" из плоти и крови – у него есть своеобразное туловище, голова и две руки. Нижняя часть робота, а именно две механические ноги, будут доставлены на МКС в следующем году. В ближайшие месяцы НАСА хочет посмотреть, как робот сможет функционировать в условиях невесомости. Для ориентирования в пространстве он использует четыре оптические камеры, установленные за золотистым "забралом" шлема, а также одну инфракрасную, размещенную чуть ниже. Там же находится и динамик, с помощью которого R-2 общается с людьми.
Предполагается, что Robonaut-2, стоимостью около 2,5 млн долларов, поможет астронавтам при выполнении трудных операций на внешней поверхности МКС, где попеременно царят то космический холод, то испепеляющая жара. Разработчики R-2 надеются, что со временем робот сможет взять на себя обязанности по выполнению рутинных операций, в частности, уборку орбитального форпоста. Возможно, Robonaut-2 будет полезен и в чрезвычайных ситуациях – при пожарах и утечках токсических веществ, угрожающих здоровью или жизни экипажа МКС.
Robonaut-2 предназначен для работы только в пределах станции, однако в НАСА рассчитывают, что его преемники будут работать и на внешней поверхности МКС. "Работая бок о бок с людьми или отправляясь туда, где риск для их жизни слишком велик, такие устройства как Robonaut значительно расширят наши возможности", – заявил директор космического Центра НАСА имени Джонсона Майкл Коутс.
http://www.cybersecurity.ru/space/130550.html
НАСА - только за смертью посылать. Доставили в феврале, включили - в августе. Может ещё через пять месяцев из ящика достанут.
Спрашивается, зачем тогда отправляли, если никто не пользуется? Канал связи с землёй для дистанционного управления что-ли сломался? Тормоза. Наверное прочитали тему Кенгуру и сразу давай включать.
Думаю космонавтике не хватает гонки роботов. Чтобы делать их наперегонки, для освоения Луны.
Гонки, конечно, никакой не будет. Будет выполнение научной программы развитыми странами с попутным избиением младенцев. При всем уважении к роботизации всей Луны, наша страна слишком отстала в области роботостроения. Мы не потянем даже очень небольшой полигон с ограниченными задачами на несколько лет.
(Кабы на все деньги пилотируемой космонавтики и др. похожих проектов построили заводы по производству комплектующих электроники (пусть без производства камней для компьютеров), то возможно, и у нас бы созрела производственная база для производства резисторов, конденсаторов, печатных плат, полупроводников, жидких кристаллов, оптики, СВЧ техники и конечных продуктов из отечественной электроники для внутреннего потребления и экспорта в ближнее зарубежье. Пока мы и это не можем.)[/size]
ЦитироватьГонки, конечно, никакой не будет. Будет выполнение научной программы развитыми странами с попутным избиением младенцев. При всем уважении к роботизации всей Луны, наша страна слишком отстала в области роботостроения.
Думаю, что отстать в роботостроении просто невозможно. Так как электрические законы открыты ещё в 19 веке, а значит ещё тогда теоретически могли бы собрать конструкцию такого Робоноавта, то есть скелет и электроприводы ( без электроники ).
Проблема по-моему только в том, что у нас этим банально никто не занимается.
ЦитироватьМы не потянем даже очень небольшой полигон с ограниченными задачами на несколько лет.]
А зачем Робонавту полигон, если у него нет ног? А для рук хватит и комнаты.
Цитировать(Кабы на все деньги пилотируемой космонавтики и др. похожих проектов построили заводы по производству комплектующих электроники (пусть без производства камней для компьютеров), то возможно, и у нас бы созрела производственная база для производства резисторов, конденсаторов, печатных плат, полупроводников, жидких кристаллов, оптики, СВЧ техники и конечных продуктов из отечественной электроники для внутреннего потребления и экспорта в ближнее зарубежье. Пока мы и это не можем.)[/size]
Прежде чем строить завод для производства роботов, надо сперва их ( роботов ) спроектировать, сделать опытные экземпляры и довести до ума.
ЦитироватьВиртуальная перчатка P5 Glove - пощупай другой мир
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/19812.jpg)
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/19813.jpg)
...
игра, в которой реализуются все шесть степеней свободы - это Black&White. Вот тут можно перемещать перчатку вперёд и назад, хватать предметы и персонажей игры. Если вы играли в Black&White ранее, то поверьте мне - с P5 Glove игра преображается. Так как в ней вы вынуждены управлять мышкой движениями виртуальной руки, то никогда не сможете точно управлять ею, ведь ваши 2D движения мышки должны преобразовываться в 3D движения руки. А с перчаткой P5 Glove вам как будто удаётся просунуть руку сквозь монитор. И уже в этой игре действительно курсор в форме руки на экране является продолжением вашей руки. Передать словами ощущение этой свободы невозможно.
...
Полный текст и картинки здесь (http://www.hwp.ru/articles/Virtualnaya_perchatka_P5_Glove_-_poshchupay_drugoy_mir/) .
Я играл в Блэк энд Вайт и могу подтвердить, что мышью пользоваться не очень удобно, действительно приятно было бы управлять рукой в игре при помощи своей реальной руки, а не мышью.
У этой перчатки на каждый палец всего одна степень свободы. В реальности у каждого пальца их четыре. Плюс сама ладонь имеет степени свободы, правда не уверен как правильно их посчитать.
У перчатки насколько понимаю эти стержни когда сгибаешь палец слегка вытягиваются из перчатки и там какой-нибудь переменный резистор это фиксирует. Это к сожалению не может передать полноценное движение пальцем, и поэтому для полноценного управления пальцами Робонавта не подошло бы.
Под управлением этой перчатки он мог бы лишь сжимать и разжимать пальцы каким-нибудь одним стандартным образом. Хотя в принципе и так можно было бы наловчиться совершать какие-то простые действия, как инвалид приспосабливается к протезу. Но это всё равно не то.
Кроме закона Ома на Луне для города роботов потребуется:
1. Надежные аккумуляторы - их у нас нет.
2. Высоконадежная связь ЗС-ЛС на многие годы - ее нет даже с нашими спутниками. (И для этого нужны: приемники, передатчики, накопители информации, компьютеры для дешифровки, блоки питания для всего комплекта, опять приемники-передатчики ЛС-робот№XX, всевозможное резервирование перечисленного, телекамеры самые разнообразные, АЦП для датчиков, ЦАП для двигателей, местные осветительные диоды для каждой операции,)
3. Наземная глобальная бесперебойная связь - ее нет и не предвидится в ближайшие годы.
И это не для высокоинтеллектуальных роботов, а для примитивных манипуляторов. Для первых нужна еще технология создания программ из соответствующего числа программных строк.
Это только на вскидку. Если углубиться, потребуется еще много чего у нас нет.
ЦитироватьКроме закона Ома на Луне для города роботов потребуется:
1. Надежные аккумуляторы - их у нас нет.
Во-первых начинать надо с МКС, а до Луны ещё время есть.
Во-вторых не обязательно.
1) Могут быть и атомные источники питания.
2) Могут быть водородные топливные элементы. В 2012 году Daimler намерена запустить в серийное производство работающий на водороде Mercedes-Benz B-Class F-Cell ( ссылка (http://science.compulenta.ru/630869/) ).
3) Зависит от точки прилунения. На полюсах Луны должны быть пики вечного света. Их наличие летал проверять Смарт-1, но результатов нам так и не сообщил.
4) Орбитальная электростанция освещающая солнечные батареи на Луне мощным лучом лазера.
Цитировать2. Высоконадежная связь ЗС-ЛС на многие годы - ее нет даже с нашими спутниками.
Связь не с земной, а с лунной орбитой, на которой должна быть станция. Ваше утверждение о невозможности надёжной такой связи - не обосновано.
ЦитироватьКроме закона Ома на Луне для города роботов потребуется:
1. Надежные аккумуляторы - их у нас нет.
2. Высоконадежная связь ЗС-ЛС на многие годы - ее нет даже с нашими спутниками. (И для этого нужны: приемники, передатчики, накопители информации, компьютеры для дешифровки, блоки питания для всего комплекта, опять приемники-передатчики ЛС-робот№XX, всевозможное резервирование перечисленного, телекамеры самые разнообразные, АЦП для датчиков, ЦАП для двигателей, местные осветительные диоды для каждой операции,)
3. Наземная глобальная бесперебойная связь - ее нет и не предвидится в ближайшие годы.
И это не для высокоинтеллектуальных роботов, а для примитивных манипуляторов. Для первых нужна еще технология создания программ из соответствующего числа программных строк.
Это только на вскидку. Если углубиться, потребуется еще много чего у нас нет.
Разумеется. Но если не браться - ничего из этого не будет.
Можно все закупить у японцев, корейцев, немцев. Но тогда, нам какая от этого выгода? У нас не появятся технологии, не появятся связки производств, не появятся разработчики, технологи, конструктора... Мы будем похожи на нигерийского космонавта в чужом корабле. Его страна бедна, но в космос летает. И дополнительно кормит промышленность других стран. Сами мы теперь ничего этого не сделаем.
ЦитироватьМожно все закупить у японцев, корейцев, немцев. Но тогда, нам какая от этого выгода? У нас не появятся технологии, не появятся связки производств, не появятся разработчики, технологи, конструктора... Мы будем похожи на нигерийского космонавта в чужом корабле. Его страна бедна, но в космос летает. И дополнительно кормит промышленность других стран. Сами мы теперь ничего этого не сделаем.
Ну, ракеты мы тоже когда-то у немцев "закупали". Чтобы достичь мирового уровня и пойти дальше.
Сначала надо купить и скопировать лучшие мировые образцы. А потом думать как их усовершенствовать, улучшить.
ЦитироватьSony выпустила шлем-стереовизор
(https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/19930.jpg)
Компания Sony представила "наголовный" дисплей под названием Personal 3D Viewer. Он способен выводить изображение как в 2D, так и в 3D-формате, сообщается в пресс-релизе на сайте Sony.
Дисплей имеет вид шлема-"козырька", который надвигается на глаза пользователя. Для каждого глаза предусмотрен отдельный экран на органических светодиодах (OLED). Диагональ экранов составляет 0,7 дюймов, а разрешение - 1280 на 720 пикселей. В дужки шлема встроены наушники с эффектом объемного звука. Вес конструкции не превышает 420 граммов.
Устройство предназначено для игр и просмотра видео. Шлем через процессорный блок можно подключить к проигрывателю Blu-ray или к игровой консоли. "(С помощью Personal 3D Viewer) люди смогут насладиться любимым фильмом или сыграть в видеоигру, не мешая остальным членам семьи", - заявил вице-президент Sony Шигеру Кото (Shigeru Kato). Его слова передает агентство Reuters.
В продажу в Японии устройство должно поступить 11 ноября. Цена на него составит 60 тысяч иен или около 780 долларов. Ожидается, что поставки шлема в другие страны начнутся до конца года. Sony указывает, что Personal 3D Viewer рекомендуется использовать лицам, достигшим 16-летнего возраста.
В середине 1990-х годов Nintendo выпустила игровую консоль Virtual Boy. В комплекте с ней поставлялся шлем для просмотра графики в 3D, однако изображение было только монохромным (красно-черным). Успеха на рынке приставка так и не получила.
http://www.lenta.ru/news/2011/08/31/hmz/
Шлемы и раньше были, но у этого разрешение большое. Поставить на него гироскоп, чтобы повороты головы отслеживать, и можно будет управлять движениями головы робота двигая своей головой. Виртуальное присутствие.
Что у этих шлемов мне не нравится, это то, что экран маленький, похожий на марку, а вокруг - темнота, слепые зоны. Правильный экран должен быть большим и сферическим, чтобы не было этих слепых зон. Понятно, что сферические делать не умеют, но можно хотя бы изогнутые в одной плоскости.