Высокоточные тактические баллистические ракеты с ИК системой наведения

[Astrodrive]

Мы предлагаем создать дешёвые высокоточные тактические баллистические ракеты с ИК камерой для наводки на цель.

Мы рассматриваем два вида управляемых твёрдо топливных баллистических ракет: одна с большой дальностью на 2,000 км и одна с маленькой дальностью на 100 км.

Оба вида баллистических ракет размешенны на мобильных платформах. Мобильная платформа в зоне военной операции спрятанна в полевом бункере под камо сетью.

Мы стреляем этой ракетой малой дальности на максимальное расстояние 100 км и ракета идёт с самой большой возможной для неё скоростью по баллистической траектории.

Самое главно, что это не дорогая и медленная крылатая ракета, а дешёвая и быстрая баллистическая. Без всякой турбины, на твёрдо топливном моторе.

На 100,000 дотов противника нужно 100,000 твёрдо топливных баллистических ракет с ИК системой наведения и дальностью 100 км. Математика конфликта.

Фото-оптическая наводка баллистической ракеты по спутниковой фотографии - это самая высокоточная система наводки у ракеты.

Когда облака закрывают цель, нужно просто переключение с оптической камеры на инфракрасную (ИК).

Длины волн инфракрасного излучения 3μm - 5μm и 8μm - 14μm видят через облака, ночью и через атмосферные явления типа тумана и дыма. Температурная чувствительность (0.05 градуса) позволяет снимать цель покрытую снегом.

Фото-оптическая ракета может попасть куда угодно, но нужна предварительная съёмка со спутника в двух диапозонах: оптического и инфракрасного.

Конечно мы можем полностью отказаться от фото-оптической наводки в пользу инфракрасной. Инфракрасные камеры уже достигли высоких разрешений как 1280 х 1024 и нет необходимости использовать обычные оптические камеры.

Существует два ИК диапазона, которые видят сквозь облака: 3μm - 5μm и 8μm - 14μm. Второй более чувствительный к более холодным предметам (более холодным температурам). Вот он и позволяет различать разницу в 0.05 градуса (50 мили Келвинов). Этого достаточно для точной фотографии объекта и местности.

Также нужна хорошая лизна для инфракрасного спектра и получается очень детальная серия картинок на всех возможных дистанциях до цели.

Хороший разведывательный спутник может снять цель в любую погоду и получить ИК фотографии с хорошим разрешением (1280 х 1024). Такая ИК наводка работает в любые погодные условия.

ИК съёмку можно вести в прямом режиме с беспилотника и ракеты малой дальности (100 км) ставить на мобильную гусенечную платформу типа ТОС-1А Солнцепёк.

На мелкокалиберные ракеты малой дальности (220 мм) инфракрасные камеры можно ставить самые простые (разрешение 640 х 480, плюс линза), главное чтобы стреляли в тоже самое время как высотный беспилотник снимает цель.

GPS и ГЛОНАСС нельзя использовать для наводки баллистической ракеты, так как противник их будет глушить. Только инерциальная система и потом переключение нa ИК камеру с линзой помогут баллистической ракете навестись на цель.

Высотный беспилотник можно сделать с 4-мя квадро-коптерными винтами и запускать прямо из окопа. С минимальным риском для операторов. Потом включается основной толкательный пропеллер и беспилотник летит как самолёт, быстро и на расстояние до 100 км, максимальную дистанцию запуска высокоточной мелкокалиберной ракеты.

Высотный беспилотник летит на высоте 4 км, выше максимальной высоты переносной зенитной ракеты Стингер (3.8 км).

Конечно 220 мм ракета с дальностью на 100 км будет более длинная, чем в данный момент у Солнцепёка.

Баллистическая ракета малой дальности с ИК системой наведения попадёт куда хочешь с максимальной точностью. В данный момент нужны дешёвые баллистические ракеты для попадания во всякие опорные пункты (дзоты, доты, подвалы домов, бункера и тд). Боеголовка у ракеты типа ТОС-1А термобарическая, как раз для дотов/дзотов.

Инфракрасные камеры (и оптические тоже) нужно делать самим, на засекреченном предприятии, чтобы всякие кибер-мухи не "отфильтровывали" себя из поля зрения камер.

Все эти южно корейские и китайские потребительские компании (типа Samsung) продались нано-технологам и "отфильтровывают" кибер-мух. Поэтому принципиально ничего у них не покупаю.

Кстати технология кибер-мух - это тоже возможная технология войны будущего. В данный момент её нет даже у НАТО.

Кибер-муха не может лететь на длительную дистанцию, но их можно вывалить из бомбы или поставить в анти-пехотную мину.

Инфракрасный CCD (внутри камеры) нужно охлаждать азотом под давлением перед использованием. Там должен быть небольшой алюминиевый/стальной балон с газом как в Игле (персональная занитная ракета).

Наша высокоскоростная баллистическая ракета идёт на большой скорости и у неё стоит ИК камера с разрешением 640 х 480 и с ИК линзой.

Ракета всегда знает где правильная цель и постоянно наводит ИК линзу в фокус.

Сама камера и линза крутятся на пластиковом шаре, чтобы ракета всегда держала цель "в захвате".

Мы ищем полностью закамуфлированный дот по практически фото-оптической фотографии (только в дальнем ИК диапазоне).

У нас нет предварительного захвата цели, или ярко греющейся цели как самолёт или человек.

Ракета выходит в самую высшую точку балистической траектории по инерциональной системе. И как свободно падающая лазерная бомба наводится с 25 километров.

ИК камера оснащена ИК линзой. Компьютер перебирает 10 снимков в памяти (снятых беспилотников автоматически с различным увеличением), корректируя их по математическому алгоритму.

Ракета всегда знает где цель и куда нужно попасть. Камера с линзой после захвата с 25 километров крутится на шаре и ракету уже обмануть нельзя. С помощью вращающегося шара ракета может держать захват цели даже при измении курса.

В памяти у компьютера ракеты есть 10 картинок цели с хорошим разрешением (1280 x 1024). Линза камеры всегда даёт самое чёткое изображение цели (640 x 480). ФПС у камеры всегда оптимальный на любой дистанции от цели.

Ракета идёт на громадной скорости, всегда держит высокоточную картинку цели в фокусе и разворачивает камеру на шаре до любого манёвра. Шар всегда держит цель в правильном развороте, хотя и корректируется проекцией программы.

В современном конфликте пехота противника прячется в закамуфлированных дотах, дзотах и подвалах домов. Доты противника будут покрыт одеялами и сверху брёвнами, разбросанными в камуфляжном порядке  - ноль отличия в ИК диапазоне от деревьев и пней в округе. ИК маскировка.

В пустыне противник закамуфлирует доты/дзоты песком для достижения ИК маскировки.

Компьютерная программа должна отличить дот противника от соседних строений.

Нам нужна наводка на картинку дота, а не инфракрасное пятно самолёта, как у устаревшего датчика Сайдвиндера.

Сайдвиндер - Американская ракета типа воздух-воздух против самолётов противника с Инфракрасной наводкой очень низкого разрешения.

Сколько нам нужно уничтожить дотов противника во время военных действией, 100,000?

100,000 х (цена одной системы высокоточной наводки) даёт приоретет выбора типа ИК камеры.

Всё это конечно нужно тестировать на полигоне, на целях на расстояниях до 100 км. Тогда и можно выбрать правильное разрешение у ИК камеры. Я думаю, что 640 х 480 это оптимальный вариант.

Нам нужна секретная фабрика по производству ИК Камер с разрешением 640 х 480 с ИК линзами и конвейер, который их штампует как на Тайване. Нам нужно произвести 100,000 штук этих систем наведения.

Потом производим на другом конвейере пластиковые шары для этих камер, потом чипы памяти типа RAM, гироскопы для инерциональной наводки, микрочипы CPU, не переписываемые чипы BIOS'a.

Покрываем всё это медной сеткой Фарадея 5 мм х 5 мм, всё кроме камеры, для защиты от ЭМП взрыва/пульса. На всякий случай восстания роботов.

Получаем Тайваньскую ИК баллистическую ракету.

Всё очень просто и понятно всем, кто разбирается в ракетах. Главное, чтобы было очень просто без супер специальных технологий.

Простой сценарий:

Наш беспилотник висел на большой высоте (выше высоты поражения Стингера).

Он заметил в ИК пехоту или пик ап грузовик с пехотой. Пехота зашла в подвал или закамуфлированный дот.

Беспилотник заснял, послал картинку на мобильную платформу. Та выехала из полевого бункера и выпустила одну ракету.

Закамуфлированный дот или подвал получил термобарической ракетой прямо в точку.

Главное - это снижения цены ракеты при переходе на высокоточные твёрдо топливные баллистические ракеты с ИК камерами.

Картинки:

Мобильная платформа и ракеты малой дальности типа ТОС-1А Солнцепёк.

Вы не можете просматривать это вложение.

Вы не можете просматривать это вложение.

Вы не можете просматривать это вложение.

Вы не можете просматривать это вложение.

Мобильная платформа и ракеты большой дальности типа Искандер.

Вы не можете просматривать это вложение.

Вы не можете просматривать это вложение.

Вы не можете просматривать это вложение.

Вы не можете просматривать это вложение.

Полевой бункер для мобильной платформы.

Вы не можете просматривать это вложение.

Вы не можете просматривать это вложение.

[Настрел]

Мы предлагаем создать дешёвые высокоточные тактические баллистические ракеты

Тогда стоит начать с вычисления дешевизны.
Ато лозунг "дешовые", а по тексту описание как сделать еще дороже уже существующие дорогие.

[Astrodrive]

Тогда стоит начать с вычисления дешевизны.
Ато лозунг "дешовые", а по тексту описание как сделать еще дороже уже существующие дорогие.

ИК Ракета малой дальности (100 км):

Дороже ТОС-1А Солнцепёка - да, но намного точнее и с большей дальностью.
Намного дешевле и точнее Искандера - да и наводится в облачность.
Намного дешевле и точнее Калибра - да!

ИК Ракета большой дальности (2000 км):

Дороже ТОС-1А Солнцепёка - да.
Дороже Искандера - нет, стоит столько же, более точная и наводится в облачность.
Дешевле и точнее Калибра - да!

[Настрел]

Намного дешевле и точнее Искандера - да

А может нет? Где это "Да" рассчитывается?
Причем, для этого "Да" должны быть приведены всего лишь 2 расчета:
1. расчет отдельно более высокой точности
2. отдельно более низкой стоимости.

[Serge V Iz]

В этих интернетах пишут, и даже фотографии приводят, что для Искандеров уже существуют РЛ-ГСН и ИК-ГСН?

[Настрел]

В этих интернетах пишут, и даже фотографии приводят, что для Искандеров уже существуют РЛ-ГСН и ИК-ГСН?

Вот это как раз вполне ожидаемо. Первая для борьбы с кораблями, а вторая под лазерную подсветку цели.

[Serge V Iz]

(Сообщение перенесено из другой темы, поэтому немного не в струе текущего обсуждения )

ГСН (как ИК-, так и РЛ-) могут быть корреляционными. И просто искать на местности участок, который наиболее похож на своё эталонное изображение и наводиться в его центр или другую заранее выбранную точку. При этом не имеет значения, что некоторые отдельные мелкие элементы сиюминутного изображения участка не совпадают в точности с соответствующими элементами эталонного его изображения.

Это ГСН, предназначенные для наведения в текущее положение подвижного объекта вынуждены хвататься за контраст этого объекта.

[Настрел]

ГСН (как ИК-, так и РЛ-) могут быть корреляционными.

Ну вот мне как раз интересно, как может работать корреляционная РЛ ГСН по земной поверхности. По кораблю представляю как. А как по земле - не представляю. С чем корреляцию она будет искать?
 
з.ы. Еще у КР как может работать корреляционная ГСН(точнее система коррекции), тоже представляю. А вот как на БР или на гиперзвуковой, нет.

[Serge V Iz]

ГСН (как ИК-, так и РЛ-) могут быть ...

...
Ну вот мне как раз интересно, как может работать корреляционная РЛ ГСН по земной поверхности. ... С чем корреляцию она будет искать?
...

С изображением земной поверхности. На этом изображении всегда есть особенности (или радиоконтраст отдельных участков, или радиовысота). На примере куска карты, взятой прямо из гугля, переведенного в ЧБ с пониженным контрастом:

Эталонный участок местности:
Вы не можете просматривать это вложение.
Изображение участка местности поблизости, с совсем небольшим сдвигом:
Вы не можете просматривать это вложение.
Разность изображений:
Вы не можете просматривать это вложение.
А вот разность эталонного участка местности и его же, после того, как кто-то спрятал один объект  :
Вы не можете просматривать это вложение.

Очевидно, что ситуации "исчезновение небольшого объекта" и "промах в координате" существенно отличаются. Коррелятор просто и находит в обозреваемом такое совмещение эталона и наблюдаемого, чтобы разность была минимальной. Ну, не такими наивными способами как тут с картинками. )

[Настрел]

С изображением земной поверхности.

Радаром с изображением?

На примере куска карты, взятой прямо из гугля, переведенного в ЧБ

Я же про радиолокационную головку спрашиваю. Какая там связь с изображением?
 
Про головку на изображениях -  отдельный вопрос. Спрошу когда с РЛ разберемся.

[Serge V Iz]

Я же про радиолокационную головку спрашиваю. Какая там связь с изображением?

Так корреляционная РЛ-ГСН формирует такой же растр, как те картинки. Возможно, шумнее, возможно, с более крупными "пикселями", но, всё равно, количество элементов изображения достаточно велико, чтобы производить сравнение именно картинок. Координаты растра могут быть разными (хоть углы, хоть расстояния, хоть ещё что-нибудь хитрое, типа дальность x допплеровское смещение), от них требуется только наличие корреляционной функции, убывающей при относительном смещении получаемого изображения и эталонного.

Древний патент https://patents.google.com/patent/RU1840806C/ru

 

[Lunatik-k]

Выбросить на помойку эту тему.
Фантазии на чтение которых жалко потраченного времени.

Инфракрасная картина она различна.
Сегодня одна, завтра другая, послезавтра треть, через час четвертая.

Металлическая крыша летом при освещении её солнцем  имеет одну ИК яркость.
Металлическая крыша летом во время дождя другая ИК яркость.
Металлическая крыша летом с утра одна, после обеда, вечером, ночью, ...  .

Металлическая крыша зимой когда светит солнце третья ИК яркость.
Металлическая крыша ночью четвертая ИК яркость.


Металлическая крыша под углом, с утра угол освещения один, через час  угол освещения другой, через три час третий угол, вечером четвертый ,  везде различная яркость объекта в ИК изображении.

...

Какими супер-компьютерами  обрабатывать ИК изображе6ние на "дешёвой ракете" во время дождя ?

[Serge V Iz]

Пропустите изображение с крышей (вид сверху) через фильтр с ВЧ-ядром (в середине весовой коэффициент 8, вокруг -- 8 раз по -1). Независимо от того, горячее она или холоднее двора, на фоне которого торчит, она будет одним и тем  прямоугольником, нарисованным тонкой линией.

И так со всем, что в принципе можно увидеть, т.е., выделить на каком-то фоне. У всего есть какие-то характерные особенности, по которым его и можно обнаружить. )

[Lunatik-k]

Пропустите изображение с крышей (вид сверху) через фильтр с ВЧ-ядром (в середине весовой коэффициент 8, вокруг -- 8 раз по -1). Независимо от того, горячее она или холоднее двора, на фоне которого торчит, она будет одним и тем  прямоугольником, нарисованным тонкой линией.

И так со всем, что в принципе можно увидеть, т.е., выделить на каком-то фоне. У всего есть какие-то характерные особенности, по которым его и можно обнаружить. )

Вы предлагаете чтобы ракета наводилась на объект, пролетев над ним 8 раз ?
А метель заметет крышу как ракета через облака её обнаружит ?
Какую ИК картинку увидит через облачность ракета пролетев над заметенным снегом ангаром .
После метели в ясный день железную дорогу можно не различить если она не электрофицирована.

[Serge V Iz]

Пропустите изображение с крышей (вид сверху) через фильтр с ВЧ-ядром (в середине весовой коэффициент 8, вокруг -- 8 раз по -1). Независимо от того, горячее она или холоднее двора, на фоне которого торчит, она будет одним и тем  прямоугольником, нарисованным тонкой линией.

И так со всем, что в принципе можно увидеть, т.е., выделить на каком-то фоне. У всего есть какие-то характерные особенности, по которым его и можно обнаружить. )

Вы предлагаете чтобы ракета наводилась на объект, пролетев над ним 8 раз ?
А метель заметет крышу как ракета через облака её обнаружит ?
Какую ИК картинку увидит через облачность ракета пролетев над заметенным снегом ангаром .
После метели в ясный день железную дорогу можно не различить если она не электрофицирована.

В бескрайнем однородном ржаном поле 10х10км, как и на бескрайних просторах мирового океана нет особенностей, да. Но

1) сколько раз вам попадалось такое 10х10 поле, чтоб там ни столбика, ни дорожки, ни ЛЭП, ни ручейка, ни холмика, ни кучи наваленного сельхозработниками хлама? Мне - ни разу такого не попадалось.

2) в таком поле прятаться, как, удобно? 

[Lunatik-k]

Пропустите изображение с крышей (вид сверху) через фильтр с ВЧ-ядром (в середине весовой коэффициент 8, вокруг -- 8 раз по -1). Независимо от того, горячее она или холоднее двора, на фоне которого торчит, она будет одним и тем  прямоугольником, нарисованным тонкой линией.

И так со всем, что в принципе можно увидеть, т.е., выделить на каком-то фоне. У всего есть какие-то характерные особенности, по которым его и можно обнаружить. )

Вы предлагаете чтобы ракета наводилась на объект, пролетев над ним 8 раз ?
А метель заметет крышу как ракета через облака её обнаружит ?
Какую ИК картинку увидит через облачность ракета пролетев над заметенным снегом ангаром .
После метели в ясный день железную дорогу можно не различить если она не электрофицирована.

В бескрайнем однородном ржаном поле 10х10км, как и на бескрайних просторах мирового океана нет особенностей, да. Но

1) сколько раз вам попадалось такое 10х10 поле, чтоб там ни столбика, ни дорожки, ни ЛЭП, ни ручейка, ни холмика, ни кучи наваленного сельхозработниками хлама? Мне - ни разу такого не попадалось.

2) в таком поле прятаться, как, удобно? 

Вы в начале внимательно прочитали ?:

"Мы предлагаем создать дешёвые высокоточные тактические баллистические ракеты с ИК камерой для наводки на цель".

Спутник снимал картинку метели не было, а лететь ракете после или во время метели.

Какой недорогой компьютер должен обрабатывать заложенную в него карту полетного задания с формируемым в реальном времени изображением блоком ИК наведения ?
Реперные точки полетного задания должны отслеживаться.
А если в процессе полета реперные точки просто выпадут из-за того, что их просто заметет метель ракета пойдет на самоуничтожение.
Например в ПВО  это так, если ракета теряет цель - самоподрыв.

[Serge V Iz]

Какой не дорой компьютер должен обрабатывать заложенную в него карту... ?

Эээ... недорогой. 
Выбор изображаемой датчиком изображения характеристики, выбор способа формирования карты, выбор формы ее представления и т.п. в этом компьютере должны делаться так, чтобы вычисления, связанные с получением изображения, ее преобразованием в удобный для задачи поиска корреляционного экстремума были удобны на борту. Это задача для аппаратуры ПУ, вводящей данные на пуск -- как сам эталон, так и возможные параметры работы бортового вычислителя.

Возможно несомненно эта задача сложная, возможно требовательная к качеству исходной информации, возможно, даже, в чём-то ограничивающая применение. Но ею, почему-то, все изо всех сил занимаются?

[Lunatik-k]

Какой не дорой компьютер должен обрабатывать заложенную в него карту... ?

Эээ... недорогой. 
Выбор изображаемой датчиком изображения характеристики, выбор способа формирования карты, выбор формы ее представления и т.п. в этом компьютере должны делаться так, чтобы вычисления, связанные с получением изображения, ее преобразованием в удобный для задачи поиска корреляционного экстремума были удобны на борту. Это задача для аппаратуры ПУ, вводящей данные на пуск -- как сам эталон, так и возможные параметры работы бортового вычислителя.

Возможно несомненно эта задача сложная, возможно требовательная к качеству исходной информации, возможно, даже, в чём-то ограничивающая применение. Но ею, почему-то, все изо всех сил занимаются?

Ещё умиляет у автора:  математика конфликта.
На 100,000 дотов противника нужно 100,000 твёрдо топливных баллистических ракет с ИК системой наведения и дальностью 100 км.

А есть в этих дотах люди на данный момент(реального времени), автор этим вопросом не озадачился.
И вопрос дот долговременное стационарное строение, координаты предположительно известны, не дешевле ли просто стрелять по известным координатам ?
И зачем тогда ИК система наведения ?

[Настрел]

Так корреляционная РЛ-ГСН формирует такой же растр, как те картинки.

В смысле растр? А есть примеры построения растров радиолокатором? Что-то я не представляю как получить растр радиолокатором. Сканированием лучем что-ли? Так это будет занимать вечность, и разрешение будет километр на пиксель.

[Serge V Iz]

Так корреляционная РЛ-ГСН формирует такой же растр, как те картинки.

В смысле растр? А есть примеры построения растров радиолокатором? Что-то я не представляю как получить растр радиолокатором. Сканированием лучем что-ли? Так это будет занимать вечность, и разрешение будет километр на пиксель.

Да почему? Сейчас эти устройства можно приобрести на алиекспрессе и самостоятельно убедиться, что они разрешают порядка 0.1 градуса. Правда, 99% из них измеряют один угол -- автомобилям второй не особо нужен.