Тяньвэнь-1 ( TW-1 ), Чжужун – CZ-5 – WSLC, LC101 – 23.07.2020

[benderr]

По словам Гэн Яня, "Чжужуну" потребуется еще 7-8 дней, чтобы просканировать окружающую среду и провести проверку своих систем

мля,21й век,китай-главныйпроизводитель процессоров.

а на самоанализ-8 дней.
какие нахрен там кал_лонии?

[Liss]

пажалста,повторите координаты посадки.

25.1°с.ш., 109.9°в.д. По широте есть более точное значение 25°07.7', по долготе точнее пока неизвестно.

[Юрий Темников]

а на самоанализ-8 дней.
какие нахрен там кал_лонии?

Масковские естественно .Ну и здесь Бендеровы калолонии.

[sol]

А вдруг прямо перед местом, куда опустят сходни булыжник здоровенный ? Нет возможности прыгнуть на остатках топлива в сторонк у?

[Liss]

Судя по данным радионаблюдений тов. Тилли, "Тяньвэнь-1" провел торможение и перешел на орбиту с апоцентром порядка 15000 км и периодом 8 часов с минутами. Вблизи перицентра -- раз в сутки -- ровер способен передавать ему данные по УКВ-каналу, и на всей видимой части орбиты -- в X-диапазоне. Однако с располагаемой мощностью у "Чжужуна" так себе, и передача будет вестись после заряда аккумуляторов. Чуть ли не раз в трое суток :-(

[Liss]

Печально там все на тему передачи панорам. Нет времени пересказать по-русски, так что держите подстрочник:

@PhilLeafSpace
【祝融号的图像及科学数据传输必须依靠器间通信，故首批图像可能于今晚或明早回传】
[Zhurong's image and scientific data transmission must rely on inter-device communication, so the first batch of images may be returned tonight or tomorrow morning]
有必要说明一下祝融号的通信与数据传输机制：
It is necessary to explain the communication and data transmission mechanism of Zhurong:
#祝融号#火星车设计了超高频(UHF)、X频段两种不同频率的数传链路。UHF链路作为主用数传链路，实现对环绕器的数据传输，数据率适中，但传输距离有限，只有当环绕器处于近火弧段时才能进行数传。出于简单方便考虑，UHF天线通常设计为固定天线，没有自主指向控制需求。
The Zhurong Mars rover designed two different frequency data transmission links of ultra-high frequency (UHF) and X-band. UHF link is used as the main data transmission link to realize data transmission to the orbiter device. The data rate is moderate, but the transmission distance is limited. Data transmission can only be carried out when the orbiter device is in the near Mars orbit. For the sake of simplicity and convenience, UHF antennas are usually designed as fixed antennas, and there is no need for autonomous pointing control.
X频段链路采用可转动式定向天线，可以实现直接对地传输，但数据率太低，难以满足图像数据传输需求，通常用于应急状态；也可以实现对环绕器的数传，数据率相对较高，但存在天线指向控制需求，当环绕器位于近火弧段时，由于其方位角和高度角快速变化，对火星车定向天线提出了更高的指向控制要求。
The X-band link uses a rotatable directional antenna, which can achieve direct ground transmission, but the data rate is too low to meet the image data transmission requirements, and is usually used in emergency situations; it can also achieve data transmission to the orbiter device, with a relatively low data rate. Higher, but there is a need for antenna pointing control. When the orbiter is located in the near Mars orbit, due to the rapid change of its azimuth and altitude angles, higher pointing control requirements are put forward for the rover directional antenna.
根据这两种频段的特性，祝融号设计了两种通信数传机制：一是X频段直接对地通信，二是器间通信（UHF为主，X频段为辅）。
Based on the characteristics of these two frequency bands, Zhurong has designed two communication data transmission mechanisms: one is X-band direct-to-ground communication, and the other is inter-device communication (UHF-based, and X-band as a secondary).
1.X频段直接对地通信：持续时间长，但数传速率极低，仅为16bps，故主要用于传输工程遥测数据以供判断火星车状态，传输图像啥的是不可能的。
1. X-band direct-to-ground communication: The duration is long, but the data transmission rate is very low, only 16bps, so it is mainly used to transmit engineering telemetry data for judging the status of the rover. It is impossible to transmit images or anything.
2.器间通信(UHF为主，X频段为辅)：持续时间短，但数传速率较高，主要用于传输图像及科学探测数据。环绕器在中继通信轨道运行期间，祝融号每一个火星日(sol)可与处在近火弧段的环绕器进行一次器间UHF双向通信，每次约8～10min，平均数传速率约38kbps，平均数传量20Mbit；受供电约束影响，每3sol才能与处在远火弧段的环绕器进行一次器间X频段通信（单向，只可发送），每次约25min，数传速率约32kbps，数传量约50Mbit。
2. Inter-device communication (UHF as main, X frequency band as auxiliary): short duration, but high data transmission rate, mainly used to transmit images and scientific measurement data. During the operation of the orbiter in the relay communication orbit, Zhurong can perform UHF two-way communication with the orbiter in the near-Mars arc on each Martian day (sol), each time about 8-10 minutes, and the average data transfer rate is about 38kbps, the average data transfer is 20Mbit; affected by power supply constraints, inter-device X-band communication (one-way, only sending) can be performed with the orbiter device in the far Mars arc section every 3sol, and the data transmission rate is about 25min each time. About 32kbps, the data transmission capacity is about 50Mbit.
5月15日7时许，祝融号落火，此后的环绕器在265×65000km×86.9o（轨道周期2sol）的停泊轨道上又飞行1圈。
At about 7 o'clock on May 15th, Zhurong fell into flames, after which the orbiter flew one more circle on the berthing orbit of 265×65000km×86.9o (orbital period 2sol).
5月17日（今天）早上8:15左右，环绕器至近火点，进行第四次近火制动，随后进入265×15000km×86.9o（轨道周期1/3sol）的中继通信轨道。
At around 8:15 in the morning on May 17 (today), the orbiter reached the near-fire point for the fourth near-fire braking, and then entered the relay communication orbit of 265×15000km×86.9o (orbital period 1/3sol).
故在此之前，一直使用X频段直接对地通信的祝融号，其数传下行速率只有16bps(2字节/s)，不可能传输得了图像。
Therefore, before this, the Zhu Rong number, which has been using the X frequency band to communicate directly to the ground, has a data transmission downlink rate of only 16 bps (2 bytes/s), and it is impossible to transmit images.
在此之后，它将每个sol绕飞火星3圈，则每个sol都有一次近火弧段UHF器间通信窗口，也都有一次X频段远火弧段通信窗口，且相邻的近火弧段通信窗口与远火弧段通信窗口间隔为1/2sol。
After that, it will fly each sol 3 times around Mars, then each sol will have a near-Mars arc UHF inter-device communication window, and there will also be a X-band far-Mars arc communication window, and adjacent near-Mars arcs. The interval between the communication window of the near Mars arc section and the communication window of the far Mars arc section is 1/2 sol.
照此计算，第一个X频段远火弧段通信窗口在O5月17日20点半左右，第一个UHF近火弧段通信窗口在O5月18日早8:50左右，祝融号可能会在这两个时间窗口回传所获取的火星图像。而5月18日早的这一通信窗口，也符合计划中说的"3个火星日后建立UHF器间通信链路"。#微博公开课#
According to this calculation, the first X-band communication window for the far Mars arc is around 20:30 on May 17th, and the first UHF near-Mars arc communication window is around 8:50 on the morning of May 18. Zhurong may be The captured Martian image is returned in these two time windows. And this communication window on the morning of May 18 is also in line with the plan to "establish a UHF communication link between three Mars in the future." #微博公课#
@China航天 @Steed的围脖 @haibaraemily @航空物语 @NASA爱好者
参考资料：彭松,尺清,郑旸.火星车自主功能方案设计[J].国际太空,2020(07):14-18.
@PhilLeafSpace
@China Air Force @Steed的围铃 @haibaraemily @航空物语 @NASAenthusiast
Reference materials: Peng Song, Chi Qing, Zheng Yang. The design of the autonomous function scheme of the Mars rover[J].International Space,2020(07):14-18.

[тавот]

Не могу. Свербит и чешется. 
 ПА-НО-РА-МУ!

А может китайцы не хотят выкладывать панораму, потому что Рогозин сразу же вставит туда свои селфи ?

[Rediska]

Печально там все на тему передачи панорам. Нет времени пересказать по-русски, так что держите подстрочник:

Спасибо за информацию.Надо китайцам придумать свою Deep Space Network...
Ну а если серьезно, то панорамы это красиво, но гораздо важнее научная работа.

[pignus]

According to this calculation, the first X-band communication window for the far Mars arc is around 20:30 on May 17th, and the first UHF near-Mars arc communication window is around 8:50 on the morning of May 18. Zhurong may be The captured Martian image is returned in these two time windows. And this communication window on the morning of May 18 is also in line with the plan to "establish a UHF communication link between three Mars in the future

А ну вот. Так что не 27 мая а раньше можно ждать картинки.

[Rediska]

According to this calculation, the first X-band communication window for the far Mars arc is around 20:30 on May 17th, and the first UHF near-Mars arc communication window is around 8:50 on the morning of May 18. Zhurong may be The captured Martian image is returned in these two time windows. And this communication window on the morning of May 18 is also in line with the plan to "establish a UHF communication link between three Mars in the future

А ну вот. Так что не 27 мая а раньше можно ждать картинки.

27 мая взаимное фотографирование. Т.е. внешний вид ровера и платформы.

[Salo]

7 мая взаимное фотографирование. Т.е. внешний вид рокера и платформы.

Почему не рэпера?

[Lunatik-k]

Надо набраться терпения и китайские товарищи подарят миру много дополнительной научной информации и картинок.
Это несомненный успех, мировой космонавтики

[Liss]

Печально там все на тему передачи панорам. Нет времени пересказать по-русски, так что держите подстрочник:

Спасибо за информацию.Надо китайцам придумать свою Deep Space Network...

Они придумали. Но на ровере антенночка сантиметров 40 в диаметре и передатчик маломощный.  А вот отчего такая засада с ретранслятором, непонятно, он должен бы пошустрее работать. Видать, с трудом вкрячились в 5-тонный лимит по массе.

[Просто Василий]

Да уж, далеко им еще до США. Пока фоток нет, нет доказательства что их ровер успешно сел.

[Liss]

По данным Бохумской группы, "Тяньвэнь-1" на орбите с радиусом перицентра 3657 км (высота 261 км), радиусом апоцентра 15970 км и периодом 8.2 часа. 
Второрй после маневра апоцентр прошел 17 мая в 12:50 UTC (20:50 пекинского), второй перицентр будет в 16:56 UTC (00:56).

[тавот]

Спасибо за информацию.Надо китайцам придумать свою Deep Space Network...

А использовать буржуйские либо российские станции космической связи китайцам вера не позволяет ?  Или у них такая идеология чучхе - опора только на собственные силы ?

[cross-track]

Спасибо за информацию.Надо китайцам придумать свою Deep Space Network...

А использовать буржуйские либо российские станции космической связи китайцам вера не позволяет ?  Или у них такая идеология чучхе - опора только на собственные силы ?

Не поможет. Прямая связь с Землей (минуя ретрансляцию через спутник на орбите Марса) очень медленная. Из текста от Лисса выше:

X-band direct-to-ground communication: The duration is long, but the data transmission rate is very low, only 16bps, so it is mainly used to transmit engineering telemetry data for judging the status of the rover. It is impossible to transmit images or anything.

[тавот]

Не поможет. Прямая связь с Землей (минуя ретрансляцию через спутник на орбите Марса) очень медленная.

Ну тогда использовать американские и европейские ретрансляторы на марсианской орбите. Для китайских товарисчей это крамола ? 

[Liss]

Не поможет. Прямая связь с Землей (минуя ретрансляцию через спутник на орбите Марса) очень медленная.

Ну тогда использовать американские и европейские ретрансляторы на марсианской орбите. Для китайских товарисчей это крамола ? 

А американским и европейским товарищам это точно нужно?

[Liss]

Все помнят, что с вращением планеты точка посадки уходила за горизонт через два часа после касания? А на первый сеанс связи вообще отводилось всего 20 минут, причем за это время ровер мог передать максимум 10 кадров информации. И разработчикам пришлось проявить изобретательность, чтобы не растратить их на настройку, синхронизацию и т.д. и все же передать наиболее важную информацию о состоянии «Чжужуна». Собственно, поэтому и сообщение о посадке задержалось более чем на час.
И вообще надо осознавать, что радиоканал с Марса у Китая очень хиленький. Не время обсуждать, почему так, примем как данность. Поэтому:
(1) Ровер может передавать прямо на Землю в X-диапазоне через маленькую (около 40 см) остронаправленную антенну. Малая площадь антенны и ограничения по мощности сигнала приводят к тому, что скорость передачи составляет 16 бит/с. Да, два байта в секунду и килобайт за восемь минут, вы правильно поняли. За отсутствием в момент первого сеанса информации о фактической орбите «Тяньвэня» возможность ретрансляции не рассматривается.
(2) Ровер может передавать информацию на спутник Марса с дальнейшей ретрансляцией на Землю. Либо через ту же антенну в X-диапазоне на «Тяньвэнь», либо через отдельный канал УКВ-диапазона. В последнем случае помимо китайского аппарата информацию может принимать и ретранслировать европейский Mars Express. Ему, правда, уже 18 лет от роду, но – работает.
Передатчик X-диапазона благодаря остронаправленной антенне добивает и до апоцентра орбиты спутника, и в это время его лучше всего и использовать, чтобы не крутить антенну слишком быстро и на слишком большие углы. Но апоцентр не должен быть слишком высоким – 59000 км не годится, нужно в несколько раз меньше. Поэтому в план полета заложена коррекция орбиты «Тяньвэня» во втором перицентре орбиты, то есть через двое суток после посадки, со снижением апоцентра до примерно 15000 км, а периода – до 8.2 часа, то есть до одной трети марсианских суток. При этом раз в три витка спутник будет проходить над местом посадки в перицентре, а посередине между этими моментами – оказываться над ним в апоцентре.
При этих условиях канал X-диапазона обеспечивает скорость 32 кбит/с и передает 50 Мбит данных за 25-минутный сеанс. Мало того, что его продолжительность ограничена по питанию – по той же причине использовать этот режим можно не ежесуточно, а только раз в трое суток. Неудивительно, что УКВ-канал ретрансляции считается основным, а канал X-диапазона – запасным.
УКВ-передатчик с его всенаправленной антенной имеет ограниченную дальность и может работать только со спутником вблизи перицентра орбиты, в окошке продолжительностью 8-10 минут. Скорость при этом достигает 38-40 кбит/с, а объем передаваемой за сеанс информации – 20 Мбит. Раз в сутки, напомним.
Ну а теперь практическая сторона дела.
Сразу после посадки «Чжужун» передает напрямую эти самые 20 минут критически важной информации в объеме пары-тройки килобайт. Ни о каких картинках, разумеется, не может быть и речи. Через 14 часов после посадки он снова выходит на видимую с Земли сторону Марса и может какое-то (неизвестное нам) время вещать на скорости 16 бит/с. Понятно, что снимков и панорам от этого не прибавится.
«Тяньвэнь» ушел на высокий эллипс и для ретрансляции недоступен. В перицентре первого витка он проводит коррекцию, так что утреннего сеанса 17 у нас тоже нет. После маневра надо аккуратно промерить орбиту «Тяньвэня» и заложить ее параметры (или расписание сеансов) в память бортового компа ровера – без этого он не будет знать, куда наводить антенну X-диапазона. Полутора витков для этого может оказаться мало, так что использовать подъем «Тяньвэня» в апоцентр вечером 17 мая тоже не получится.
Что же в итоге? Оказывается, первая реальная возможность провести сеанс с ретрансляцией будет утром 18 мая в УКВ-диапазоне. Вот тогда Земля имеет шанс получить первые 20 Мбит данных. Картинки две-три среднего качества влезет, пожалуй.