Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[Старый]

Это камера HiRISE на NASA's Mars Reconnaissance Orbiter.

Тю, блин... Это ж не с Марса а с марсианской орбиты. Я думал это они с ровера так жахнули...

[andr59]

После 543 сола (29 августа) данных о перемещениях ровера в таблице JSON пока нет, но известно, что он движется с севера на юго-юго-запад, туда, где он уже был на 421 и 422 солы ( апрель 2022 года). Это так называемое Enchanted Lake (Очарованное Озеро или Волшебное Озеро).
Полная карта М20 здесь:
https://mars.nasa.gov/maps/location/?mission=M20
Красная точка справа - ориентировочное место посадки вертолета после 31 полета.

[andr59]

Проезжая дюны, ровер нанес удары лазером по тому, что под колесами. Есть предположение о том, что возможно команда хочет взять пробу реголита. Для этого есть соответствующее сверло (бур).

NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Sept. 2, 2022 (Sol 546) at the local mean solar time of 15:28:18.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0546_0715422177_270EBY_N0265150ZCAM08564_1100LMJ

[andr59]

Восход Солнца в кратере Езеро сегодня, 5 сентября по мск, или на 548 сол пребывания в 7:20 утра по местному времени. Автор: James Sorenson.

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108945517543362101
Или во Flicr в полном объеме:
https://www.flickr.com/photos/43581439@N08/52333750342/in/photostream/

[andr59]

Пока офиц. данных от НАСА нет - есть оценка 65dBnoise местоположения ровера на Sol 548 (сегодня) (ровер в синем цвете). Он движется по проложенному в апреле 22 года пути туда, где уже побывал на Sol 421 и  Sol 422, а именно в районе Enchanted Lake (вертикальная красная линия).


Нам туда:

2nd image, processed straightened:
MCZ_RIGHT
RMC: 26_5150, Sol: 544
LMST: 09:57:39
UTC: 2022-08-31T13:33:53
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108945445122947797

[andr59]

К 31 полету вертолета, который может состояться сегодня около 16 часов по местному времени.

В рамках его подготовки сейчас NASA JPL выложило недостающие снимки короткого 33 секундного 30-го полета (20 августа, 533 сол). Сразу после 30-го полета было выложено 3 снимка, потом еще два в минималистском стиле и вот сейчас оставшиеся (не считал). Например такие:

This image was acquired on Aug. 20, 2022 (Sol 533 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 16:08:28. This was the date of Ingenuity's 30th flight.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0533_0714270703_441ECM_N0300001HELI01472_0000LUJ


This image was acquired on Aug. 20, 2022 (Sol 533 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 16:08:28. This was the date of Ingenuity's 30th flight.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0533_0714270704_038ECM_N0300001HELI01490_0000LUJ

Думаю, что энтузиасты выложат 30-й полет (точнее подскок), собрав снимки в анимацию.
А пока ожидается очередной 31 полет.

[andr59]

Кстати, пусть не смущает то, что два выложенных выше снимка датируются одним и тем же временем 16:08:28.
Черно белая навигационная камера вертолета делает 7 снимков в секунду.

[andr59]

Может возникнуть вопрос, летная ли сегодня погода в кратере Езеро? По крайней мере пару суток назад она была такой ( правда минимальные ночные температуры все таки держатся на минус 89-91 градусах Цельсия - зима) :

Sol 548 или Sep. 4
High: -20°C 
Low: -89°C
Давление:  756,4 Ра
https://mars.nasa.gov/mars2020/weather/

Плотность атмосферы в последние дни 0,016 кг/м3, что позволяет летать при стандарной скорости вращения роторов в 2537 об/мин.

[andr59]

Ну вот, я же говорил. Наблюдатель 65dBnoise собрал и выложил, спасибо ему за это:

Сегодня поступило больше изображений полета 30 #Ingenuity, пока мы ждем полета 31.

На анимации показана часть 30-го полета, который состоялся 20 августа 2022 года. Вертолет #MarsHelicopter висел над одним и тем же местом около 30 секунд. Анимация показывает последние 23 секунды полета в режиме реального времени:
 Processed, undistorted HELI_NAV
RMC: 30_1, Sol: 533
LMST: 16:08:29
UTC: 2022-08-20T12:39:56
Received: 2022-09-06T00:49:20Z
Credit: #NASA/JPL-Caltech
Undistort code: Aurélien Genin
#Mars2020 #Space

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108950374464636598

PS. Автор предлагает обратить внимание на небольшой отскок вправо (little bounce right) в самом конце.

[andr59]

Если вертолет в 31 рейс летит сегодня, и летит тогда же, когда и в пробном 30-м рейсе (20 авг), а именно в LMST: 16:08, то это значит, что это будет в UTC:12:39, т.е. в 15:39 мск. ,то есть через 2 минуты. Как-то так.

[andr59]

Пришли данные в JSON по перемещению ровера с 543 сола по 548 сол (4 сент.) - он проехал в общей сложности  за это время "dist_m": 15.772 и приведенная выше карта 65dBnoise полностью отражает происходящее, но можно ознакомиться и с официальной: Карта М20

[Бугров]

Вот не получается просто, взять и уйти. Жду 31-го рейса, заглянул, как оно у друзей. А оно вот как

Если вертолет в 31 рейс летит сегодня, и летит тогда же, когда и в пробном 30-м рейсе (20 авг), а именно в LMST: 16:08, то это значит, что это будет в UTC:12:39, т.е. в 15:39 мск. ,то есть через 2 минуты.

Вынужден кое-что поправить.

1. Смотрим атрибуцию какого-нибудь снимка NAV за 20 августа.

Sol 533 16:08:24
2022-08-20 12:39:45

16:08:24 это время по Гринвичу, UTC
А дата и время по LMST будет 2022-08-20 12:39:45

Самопроверка. Вертолёт взлетает всегда около полудня. В истории были периоды взлётов плюс-минус 1-2 часа, но не более того. 65dbNoise ещё когда-то круговую диаграмму рисовал.

2. При самостоятельном пересчёте на отдалённые даты надо брать сол = 24 часа с 12 (что ли) минутами. Чем дальше вперёд, тем дольше земное время будет отставать.

[Бугров]

недостающие снимки короткого 33 секундного 30-го полета (20 августа, 533 сол). Сразу после 30-го полета было выложено 3 снимка, потом еще два в минималистском стиле и вот сейчас оставшиеся (не считал).

Их 92 (девяносто два). Смотрим https://rkinnett.github.io/roverpics/?ingenuity&sol533

Кстати, пусть не смущает то, что два выложенных выше снимка датируются одним и тем же временем 16:08:28.
Черно белая навигационная камера вертолета делает 7 снимков в секунду.

Доли секунды для каждого снимка приведены в той же таблице на rkinnett.github.io.

[andr59]

1. Смотрим атрибуцию какого-нибудь снимка NAV за 20 августа.

Sol 533 16:08:24
2022-08-20 12:39:45

16:08:24 это время по Гринвичу, UTC
А дата и время по LMST будет 2022-08-20 12:39:45

Приветствую.
 Берем любой снимок из 30 полета (20 августа), например:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0533_0714270704_038ECM_N0300001HELI01490_0000LUJ

Открывам его и видим:

This image was acquired on Aug. 20, 2022 (Sol 533 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 16:08:28. This was the date of Ingenuity's 30th flight.

Переводим:

Это изображение было получено 20 августа 2022 года (сол 533 миссии ровера Perseverance) в среднее местное солнечное время 16:08:28. Это была дата 30-го полета Ingenuity.

То есть теперь он взлетает в районе 16 часов LMST

Что касается 65dBnoise, он, составляя анимацию пишет:

Processed, undistorted HELI_NAV
RMC: 30_1, Sol: 533
LMST: 16:08:29
UTC: 2022-08-20T12:39:56
Received: 2022-09-06T00:49:20Z

Переводим:

Обработанный, неискаженный HELI_NAV
RMC: 30_1, Sol: 533
LMST: 16:08:29
UTC: 2022-08-20T12:39:56
Получено: 2022-09-06T00:49:20Z

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108950374464636598

То есть дело происходит в 16:08:29 по местному времени (LMST), что соответсвует  UTC: 2022-08-20T12:39:56 в тот день.

Последние полеты вертолета происходят после 16 часов местного времени и это связано с тем, чтобы батареи были максимально заряжены.

[andr59]

И приветствую вас, г-н Бугров еще раз и прошу открыть фолианты НАСА.

В статье Тедди Тзанетоса, предваряющей 30 полет:

STATUS UPDATES | August 19, 2022
Ingenuity Team Spun Up for Upcoming Flight 30
Written by Teddy Tzanetos, Ingenuity Team Lead at NASA's Jet Propulsion Laboratory
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/398/ingenuity-team-spun-up-for-upcoming-flight-30/

Он в частности пишет:

Flight 30 by the Numbers

We've scheduled takeoff for later in the afternoon – around 16:00 local Mars time – to give Ingenuity's batteries a chance to obtain as much charge as possible. When things get underway, the helicopter will climb to a max altitude of 16.5 feet (5 meters), translate sideways about 6.5 feet (2 meters), and then land. Total time aloft will be around 33 seconds.

Переводим:

Полет 30 в цифрах
Мы запланировали взлет на вторую половину дня - около 16:00 по местному времени Марса, чтобы дать возможность батареям Ingenuity получить как можно больше заряда. Когда все начнется, вертолет поднимется на максимальную высоту 16,5 футов (5 метров), переместится вбок примерно на 6,5 футов (2 метра), а затем приземлится. Общее время нахождения в воздухе составит около 33 секунд.

Последние полеты (29 и 30) начинались после 15:00 и 16:00 местного времени соответственно  и скорее всего 31 полет должен состояться в то же время, но бывает всякое.

А вот 28 полет (29 апреля) состоялся около полудня по местному марсианскому времени, где-то в 11:54
LMST, это, да. Но кажется тогда у вертолета работала штатная система обогрева и аккумуляторы за ночь не разряжались до  нуля, до потери коммуникации с ровером.

[andr59]

В блоге НАСА появилась статья посвященная пыли и пылевым бурям, датирована 2 сентября, но выложена вчера-сегодня.

BLOG | September 02, 2022
Everything is Dust in the Wind
Written by Claire Newman, Atmospheric Scientist at Aeolis Research

БЛОГ | 02 сентября 2022 г.
Все  пыль на ветру
Автор Клэр Ньюман, ученый-атмосферист из Aeolis Research
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/402/everything-is-dust-in-the-wind/


Perseverance запечатлел порыв марсианской пыли: На этой серии снимков с навигационной камеры на борту марсохода НАСА Perseverance показан порыв ветра, проносящий пыль по марсианской равнине за пределами пути марсохода 18 июня 2021 года (117-й сол, или марсианский день, миссии).

Ну, не совсем так. Но для таких ученых, как я, изучающих атмосферные и эоловые (движимые ветром) процессы, чрезвычайно важно понять, что такое пыль, переносимая ветром на Марсе. Поскольку марсианская атмосфера настолько разрежена, добавление даже небольшого количества пыли значительно увеличивает количество поглощаемого солнечного света, что сильно влияет на температуру, которая, в свою очередь, влияет на всю атмосферную циркуляцию. Отчасти из-за отсутствия океанов, а отчасти из-за сильной положительной обратной связи между подъемом пыли и силой циркуляции, на Марсе могут развиваться глобальные пылевые бури. Эти бури могут блокировать солнце на несколько недель и вызвать огромные изменения в атмосферных условиях, что делает рискованной попытку высадки на поверхность. Пыль также представляет опасность для оптики, оборудования и, возможно, физиологии человека.
.......................................
Самые крупные пылевые бури обычно происходят на Марсе осенью и зимой, и после более чем 540 сол на поверхности мы все еще находимся только в середине зимы. Так что мы еще можем испытать последствия еще одной бури регионального или даже глобального масштаба, прежде чем закончится первый год пребывания в кратере Езеро.

Подробней по ссылке.

[Бугров]

Уважаемый andr59! Вы полностью правы со временем последних рейсов, а мне мораль "уходя - уходи". Негоже в малорабочем состоянии садиться за руль, да ещё ездить не по знакам, а по памяти. Прежде я, конечно, проверил бы взлёты и фотографии по двум источникам - всё это мигом: щёлк-щёлк и открылось. А теперь даже газету "Правда" отчёты JPL перестал читать. Где тут пансионат старых большевиков, дайте направление... мне теперь только со старухами по терренкуру шаркать и выслушивать от бабок-ёжек, какими они в юности красотулями амазонками скакали вокруг Олимпа.

Сорри за принесённые волнения. Спасибо за напоминание матчасти. Надеюсь, что взлёт состоялся и отчёты НАСА лишь вопрос времени.

[andr59]

Где тут пансионат старых большевиков, дайте направление... мне теперь только со старухами по терренкуру шаркать и выслушивать от бабок-ёжек, какими они в юности красотулями амазонками скакали вокруг Олимпа.

Интересно, есть ли сейчас путевки по ленинским местам?

[andr59]

Надеюсь, что взлёт состоялся и отчёты НАСА лишь вопрос времени.

Пока тишина.

[andr59]

31-й полет вертолета состоялся. Выложено пять снимков. Один из них:

NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.

This image was acquired on Sept. 6, 2022 (Sol 550 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 15:48:43.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech

Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена на фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы отслеживать поверхность во время полета.

Снимок был сделан 6 сентября 2022 года (Sol 550 миссии марсохода Perseverance) в 15:48:43 по местному среднему солнечному времени.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0550_0715778653_280ECM_N0310001HELI01833_0000A0J