Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 1 гость просматривают эту тему.

opinion

Цитата: nonconvex от 28.05.2021 07:34:14Модные алгоритмы с анализом подстилающей поверхности скорее всего работали на автомобильном процессоре, отсюда и ненадежность,  видимо словил чего. Но грамотные инженеры JPL очевидно предполагали этот сценарий и для критичных задач внутреннего цикла управления эксплуатируют исключительно рад. стойкую резервированную схему на ПЛМ.
Совсем недавно это обсуждали и выяснили, что программа управления полётом исполняется на двух микроконтроллерах Техас Инструментс. А автомобильная ПЛМ выполняет роль арбитра и распределяет сигналы с датчиков и на исполнительные устройства. Ничего радиационно-стойкого на вертолётике нет. Супер-пупер надёжной программы тоже нет. Самый захудалый видеопроигрыватель не падает из-за потери одного кадра, а вертолётик чуть не упал.
Это сообщение создано и распространено агентом матрицы

thunder26

Цитата: nonconvex от 28.05.2021 07:34:14Модные алгоритмы с анализом подстилающей поверхности скорее всего работали на автомобильном процессоре, отсюда и ненадежность,  видимо словил чего. Но грамотные инженеры JPL очевидно предполагали этот сценарий и для критичных задач внутреннего цикла управления эксплуатируют исключительно рад. стойкую резервированную схему на ПЛМ.
Если вы до сих пор не в курсе (хотя тут уже упоминалось, кажись) показатели надежности Automotive выше, чем Space.
Очень трудно сделать точный прогноз, особенно о будущем (с) Нильс Бор

Nitro

По идее метадату со временной меткой нужно впечатывать в кадр.

nonconvex

Цитата: opinion от 29.05.2021 16:52:29Ничего радиационно-стойкого на вертолётике нет. Супер-пупер надёжной программы тоже нет. Самый захудалый видеопроигрыватель не падает из-за потери одного кадра, а вертолётик чуть не упал.
Все - в вашем воображении. Полная чепуха.

nonconvex

29.05.2021 21:34:15 #2564 Последнее редактирование: 29.05.2021 21:43:02 от nonconvex
Цитата: С. Тушин(ский) от 29.05.2021 12:45:39Конечно, правильно было бы иметь вторую систему на основе акселерометров (автономную, инерциальную) и комплексировать данные о параметрах движения с двух систем. Но вертолетик такой крохотулечка...
Уверен, в следующих вертолетах будет и инерциальная навигационная система. и радионавигация по радиомаяку (маякам) на марсоходе-носителе.
Там все сделано как надо. Инерциальная система безусловно есть, и стоит во внутреннем контуре, она и обеспечивает безопасность критичных маневров. Навигация по подстилающей поверхности нужна для снятия накапливающейся ошибки инерциалки. Соответственно сбой первой не ведет к потере аппарата. Сбой второй - катастрофа, и именно по этой причине она выполнена существенно более надежными, но дорогими (в смысле объема-веса) методами.

opinion

Цитата: nonconvex от 29.05.2021 21:34:15
Цитата: С. Тушин(ский) от 29.05.2021 12:45:39Конечно, правильно было бы иметь вторую систему на основе акселерометров (автономную, инерциальную) и комплексировать данные о параметрах движения с двух систем. Но вертолетик такой крохотулечка...
Уверен, в следующих вертолетах будет и инерциальная навигационная система. и радионавигация по радиомаяку (маякам) на марсоходе-носителе.
Там все сделано как надо. Инерциальная система безусловно есть, и стоит во внутреннем контуре, она и обеспечивает безопасность критичных маневров. Навигация по подстилающей поверхности нужна для снятия накапливающейся ошибки инерциалки. Соответственно сбой первой не ведет к потере аппарата. Сбой второй - катастрофа, и именно по этой причине она выполнена существенно более надежными, но дорогими (в смысле объема-веса) методами.
А именно, с помощью датчиков из телефона.
Это сообщение создано и распространено агентом матрицы

nonconvex

Цитата: opinion от 29.05.2021 22:15:22А именно, с помощью датчиков из телефона.
Разберитесь с видеопроигрывателями, там ваше всё.

opinion

Цитата: nonconvex от 29.05.2021 22:16:12
Цитата: opinion от 29.05.2021 22:15:22А именно, с помощью датчиков из телефона.
Разберитесь с видеопроигрывателями, там ваше всё.
Прочитай, что JPL пишет об устройстве вертолёта.
Это сообщение создано и распространено агентом матрицы

pkl

Цитата: cross-track от 28.05.2021 16:22:29
Цитата: Nomernabis_new от 28.05.2021 07:50:35-Так его и нет. Может они желаемое выдают за действительное.? И вот эту

коyструкцию в центре в
виде домика выдают за вертолетик, а он уже разбился???
Вот более четкий кадр, и вертолет четко виден:


А камень в виде домика - чисто рубило каких-нибудь хабилисов. :P
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

Nitro

FPGA на борту вертолетика space-grade

sol

Чуть на каменюку не сел, сзади видно..
Массаракш!

Жизнь - это падение в пропасть неизвестной глубины и заполненную туманом.

opinion

Цитата: Nitro от 31.05.2021 09:25:13FPGA на борту вертолетика space-grade
Откуда такие сведения?
Это сообщение создано и распространено агентом матрицы

Зачем вообще ноги с суставами, когда есть это:

https://youtu.be/Bd5iEke6UlE

cross-track

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 01.06.2021 17:57:12Зачем вообще ноги с суставами, когда есть это:
Это уже не есть, это воспоминания о том, что было 30-40 лет назад! :D
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

nonconvex

Суставы добавляют степень свободы, для того чтобы можно было наклонить ногу и вытащить из расщелины.

Старый

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 01.06.2021 17:57:12Зачем вообще ноги с суставами, когда есть это:

https://youtu.be/Bd5iEke6UlE
Да это ж прямо какойто Бостон Дайнемикс! Или это он и есть?  ??? ::) :-[ :-\
1. Ангара - единственный в истории мировой космонавтики случай когда новая ракета по всем параметрам хуже старой. (с) Старый Ламер
2. Всё что связано с Ангарой подчинено единственной задаче - выкачать из бюджета и распилить как можно больше денег.
3. Ангара и Омск созданы друг для друга!.

ABConymouse

Цитата: Старый от 01.06.2021 19:31:42
Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 01.06.2021 17:57:12Зачем вообще ноги с суставами, когда есть это:

https://youtu.be/Bd5iEke6UlE
Да это ж прямо какойто Бостон Дайнемикс! Или это он и есть?  ??? ::) :-[ :-\
Это он в детстве

ABConymouse

Да когда хоть за гряду поедем?!! :-X >:( >:(
 Вам недоступны вложения в этом разделе.

ABConymouse

Что-то везёт Персику на пылевых дьяволов.
Недавно один энтузиаст, по имени Симеон Шмаусс, стабилизируя видео с посадочных камер, обнаружил, что на них попал вихрь, пересекающий дельту реки.

https://twitter.com/stim3on/status/1379575241970683908

nonconvex

Цитата: ABConymouse от 01.06.2021 21:21:50
Цитата: Старый от 01.06.2021 19:31:42Да это ж прямо какойто Бостон Дайнемикс! Или это он и есть?  ??? ::) :-[ :-\
Это он в детстве
Carnegie Mellon (1980-1986) and MIT (1987-1995).