Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 3 гостей просматривают эту тему.


andr59

16.01.2022 15:55:04 #3421 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:22:31 от andr59
15 января на 322 сол полое сверло с трубкой в которой находятся образцы  поставили в вертикальное положение отверстием вниз. Высыпались ли из нее образцы? Кажется высыпались и они в виде мелких камней.

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Left Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Jan. 15, 2022 (Sol 322) at the local mean solar time of 12:50:01.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0322_0695527040_105EBY_N0090000FHAZ02013_01_0LLJ

Подождем разъяснения представителей НАСА.

andr59

17.01.2022 02:14:58 #3422 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:23:26 от andr59
Сегодня ровер с помощью камеры SHERLOC WATSON снял набор полых сверл ( или долот) в цвете и в ч/б. Трубки для образцов выглядят иначе и они белого цвета.

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Jan. 16, 2022 (Sol 323) at the local mean solar time of 15:06:46.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0323_0695624241_550EBY_N0090000SRLC07039_0000LMJ

andr59

18.01.2022 13:56:19 #3423 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:24:28 от andr59
Чудеса в решете.

60 минут назад опубикованы снимки сверла с трубкой 261 ( по цифрам можно догадаться...) заполненой образцом под завязку. Возникает пара вопросов: это еще невысыпанный образец или взят новый?
https://twitter.com/PersevereImgBot/status/1483375103740100609
или

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Jan. 17, 2022 (Sol 324) at the local mean solar time of 09:01:58.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0324_0695690525_601EBY_N0090000ZCAM05096_1100LUJ


Разъяснений от НАСА пока не было.

andr59

18.01.2022 14:11:22 #3424 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:25:15 от andr59
Вот сообщение от 31 декабря, трубка все та же - 261 :

Цитата: undefined6-й керн в трубке:

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Dec. 30, 2021 (Sol 306) at the local mean solar time of 15:35:29.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0306_0694116838_159EBY_N0090000ZCAM05068_1100LMJ
Если сравнить снимок с тем, что продемонстрирован сегодня, кажется отличия есть (т.е. 17 янв. взят новый образец). Но 100% уверенности нет.

Дополнение от 19.01.22
Если бы в трубе 261 была свежая порция образцов, то должна быть и скважина, откуда эти образцы были взяты. Но новой скважины нет.

Надо дождаться комментариев от НАСА.

andr59

19.01.2022 01:50:05 #3425 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:26:48 от andr59
Сегодня произошла очистка входа в карусель.

В 12:12:12 местного времени 18 янв. ( 325 сол ) картина на входе в карусель была такой (с обломками камня):

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Jan. 18, 2022 (Sol 325) at the local mean solar time of 12:12:12.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0325_0695791028_957EBY_N0090000SRLC07040_0000LMJ

Затем провернули карусель, обломки упали на поверхность и в 13:20:04 местного времени картина стала такой:

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Jan. 18, 2022 (Sol 325) at the local mean solar time of 13:20:04.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0325_0695795213_550EBY_N0090000SRLC07040_0000LMJ

Обломков камня на входе нет!

andr59

19.01.2022 16:01:18 #3426 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:27:34 от andr59
Вертолет  Ingenuity сделал очередной снимок своей навигационной камерой 13 января на 320 сол, который выложен сегодня.

Вертолет стоит на месте, никуда не улетел, камера работает, связь с ровером есть.


Цитата: undefinedNASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.

This image was acquired on Jan. 13, 2022 (Sol 320 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 11:01:17.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0320_0695342787_991ECM_N0180001HELI00141_0000A0J

andr59

19.01.2022 16:25:19 #3427 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:28:26 от andr59
НАСА публикует снимки поверхности, куда должны были вчера упасть обломки камешков, которые затруднили герметизацию и от которых избавились. Обломки небольшие, меньше 1 см.

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its SHERLOC WATSON camera, located on the turret at the end of the rover's robotic arm.

This image was acquired on Jan. 18, 2022 (Sol 325) at the local mean solar time of 13:36:41.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0325_0695796236_808EBY_N0090000SRLC03000_0000LMJ

Эти снимки находятся на 1 of 915 странице по адресу  ( Искать 915 страницу, а слева 1):
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

Старый

Хотя бы кружочками обвели... :( А высыпанный образец показали? Интересно: как он выглядит - столбиком или порошком?
1. Ангара - единственный в истории космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
2. Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
3. У Рогозина тоннели длинее и толще чем у Маска!

Vysotnik

Нужно подключать AI для поиска упавшего песочка.

andr59

19.01.2022 23:25:35 #3430 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:29:10 от andr59
Цитата: Старый от 19.01.2022 16:44:27Хотя бы кружочками обвели... :( А высыпанный образец показали? Интересно: как он выглядит - столбиком или порошком?
Пока имеем картину от 15 января. Можно предположить, что под сверлом направленным вниз находятся камешки образца, а может быть свет и тени. НАСА хранит молчание.



Цитата: undefinedThis image was acquired on Jan. 15, 2022 (Sol 322) at the local mean solar time of 12:50:01.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0322_0695527040_105EBY_N0090000FHAZ02013_01_0LLJ

andr59

Цитата: Vysotnik от 19.01.2022 18:13:42Нужно подключать AI для поиска упавшего песочка.
Наложат снимки без обломков и с обломками, так и определят.

andr59

20.01.2022 12:28:46 #3432 Последнее редактирование: 20.01.2022 17:05:00 от andr59
Давно не было слышно о вертолете. Тому была причина.

STATUS UPDATES | January 19, 2022
Grounded: First Flight Delay Due to Inclement Weather on Another World
Written by Jonathan Bapst and Michael Mischna (Ingenuity Weather/Environment Team, NASA-JPL)

Приземлили: Задержка первого рейса из-за ненастной погоды в другом мире


Более подробно:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/358/grounded-first-flight-delay-due-to-inclement-weather-on-another-world/

Когда летим? Новая дата:
Цитата: undefinedFlight 19 for NASA's Ingenuity is scheduled to take place no earlier than Sunday, Jan. 23

Полет №19  вертолета НАСА Ingenuity запланирован не ранее воскресенья, 23 января.

andr59

20.01.2022 16:53:17 #3433 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:30:48 от andr59
На время отложим вертолет, тем более, что он полетит в воскресенье, 23 янв. и вернемся к роверу.

Сверло с трубкой в рабочем положении и готово взять шестой образец. Прежний "шестой" образец высыпали из трубки ранее, предполагаю, что на камень Issole, см. выше на странице. Других снимков с высыпанным образцом не было.

Цитата: undefinedThis image was acquired on Jan. 19, 2022 (Sol 326) at the local mean solar time of 12:19:45.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0326_0695880254_537EBY_N0090000ZCAM05070_0340LMJ

Заглянем внутрь трубки в сверле (долоте) - она пустая.

Цитата: undefinedThis image was acquired on Jan. 19, 2022 (Sol 326) at the local mean solar time of 12:20:38.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0326_0695880301_202EBY_N0090000ZCAM05071_0340LMJ

Если осматривают сверло, значит впереди взятие, наконец, шестого образца. Его хотят взять из того же камня Issole, откуда был взят пятый образец Robine. Сбор образцов парный.

andr59

20.01.2022 17:28:16 #3434 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:33:12 от andr59
Вертолет пережил нелетную погоду. И на Марсе бывает:

STATUS UPDATES | January 19, 2022
Grounded: First Flight Delay Due to Inclement Weather on Another World
Written by Jonathan Bapst and Michael Mischna (Ingenuity Weather/Environment Team, NASA-JPL)

Приземлили: Задержка первого рейса из-за ненастной погоды в другом мире

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/358/grounded-first-flight-delay-due-to-inclement-weather-on-another-world/

Пылевая буря и кратер Езеро: изображения, полученные 9 января 2022 года с помощью прибора Mars Color Imager на орбитальном аппарате NASA Mars Reconnaissance, были объединены, чтобы создать этот вид, показывающий наличие региональной пылевой бури, скрывающей местоположение марсохода Perseverance и вертолета Ingenuity (белый круг).

Полет 19 для НАСА Ingenuity запланирован не ранее воскресенья, 23 января.

Цитата: undefinedАтмосфера Марса гораздо менее плотная, чем земная, однако климат Марса имеет много общих черт с земным: времена года, переменчивые ветры, ледяные облака, пылевые бури и т.д. Прогнозирование погодных явлений, как и в случае с Землей, всегда связано с неопределенностью. В ходе подготовки к рейсу 19 мы узнали, что неожиданно погода на Марсе может привести к знакомому и печальному сценарию как на Земле: задержке рейса. К счастью, на борту Ingenuity нет пассажиров, а весь багаж - "ручная кладь", так что последствия этого - не более чем ожидание лучшей погоды.

На сегодняшний день выполнено 18 полетов, поэтому прогнозирование погоды стало неотъемлемой частью планирования марсианских полетов. С момента первого полета 19 апреля 2021 года кратер Езеро прошел через весну и перешел в лето. В настоящее время мы приближаемся к концу лета и началу осени, которая начнется 24 февраля. Со сменой времен года возникают новые проблемы, в том числе снижение плотности воздуха, что требует внесения изменений в наши полеты.

Наша задача как синоптиков - дать оценку текущих погодных условий в сравнении с требованиями к полетам. Каковы эти требования для приемлемых и безопасных полетов? Благоприятные условия зависят от двух ключевых свойств: плотности воздуха и скорости ветра. Хотя на Марсе у нас нет преимущества большого количества метеостанций или орбитальных метеорологических спутников, как на Земле, в нашем распоряжении есть ряд инструментов, позволяющих определить, являются ли условия приемлемыми для полета. Наиболее полезным ресурсом для прогнозирования является анализатор динамики окружающей среды Марса (MEDA) - действующая метеостанция на борту марсохода Perseverance. Используя этот мощный набор приборов, мы можем рассчитать плотность воздуха и измерить ветры в течение дня, а также проследить их изменения в зависимости от сезона, чтобы подготовиться к будущим полетам. Не обошлось и без помощи орбитальных средств - Mars Color Imager (MARCI) и Mars Climate Sounder (MCS) на борту Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) предоставляют ежедневные данные о состоянии атмосферы, что полезно для понимания активности за пределами кратера Езеро, которая может повлиять на будущую погоду.

По мере перехода Марса к осени мы ожидаем увеличения количества пыли в атмосфере по всему миру; уровень пыли останется повышенным до зимы (этот период года называют "пылевым сезоном"). Пыль играет важную роль в климате Марса, и ее характеристика особенно важна для поверхностных объектов, работающих на солнечной энергии, таких как Ingenuity. Атмосферная пыль уменьшит количество солнечного света, попадающего на солнечные панели Ingenuity, которые заряжают батареи, необходимые для полета. Кроме того, пыль в атмосфере нагревается солнечным светом и нагревает окружающую атмосферу, что приводит к уменьшению и без того низкой плотности воздуха, в котором должен летать Ingenuity. Члены оперативной группы активно обсуждали предстоящий пылевой сезон и то, как реагировать на воздействие этой меняющейся среды.

В первый день нового года появилась сильная региональная пылевая буря, охватившая кратер Езеро как раз в тот момент, когда мы запланировали рейс 19. Эта буря появилась довольно рано - еще до традиционного начала пыльного сезона! На самом деле, мы никогда раньше не наблюдали бурю такой силы так рано в марсианский год. Первые признаки приближающейся пылевой бури были замечены аппаратом Perseverance, который наблюдал усиленный подъем пыли в кратере Езеро. На орбите MRO сделал снимки этой растущей региональной пылевой бури, которая имеет признаки распространения из южного полушария в северное - потенциально в направлении кратера Езеро. Наша группа прогнозирования погоды должна была принять решение о продолжении полета или отказе от него. Данные, которые мы анализируем с MEDA и орбитальных средств, могут иметь задержку от нескольких часов до нескольких дней, поэтому мы должны были сделать прогноз для полета 19 на несколько дней вперед. Было ясно, что на горизонте существует значительная неопределенность. Команда метеорологов рекомендовала отложить полет 19, что в конечном итоге было принято командой Ingenuity (полет 19 первоначально был запланирован на 5 января 2022 года, или сол 313 миссии Perseverance).

Посадка Ingenuity на мель оказалась правильным решением. В течение нескольких дней после задержки полета над кратером Езеро разразилась пылевая буря, и мы смогли четко увидеть ее последствия как в данных MEDA, так и с орбиты (рис. 1). Наиболее заметным было резкое падение плотности воздуха - примерно на 7% отклонения ниже того, что наблюдалось до бури. Это наблюдаемое снижение привело бы к снижению плотности ниже нижнего порога безопасного полета и создало бы неоправданный риск для космического аппарата. Мы также наблюдали влияние пыли на количество солнечного света, поглощаемого солнечной батареей Ingenuity, которое упало намного ниже нормального уровня "ясного неба", примерно на 18%.

Пылевая буря рассеялась, и в настоящее время, похоже, что полет Ingenuity состоится не раньше этого воскресенья, 23 января. Пылевая буря и ее влияние на планирование - важный учебный опыт для всей команды. Ожидаются будущие события в более поздний период пылевого сезона, которые могут перерасти в бури глобального масштаба, подобные тем, что наблюдались в 2018, 2007 и 2001 годах. В обозримом будущем мы будем продолжать прилагать все усилия для безопасного полета Ingenuity.

sol

Цитата: andr59 от 20.01.2022 17:28:16настоящее время мы приближаемся к концу лета и началу осени, которая начнется 24 февраля. Со сменой времен года возникают новые проблемы, в том числе снижение плотности воздуха, что требует внесения изменений в наши полеты.
Ошибочка, однако! С падением температуры плотность "воздуха" только РАСТЕТ. Это вам любой авиационщик или физик скажет.

На Земле самолетам легче взлетать именно зимой. По двум пичинам. Больше молекул кислорода в еденице объема (хорошо для горения топлива) - но это не для Марса. И вторая - больше плотность атмосферы - это как раз для нашего случая.

Правда, в нашем случае низкая температура и угол Солнца плохо скажутся на заряде акумулятора - так бы и говорили, а не приплетали плотность...
Массаракш!

Жизнь - это падение в пропасть неизвестной глубины и заполненную туманом.

andr59

21.01.2022 10:25:35 #3436 Последнее редактирование: 22.01.2022 00:13:23 от andr59
Цитата: sol от 21.01.2022 10:04:13
Цитата: andr59 от 20.01.2022 17:28:16настоящее время мы приближаемся к концу лета и началу осени, которая начнется 24 февраля. Со сменой времен года возникают новые проблемы, в том числе снижение плотности воздуха, что требует внесения изменений в наши полеты.
Ошибочка, однако! С падением температуры плотность "воздуха" только РАСТЕТ. Это вам любой авиационщик или физик скажет.

На Земле самолетам легче взлетать именно зимой. По двум пичинам. Больше молекул кислорода в еденице объема (хорошо для горения топлива) - но это не для Марса. И вторая - больше плотность атмосферы - это как раз для нашего случая.

Правда, в нашем случае низкая температура и угол Солнца плохо скажутся на заряде акумулятора - так бы и говорили, а не приплетали плотность...
Вы правы. Может быть опечатка...Скорее всего автор имел в уме то, что приближается период пылевых бурь, а в этом случае идет разогрев нижних слоев атмосферы и падение плотности воздуха.. Возможно он это имел в виду.

На самом деле в кратере Езеро при прибытии аппаратов (почти зимой) плотность воздуха составляла 0,0145 кг/м3, летом - 0,012 кг/м3. Из-за этого они были вынуждены увеличить скорость винтов с 2537 об/мин до 2700 оборотов.

Vysotnik

Есть ли информация о достаточности максимальной скорости вращения винтов вертолетика, чтобы иметь возможность круглогодичных полетов на Марсе?

andr59

22.01.2022 00:54:45 #3438 Последнее редактирование: 22.01.2022 01:06:38 от andr59
Цитата: Vysotnik от 21.01.2022 15:10:28Есть ли информация о достаточности максимальной скорости вращения винтов вертолетика, чтобы иметь возможность круглогодичных полетов на Марсе?
В случае с вертолетом  Ingenuity - он летает при скорости вращения роторов 2537 об/мин зимой (плотность атмосферы 0,0145 кг/м3) и при скорости вращения роторов 2700 об/мин летом (плотность атмосферы 0,012кг/м3). Полеты с 1-го (19 апреля 21 года) до 13-го (4 сентября 21 года)  проведены при скорости 2537 об/мин, начиная с 14-го полета (24 октября 21 года) проходят при скорости 2700 об/мин.

Максимальная достигнутая скорость роторов - 2800 об/мин 15 сентября 21 года при проведении тестов (без отрыва от земли) в том числе на возможные  резонансные частоты конструкции. Данные показали отсутствие резонансов, но выявили некоторые другие проблемы связанные с аппаратом перекоса вертолета (которые впоследствии были разрешены) после чего на всякий пожарный  раскруток до 2800 об/мин  не было:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/336/2800-rpm-spin-a-success-but-flight-14-delayed-to-post-conjunction/

andr59

22.01.2022 01:16:04 #3439 Последнее редактирование: 22.01.2022 01:26:40 от andr59
Цитата: Vysotnik от 21.01.2022 15:10:28Есть ли информация о достаточности максимальной скорости вращения винтов вертолетика, чтобы иметь возможность круглогодичных полетов на Марсе?
Продолжение.
Скорее всего максимально возможная скорость вращения роторов в полете - 2700 об/мин и вот почему (процитирую сообщение НАСА):
Цитата...... увеличение скорости сопряжено с рядом потенциальных проблем. Одна из них связана с аэродинамикой: Скорость вращения ротора в 2 800 об/мин в сочетании с ветром и движением вертолета может привести к тому, что кончики лопастей ротора столкнутся с воздухом со скоростью почти 0,8 Маха - то есть 80% от скорости звука на Марсе. (Скорость звука на Марсе несколько ниже, чем мы привыкли - около ¾ скорости звука на Земле). Если скорость лопастей приблизится к скорости звука, они будут испытывать очень большое увеличение аэродинамического сопротивления, которое будет запредельным для полета.  Для ротора Ingenuity мы не ожидаем столкнуться с этим явлением до еще более высоких чисел Маха, но это никогда не было подтверждено в ходе испытаний на Земле.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/334/flying-on-mars-is-getting-harder-and-harder/