Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 1 гость просматривают эту тему.

andr59

09.09.2021 08:27:02 #3100 Последнее редактирование: 09.09.2021 08:40:25 от andr59
Теперь можно сказать: второй образец из одного и того же камня  взят.

Цитата: undefinedNASA's Perseverance Mars Rover
@NASAPersevere
Two for two: I have successfully processed and stored my second sample of Mars, thus bringing my total to two Martian rock cores in one week.
https://twitter.com/NASAPersevere/status/1435749424613920770

Цитата: undefinedДва на два: я успешно обработал и сохранил свой второй образец Марса, таким образом, доведя общее количество до двух ядер марсианских пород за одну неделю.

Цитата: undefinedNASA JPL
@NASAJPL
Today was a good day. The
@NASAPersevere
 rover successfully acquired its second sample of the Red Planet. It's a paired sample from "Rochette," the same rock it took its first sample from. The end-to-end sample acquisition worked in a single Martian day.
https://twitter.com/NASAJPL/status/1435772707254063109

Цитата: undefinedСегодня был хороший день.
Марсоход @NASAPersevere успешно получил свой второй образец Красной планеты. Это парный образец из "Рошетт", той же породы, из которой он взял свой первый образец.  Сбор образцов от начала до конца проходил в течение одного марсианского дня.

Керн внутри сверлильной трубки:

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.
This image was acquired on Sep. 8, 2021 (Sol 196) at the local mean solar time of 16:04:08.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/r...AM05076_1100LMJ

Снимок перед герметизацией.

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard Sample Caching System Camera (CacheCam), located inside the rover underbelly. It looks down into the top of a sample tube to take close-up pictures of the sampled material and the tube as it's prepared for sealing and storage.
This image was acquired on Sep. 8, 2021 (Sol 196) at the local mean solar time of 19:54:20.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/r...CH00105_01_295J

Снимок после герметизации:

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard Sample Caching System Camera (CacheCam), located inside the rover underbelly. It looks down into the top of a sample tube to take close-up pictures of the sampled material and the tube as it's prepared for sealing and storage.
This image was acquired on Sep. 8, 2021 (Sol 196) at the local mean solar time of 20:40:44.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/r...CH00200_01_295J

Снимки в необработанном виде здесь:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/
1 of 522

andr59

Брифинг в НАСА завтра.

NASA's Perseverance Mars Rover Collects First Core Samples & Early Science (Media Briefing)



начало в 19:00 мск 10 сентября.

andr59

В NASA JPL закончился брифинг:

Что узнали дополнительного к тому, что уже было в разъяснениях НАСА?
Скорее всего на обратном пути к месту посадки ровер сделает еще одну попытку взять образец из камня под названием Rubion. Это тот самый камень-брусчатка из которого не удалось взять первый образец ( грунт будучи пылеобразным высыпался).

This image taken by one the hazard cameras aboard NASA's Perseverance rover on Aug. 6, 2021, shows the hole drilled in what the rover science team calls a "paver rock" in preparation for the mission's first attempt to collect a sample from Mars. Это и есть Rubion.

И Рубион, и Рошетт ( из которого было успешно взято два образца) имеют вулканическое происхождение и сравнительно одинаковый состав. Но! Эти камни подвергались различному воздействию, что должно было сказаться на них. Поэтому, скорее всего, на обратном пути будет предпринята попытка взять керн из Рубиона.

Относительно сроков доставки образцов на Землю. Пока в качестве даты - 2031 год.

andr59

10.09.2021 21:27:50 #3103 Последнее редактирование: 10.09.2021 21:34:19 от andr59
Одновременно с брифингом NASA JPL публикует статью.

NASA's Perseverance Rover Collects Puzzle Pieces of Mars' History
Sep 10, 2021
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseve...rance20210910-1

Ровер НАСА  Perseverance собирает пазлы марсианской истории.

Two holes are visible in the rock, nicknamed "Rochette," from which NASA's Perseverance rover obtained its first core samples. The rover drilled the hole on the left, called "Montagnac," on Sept. 7, and the hole on the right, known as "Montdenier," on Sept. 1. Below it is a round spot the rover abraded.

Два отверстия видны в камне, прозванном "Рошетт", из которой марсоход НАСА Perseverance получил первые образцы керна. Марсоход просверлил отверстие слева под названием "Монтаньяк" 7 сентября, а отверстие справа под названием "Монтденьер" - 1 сентября. Под ним находится круглое пятно, которое ровер стер.
.........
Цитата: undefined"Похоже, что наши первые камни показывают потенциально пригодную для жизни устойчивую среду", - сказал Кен Фарли из Калифорнийского технологического института, научный сотрудник проекта, который возглавляет Лаборатория реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. "Это очень важно, что вода была там долгое время".

Порода, из которой были получены первые образцы керна, имеет базальтовый состав и может быть продуктом лавовых потоков. Наличие кристаллических минералов в вулканических породах особенно полезно при радиометрическом датировании. Вулканическое происхождение породы может помочь ученым точно определить время ее образования. Каждый образец может служить частью большой хронологической головоломки; расположите их в правильном порядке, и ученые получат хронологию наиболее важных событий в истории кратера. Среди этих событий - образование кратера Езеро, возникновение и исчезновение озера Езеро, а также изменения климата планеты в древнем прошлом.

Более того, в этих породах были обнаружены соли. Эти соли могли образоваться при прохождении подземных вод и изменении исходных минералов в породе, или, что более вероятно, при испарении жидкой воды, оставившей соли. Солевые минералы в этих первых двух кернах горных пород могли также содержать крошечные пузырьки древней марсианской воды. Если они присутствуют, то могут служить микроскопическими капсулами времени, дающими представление о древнем климате и обитаемости Марса. Солевые минералы также хорошо известны на Земле благодаря своей способности сохранять признаки древней жизни.

Научная группа Perseverance уже знала, что озеро когда-то заполняло кратер, но как долго - оставалось неясным. Ученые не могли отбросить возможность того, что озеро Езеро было "вспышкой на сковороде": Например, паводковые воды могли быстро заполнить ударный кратер и высохнуть в течение 50 лет.

Но уровень изменений, который ученые видят в породе, из которой были получены образцы керна, а также в породе, на которую команда нацелилась при первой попытке взятия образцов, говорит о том, что подземные воды присутствовали в течение длительного времени.

Эта подземная вода могла быть связана с озером, которое когда-то было в Езеро, или же она могла проникнуть в породы уже после того, как озеро высохло. Хотя ученые все еще не могут сказать, присутствовала ли вода, изменившая эти породы, в течение десятков тысяч или миллионов лет, они уверены, что она была там достаточно долго, чтобы сделать этот район более благоприятным для микроскопической жизни в прошлом.

"Эти образцы имеют высокую ценность для будущего лабораторного анализа на Земле", - сказал Митч Шульте из штаб-квартиры НАСА, научный руководитель миссии. "Однажды мы сможем определить последовательность и время возникновения условий окружающей среды, которые отражают минералы этой породы. Это поможет ответить на большой научный вопрос об истории и стабильности жидкой воды на Марсе".

Следующая остановка -  'South Séítah' -"Южный Сита".

В настоящее время Perseverance ищет на дне кратера образцы, которые могут быть доставлены на Землю, чтобы ответить на глубокие вопросы об истории Марса. Перспективные образцы запечатаны в титановые трубки, которые ровер перевозит в своем шасси, где они будут храниться до тех пор, пока "Персеверанс" не сбросит их для извлечения будущей миссией. Perseverance, вероятно, создаст несколько "хранилищ", куда он будет сбрасывать образцы, чтобы будущая миссия доставила их на Землю. Наличие одного или нескольких хранилищ повышает вероятность того, что особо ценные образцы будут доступны для доставки на Землю.

Следующее вероятное место взятия образцов Perseverance находится всего в 656 футах (200 метрах) от  'South Séítah' - ряда хребтов, покрытых песчаными дюнами, валунами и осколками камней, которые Фарли сравнивает с "разбитыми обеденными тарелками".

Недавно пробуренный марсоходом образец представляет собой, вероятно, один из самых молодых слоев горных пород, которые можно найти на дне кратера Езеро. С другой стороны,  'South Séítah', скорее всего, более древний, и это позволит научной группе лучше понять события, которые сформировали дно кратера, включая его озеро.

К началу октября все марсианские миссии на несколько недель прекратят управлять своими космическими аппаратами - это защитная мера в период, называемый солнечным соединением Марса. Perseverance, скорее всего, не будет бурить в  'South Séítah' до окончания этого периода.

С. Тушин(ский)

Цитата: andr59 от 08.09.2021 20:48:10
Цитата: sol от 08.09.2021 15:01:26Дурацкая схема доставки грунта на Землю, не находите? Куча критических моментов. Нельзя ли было совместить два в одном - то, что прилетит забирать грунт могло бы и накопать его тогда...

Впрочем, скай-кран тоже казался дурацким, так что умолкаю.... :)
Вы думаете в других схемах было бы легче? Тем более, что пока нет ракеты, которая доставила бы образцы на орбиту и нет аппарата, который бы все эти дела отвез на Землю. А время для подготовки всего этого в нынешней схеме есть. И есть время чтобы взять образцы из разных пород и из разных мест, увеличив вероятность нахождения следов древних форм жизни.
И есть время учесть опыт взятия образцов грунта в конструкции марсохода-сборщика. Раз уж там будет манипулятор, его можно снабдить инструментами для взятия образцов (в том числе сыпучих) как с поверхности, так и с глубины. Небольшой ковш (как на "Сервеер-3" 54 года назад), буровая установка на 1-2 метра и прочие инструменты. Обеспечить подсветку и взвешивание при взятии образцов, очистку солнечных батарей от пыли, быстрое движение по трассе, "проверенной" Perseverance; катапульту для выбрасывания вперед по ходу запланированного маршрута прыгающего робота - фоторазведчика... Эх, как много можно придумать! Может быть, сделаем в отдельной ветке форума сбор предложений по конструкции марсохода-сборщика и их обсуждение?

andr59

Цитата: С. Тушин(ский) от 11.09.2021 16:49:19Эх, как много можно придумать! Может быть, сделаем в отдельной ветке форума сбор предложений по конструкции марсохода-сборщика и их обсуждение?
Это должен сделать человек склонный к конструированию, рационализации, у которого будет  интерес и возможности поддерживать ветку со сбором предложений по конструкции ровера-сборщика, модерировать ее, т.е. надо обращаться к г.г. модераторам.

cross-track

Цитата: andr59 от 12.09.2021 14:12:54
Цитата: С. Тушин(ский) от 11.09.2021 16:49:19Эх, как много можно придумать! Может быть, сделаем в отдельной ветке форума сбор предложений по конструкции марсохода-сборщика и их обсуждение?
Это должен сделать человек склонный к конструированию, рационализации, у которого будет  интерес и возможности поддерживать ветку со сбором предложений по конструкции ровера-сборщика, модерировать ее, т.е. надо обращаться к г.г. модераторам.
Зря все это. Все равно кончится хохлосрачем :D
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

KBOB

Цитата: sol от 08.09.2021 15:01:26Дурацкая схема доставки грунта на Землю, не находите? Куча критических моментов. Нельзя ли было совместить два в одном - то, что прилетит забирать грунт могло бы и накопать его тогда...

Впрочем, скай-кран тоже казался дурацким, так что умолкаю.... :)
Альтернативные схемы еще более дурацкие.
Россия больше чем Плутон.

andr59

Цитата: KBOB от 12.09.2021 18:34:51Альтернативные схемы еще более дурацкие.
Посадочная платформа (с ровером, 3-х метровой двухступенчатой твердотопливной ракетой для возвращения образцов) будет садиться по схеме Куриосити и Персиверенса, как хорошо себя зарекомендовавшей.

andr59

Читатели сайта НАСА посвященного путешествию ровера Perseverance на Марсе, выбрали лучшую на их взгляд фотографию прошедшей 30-й недели ( Sep. 05 - Sep. 11, 2021)


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Right Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.
This image was acquired on Sep. 5, 2021 (Sol 194) at the local mean solar time of 11:12:53.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0194_0684157883_988EBY_N0070000ZCAM03218_1100LMJ

Игорь Годунов

Цитата: cross-track от 12.09.2021 14:38:52
Цитата: andr59 от 12.09.2021 14:12:54
Цитата: С. Тушин(ский) от 11.09.2021 16:49:19Эх, как много можно придумать! Может быть, сделаем в отдельной ветке форума сбор предложений по конструкции марсохода-сборщика и их обсуждение?
Это должен сделать человек склонный к конструированию, рационализации, у которого будет  интерес и возможности поддерживать ветку со сбором предложений по конструкции ровера-сборщика, модерировать ее, т.е. надо обращаться к г.г. модераторам.
Зря все это. Все равно кончится хохлосрачем :D
Не обязательно... ;)
Но в этой теме точно не место.
Отчего бы желающим не создать (если ещё нет) отдельную тему "Как правильно собирать и доставлять грунт с Марса"(не привлекая внимания санитаров) 
Может, начитавшись полезных советов, Роскосмос сможет опередить НАСА в этом благородном деле... 8)
До 2031 года-то... ;)

Vysotnik

Подскажите, пожалуйста, какова по длительности пауза в связи с аппаратами на Марсе, когда последние находятся строго за Солнцем?

andr59

Цитата: Vysotnik от 15.09.2021 15:40:50Подскажите, пожалуйста, какова по длительности пауза в связи с аппаратами на Марсе, когда последние находятся строго за Солнцем?
Со 2 октября по 14 октября, не очень уверен в 14-м, но что-то близко, точно.

andr59

Пока команда Инспирейшен4 готовится к запуску, с Марса ровер Perseverance сообщает:

Цитата: undefinedASA's Perseverance Mars Rover
@NASAPersevere
Coming down off the ridge and heading into the "South Sйнtah" region, which the #MarsHelicopter began scouting last month. Together, our cameras have spied some interesting rock formations up ahead. (Mine on left, Ingenuity's on right.
https://twitter.com/NASAPersevere/status/1437916699110502400

Цитата: undefinedСпускаемся с хребта и направляемся в регион "Южный Сита", который вертолет #MarsHelicopter начал исследовать в прошлом месяце. Вместе наши камеры зафиксировали несколько интересных скальных образований впереди.
С ровера:


С вертолета:

andr59

16.09.2021 01:19:18 #3114 Последнее редактирование: 16.09.2021 01:33:34 от andr59
Ой, что это? Кажется ровер.


https://twitter.com/Yamahita/status/1437918868224229379

andr59

Где сейчас ровер Perseverance и вертолет Ingenuity?

Они здесь:


На карте дано положение ровера на 204 сол или на 16 сентября 2021. Положение  вертолета - на 193 сол или на 5 сентября, он с того дня не летал ( 5 сентября был совершен полет №13)
Сегодня, 17 сентября, идет 205 сол с момента посадки ровера на поверхность планеты.

Идем слева направо - самый ближний к роверу квадрат - место, где были взяты два образца (камень Рошетт), следующий квадрат - место, где проводилось бурение, но порода высыпалась (камень Рубион). Следующий квадрат- - в этом месте проводилась первая пробная абразивная зачистка камня и еще один квадрат - точка Северная Сита Оверлук.

Более подробно в интерактивном режиме о положении ровера и вертолета можно узнать здесь:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover/

andr59

14 полет ( вернее экспериментальный прыжок) вертолета  на Марсе.

Цитата: undefinedNASA JPL
@NASAJPL
·
2 ч
The #MarsHelicopter did a rotor spin test at 2,800 rpm. Next up - flight 14 - which will take place no earlier than Sept. 17. It will be a short hop to confirm rpm settings for future scouting efforts that could take place in lower atmospheric densities
https://twitter.com/NASAJPL/status/1438869634866761730



Цитата: undefinedВертолет #MarsHelicopter провел тест на вращение ротора при 2800 об/мин. Следующий - полет 14, который состоится не ранее 17 сентября. Это будет короткий прыжок, чтобы подтвердить настройки оборотов для будущих разведывательных работ, которые могут проводиться в условиях более низкой плотности атмосферы.

andr59

17.09.2021 19:56:20 #3117 Последнее редактирование: 17.09.2021 22:33:36 от andr59
Пояснения от пилота Ingenuity  Хаварда Грипа, что делать, если атмосферное давление падает, а оно и так на пределе возможностей для вертолета.

September 15, 2021
Flying on Mars Is Getting Harder and Harder
Written by Håvard Grip, Ingenuity Mars Helicopter Chief Pilot at NASA's Jet Propulsion Laboratory
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/334/flying-on-mars-is-getting-harder-and-harder/

Летать на Марсе становится все труднее и труднее.

Цитата: undefinedЗа месяцы, прошедшие с тех пор, как мы впервые полетели, мы многое узнали об управлении вертолетом на Марсе. Мы подробно изучили сильные и слабые стороны Ingenuity, используя первое и работая над вторым, чтобы использовать его в качестве высокоэффективной разведывательной платформы.

Благодаря полученным знаниям проведение полетов на Марсе во многих отношениях стало проще, чем это было в самом начале. Но в одном важном смысле это на самом деле становится все труднее с каждым днем: Я говорю о плотности атмосферы, которая и без того была чрезвычайно низкой и сейчас продолжает снижаться из-за сезонных колебаний на Марсе.

Когда мы разрабатывали и тестировали Ingenuity на Земле, мы ожидали, что миссия из пяти полетов Ingenuity будет завершена в течение первых нескольких месяцев после посадки Perseverance в феврале 2021 года. Поэтому мы готовились к полетам при плотности атмосферы от 0,0145 до 0,0185 кг/м3, что эквивалентно 1,2-1,5% плотности атмосферы Земли на уровне моря. Однако благодаря Ingenuity на шестом месяце работы мы вступили в сезон, когда плотность в кратере Езеро падает до еще более низких уровней. В ближайшие месяцы мы можем увидеть плотность до 0,012 кг/м3 (1,0% от плотности на Земле) в дневные часы, которые предпочтительнее для полета.

Разница может показаться небольшой, но она оказывает значительное влияние на способность Ingenuity летать. При нашем нижнем расчетном пределе плотности атмосферы (0,0145 кг/м3) мы знаем, что у Ingenuity запас тяги составляет не менее 30%. Запас тяги относится к избыточной тяге, которую Ingenuity может создать сверх того, что требуется для зависания. Эта дополнительная тяга необходима при взлетах и подъемах, во время маневров, а также при отслеживании местности с различной высотой. Но если плотность атмосферы снизится до 0,012 кг/м3 в ближайшие месяцы, запас тяги нашего вертолета может упасть до 8%, что означает, что Ingenuity будет работать близко к аэродинамическому срыву (условие, при котором дальнейшее увеличение угла атаки лопасти не приводит к увеличению подъемной силы, а только к увеличению сопротивления).

К счастью, есть способ решить эту проблему, но он включает в себя вращение роторов даже быстрее, чем мы делали до сих пор. На самом деле, им придется вращаться быстрее, чем мы когда-либо пытались с помощью Ingenuity или любого из наших испытательных вертолетов на Земле. Это не то, к чему мы относимся легкомысленно, поэтому наши следующие операции на Марсе будут сосредоточены на тщательном тестировании более высоких скоростей вращения ротора при подготовке к будущим полетам.

Мы начнем с выполнения высокоскоростного вращения ротора, не отрываясь от земли, достигнув максимальной скорости вращения ротора 2800 об / мин (более чем на 10% больше по сравнению с нашим предыдущим опытом на Марсе в 2537 об / мин). Если все пойдет хорошо, мы последуем за этим коротким испытательным полетом при немного более низкой частоте вращения ротора 2700 об / мин. Это будет наш 14-й полет и (надеюсь) относительно скучный по сравнению с любым из наших более ранних полетов, когда мы пролетали большие расстояния, чтобы получить изображения, представляющие интерес для команды Perseverance rover. Произойдет не ранее пятницы,  17 сентября (с данными, поступающими не ранее субботнего утра), короткий прыжок -- взлететь, подняться на 16 футов (5 метров), выполнить небольшой перевод (боковое перемещение), а затем снова приземлиться. И хотя результаты полета №14 должны быть менее впечатляющими, значительное увеличение доступных оборотов (с 2537 до 2700) для будущих операций с вертолетами предоставит нам возможность выполнять разведывательные миссии для ровера при более низких плотностях атмосферы. Это также оставляет некоторое пространство для маневра, если мы решим, что позже потребуется дополнительное увеличение оборотов в минуту.

Подобное увеличение скорости сопряжено с рядом потенциальных проблем. Одна из них связана с аэродинамикой: Скорость вращения ротора 2 800 об/мин в сочетании с ветром и движением вертолета может привести к тому, что кончики лопастей ротора столкнутся с воздухом со скоростью почти 0,8 Маха - то есть 80% от скорости звука на Марсе. (Скорость звука на Марсе несколько ниже, чем мы привыкли - около ¾ скорости звука на Земле). Если скорость лопастей приблизится к скорости звука, они будут испытывать очень большое увеличение аэродинамического сопротивления, которое будет запредельным для полета. Для ротора Ingenuity мы не ожидаем столкнуться с этим явлением до еще более высоких чисел Маха, но это никогда не подтверждалось в испытаниях на Земле.

Другой потенциальной проблемой являются неизвестные резонансы в конструкции вертолета. Как и все механические системы, Ingenuity имеет резонансы, которые могут привести к сильным вибрациям при возбуждении на определенных частотах. Важно убедиться в отсутствии значительных резонансов при скорости вращения ротора, используемой в полете, поскольку это может привести к повреждению аппаратуры и ухудшению показаний датчиков, необходимых для системы управления полетом.

Дополнительные требования также будут предъявляться к нескольким компонентам конструкции Ingenuity: моторы должны будут вращаться быстрее, электрическая система должна будет обеспечивать большую мощность, а вся система ротора должна будет выдерживать более высокие нагрузки, которые возникают при увеличении скорости вращения ротора. Все это представляет собой серьезную проблему, но, подходя к решению вопроса медленно и методично, мы надеемся полностью проверить систему на более высоких скоростях вращения ротора и позволить Ingenuity продолжать полеты в ближайшие месяцы. Следите за обновлениями.

andr59

18.09.2021 18:15:22 #3118 Последнее редактирование: 18.09.2021 18:28:29 от andr59
Пока ждем сообщений о тестовом полете вертолета с увеличенной скоростью вращения роторов до 2700 об/мин, вернемся к роверу.

Несмотря на то, что НАСА сообщало ранее, что третий образец грунта ровер не будет брать до окончания блэкаута, он несколько раз прицеливался на новом месте в Южной Сите и выбрал новый камень.

После чего с помощью абразивного плоского сверла была проделана выемка на 1 см вглубь и 5 см в диаметре. После чего пыль и шлак были сдуты четырьмя порциями сжатого азота и камеры Шерлок и Ватсон приступили к анализу материала камня.

Будет ли продолжать NASA JPL операции и возьмет  3-й образец породы до потери связи с марсианскими аппаратами, знает только  NASA JPL. Или дождется окончания блэкаута и только тогда будет сделана попытка сверления для получения образца?

А мы можем только ждать разъяснений от НАСА и смотреть новые снимки нового камня.


Mars Perseverance Sol 206: Left Navigation Camera (Navcam)
NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard Left Navigation Camera (Navcam). The camera is located high on the rover's mast and aids in driving.

This image was acquired on Sep. 18, 2021 (Sol 206) at the local mean solar time of 11:47:57.

https://twitter.com/PersevereImgBot/status/1439231665310736388

andr59

В связи с 14-м экспериментальным полетом вертолета. НАСА обещало информацию утром по тихоокеанскому времени 18 сентября. Там уже утро и тишина. Как бы не того...Тьфу, тьфу, тьфу.