Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« предыдущая - следующая »

GUEST2021 и 2 гостей просматривают эту тему.

Vysotnik

Подскажите, где-нибудь есть таблицы с температурами за все дни наблюдений? Хотелось поизучать их времена года.
https://mars.nasa.gov/mars2020/weather/
146%, что ученые всё это сохраняют.

Бугров


Цитата: GUEST2021 от 09.05.2022 15:19:43С Победой всех коллег.
И Вас также, и всех остальных без исключения. С той, которая, по песне, была у нас одна на всех, и таковой останется в истории во веки веков.

Цитата: GUEST2021 от 09.05.2022 15:19:43Скажу больше -это никакой НЕ песочек и НЕ пыль. А другое. от которого так просто не избавишься.
В этом вы найдёте понимание прежде всего у Старого. Я же отстранюсь, но не на 100%, чтобы оставить место для вариантов философического осмысления. В которых наша планета ещё древним представлялась живым существом высшего порядка. Сравним "припасть к груди матушки Земли", да и "жопа мира", кажется, из того же ряда )). В детстве многие читали Конан-Дойля "Когда земля вскрикнула" - мне запомнилось. И год назад пришло на ум, когда вдруг уже забитую "Инсайтом" сваю вытолкнуло назад с такой силой, что точняк, как если бы зубная врачиха бором до нерва дошла.

Вот и Станислав не зря вспомнил про этот проект, фактически проваленный из-за незнания климата Марса.
Цитата: Stanislav.s от 09.05.2022 17:06:30Инсайдер не так просто избавился от "другого" насыпав на него немного песочка?
Не сочтите меня шовинистом, но такое элегантное решение могло прийти в голову только советскому человеку. А японцы втихую бы срисовывали, как из "Науки и жизни", и патенты брали. Кстати и экскаватор там в прямом смысле советская разботка. Чудный аппарат, а качество фото!

И вот на фоне этой тихой радости за технику вновь начинает ныть нерв в зубе, как после гибели "Оппортьюнити".-Что помешало вам, всем из себя таким на много ходов просчитывающим, не предусмотреть физкульт-элемент по песне Миронова "Бабочка крылышками бек-бек-бек-бек"? Уж не говорю о том, чтобы поставить все панели на выдвижную шарнирную опору. Приземлился, стебель выдвинул - и ходи себе этим стеблем с цветком панелей за солнцем аки подсолнух! Что днём на малых углах нанесло-насыпало, в ночном положении, когда цветочек более всего "наклонютый", скорее всего ссыпется.

Бугров

Цитата: Vysotnik от 09.05.2022 17:49:07Подскажите, где-нибудь есть таблицы с температурами за все дни наблюдений?
https://mars.nasa.gov/mars2020/weather/
146%, что ученые всё это сохраняют.

Это моя давняя головная боль. На сайте MEDA где-то вроде находил, но в очень сыром формате, требующем чуть ли не  парсинга вручную. Самое убийственное не число полей в БД (их не так уж много), а число записей. ИМХО, чуть ли не поминутно, и на каждый сол свой каталог. В общем руки опустились, остаётся использовать JSON из-под упомянутого Вами сервиса.

На сегодня доступно:
{"terrestrial_date": "2022-04-30", "sol": "425", "ls": "219", "season": "mid autumm", "min_temp": -80.2, "max_temp": -20.9, "pressure": 746.5, "sunrise": "05:48:41", "sunset": "17:05:46"},
{"terrestrial_date": "2022-05-01", "sol": "426", "ls": "219", "season": "mid autumm", "min_temp": -79.4, "max_temp": -15.9, "pressure": 741.8, "sunrise": "05:49:20", "sunset": "17:05:47"},
{"terrestrial_date": "2022-05-02", "sol": "427", "ls": "220", "season": "mid autumm", "min_temp": -77.9, "max_temp": -20.0, "pressure": 750.8, "sunrise": "05:49:59", "sunset": "17:05:48"},
{"terrestrial_date": "2022-05-03", "sol": "428", "ls": "221", "season": "mid autumm", "min_temp": -81.0, "max_temp": -23.7, "pressure": 751.1, "sunrise": "05:50:38", "sunset": "17:05:50"},
{"terrestrial_date": "2022-05-04", "sol": "429", "ls": "221", "season": "mid autumm", "min_temp": -79.8, "max_temp": -20.1, "pressure": 750.2, "sunrise": "05:51:18", "sunset": "17:05:52"},
{"terrestrial_date": "2022-05-06", "sol": "430", "ls": "222", "season": "mid autumm", "min_temp": "--", "max_temp": "--", "pressure": 760.5, "sunrise": "05:51:58", "sunset": "17:05:55"},
{"terrestrial_date": "2022-05-07", "sol": "431", "ls": "223", "season": "mid autumm", "min_temp": "--", "max_temp": "--", "pressure": 763.4, "sunrise": "05:52:38", "sunset": "17:05:58"}]}

Vysotnik

Наверняка для ученых всё есть в пригодном для обработки виде. Сразу за все солы и за все времена. Возможно, кроме технических пауз в работе прибора. В MEDA еще датчик радиации из интересного.

Stanislav.s

Ранее уже давал ссылку, может быть у кого хватит ума изучить и нам рассказать.

The Mars Environmental Dynamics Analyzer, MEDA. A Suite of Environmental Sensors for the Mars 2020 Mission | SpringerLink

Бугров

Цитата: Vysotnik от 09.05.2022 18:13:20Наверняка для ученых всё есть в пригодном для обработки виде. Сразу за все солы и за все времена. Возможно, кроме технических пауз в работе прибора. В MEDA еще датчик радиации из интересного.
Ради вас поднапряг память, где именно я записал себе адресок.
"Я ж ничего не теряю, я всё записываю! А вот где именно записал, могу и забыть"))

Вот именно то, что скидывают учёным. nmsu.edu = New Mexico State University.

https://pds-atmospheres.nmsu.edu/PDS/data/PDS4/Mars2020/mars2020_meda/

Формат хранения и доступа самый что ни на есть спартанский (мои ровесники, кто начинал бродить по сети в 1980-е, помнят три буквы ftp, которые писались в начале таких адресов вместо http). Зато никаких прибамбасов - ничего сверх чистого текста / двоичных данных!

Карты вам в руки... изучайте.

(посмотрел туда) Расстрою: последний сол - 299. Учёным торопиться некуда: наука не журналистика, спешка ей противопоказана.

Бугров

Цитата: Stanislav.s от 09.05.2022 18:52:02Ранее уже давал ссылку, может быть у кого хватит ума изучить и нам рассказать.

The Mars Environmental Dynamics Analyzer, MEDA. A Suite of Environmental Sensors for the Mars 2020 Mission | SpringerLink

Линк что надо: не просто сказать PDF, а загрузка текста. Любителям быстрого чтения (как я) засада, зато учёным гарантия, что формулы типа
$$ \begin{aligned} V_{\mathit{out}} = {} & S(T_{s})A_{s}\beta [F_{s-e} \alpha \varphi _{t}+F_{s-e}(1- \alpha )\varphi _{cp}+F_{s-sp}\varphi _{sp-i}] \\ & - S(T_{s})A_{s}\beta (F_{s-e}+F_{s-sp})\varphi _{s} \\ & + S(T_{s})A_{s}(1-\beta F_{s-e}-\beta F_{s-sp})(\sigma T_{sf}^{4}- \sigma T_{s}^{4}) \end{aligned} $$
дойдут 'as is' (как они есть) и без кракозябров, коими славится PDF, когда его экспортируешь в неформатированный plain text.

...а вот и картинка нашлась, которую изучали, когда градусники на MEDA навернулись месяца три назад. Кстати, в JSON-чике, на который выше дал линк, приметил, что за два сола данных по температуре нет. Это означает только одно: данные-то есть; они всегда приходят, но верификацию на достоверность они не прошли. Как раз поминутная запись обеспечивает для этой проверки необходимую солидность статистической базы.


Бугров

Цитата: Vysotnik от 09.05.2022 18:13:20В MEDA еще датчик радиации из интересного.

Вот о нём, по ссылке от Станислава. Он по радиации и пыли одновременно. Копирую без перевода, но с картинкой; ссылки на монографии для экономии места вычеркнуты.

The MEDA Radiation and Dust Sensor, here and after RDS uses a combination of direct sky imaging and, sky-pointing multi-wavelength and azimuthal measurements of diffuse light to capture the diurnal and seasonal evolution of the aerosol optical depth, the aerosol phase function, and the column gas abundance of ozone. Sky imaging is accomplished using an upward-viewing wide-angle camera, RDS-SkyCam, while diffuse light is recorded over different wavelengths and azimuths using two sets of eight photodiodes that are part of the RDS-Discrete Photodetectors or RDS-DP.

Direct imaging of the Sun through solar filters has been used to retrieve aerosol optical depth dating back to the two Viking Landers. The same technique was used by the Pathfinder Lander, the Mars Exploration Rovers, and the Mars Science Laboratory to record the seasonal variation of aerosol optical depth at those sites. Those variations have also been estimated even from orbit. However, all of those observations were performed using cameras whose primary purpose was documenting the surrounding terrain and geological context, and the frequency of atmospheric optical depth observations varied and was not always done daily. Imaging of the sky to determine the aerosol particle size and scattering phase function has also been performed by previous landers and rovers with some limited success in analyzing subdiurnal time scales.

The REMS instrument on-board the Mars Science Laboratory included a set of six upward-viewing photodiodes that spanned the UV wavelengths for the purpose of measuring the radiation environment at the Martian surface. These photodiodes are also used to estimate aerosol optical depth and aerosol particle size supplementing the observations taken by the Mars Science Laboratory cameras.

The DREAMS payload on board the Schiaparelli lander of the ExoMars 2016 mission, included a radiometer named DREAMS-SIS that presented a "sectored" configuration, in which different detectors with equal characteristics provided simultaneous observations of different areas of the sky, allowing a better time-resolved estimation of the atmospheric optical depth thanks to the simultaneous sampling of the diffuse and direct light contributions.

The strategy established in the design of the RDS was to combine and expand upon all the observations types described above in a single package dedicated to observing the sky and atmospheric properties. The set of photodiodes included in the RDS include more spectral bands than the precedent REMS and DREAMS sensors, from the UV to near-IR, and increase the DREAMS-SIS sectorization by including both zenith-viewing and side-viewing detectors to continuously sample the scattering phase function by observing sky brightness at a wide range of azimuths. These observations require relatively low power and data volume therefore enabling high temporal resolution for long periods of time during each sol.

Meanwhile, the RDS-SkyCam improves previous imaging strategies, as it is a fully dedicated camera that will allow imaging of the sky multiple times per sol. Moreover, as it will be shown later, it includes an annular density filter that will allow obtaining sky brightness maps with the Sun in the FoV and no blooming, when scanning of highly over-saturated pixels spreads the saturation signal easily along columns and more slowly across rows, but still a high sensitivity in the poorly illuminated areas of the sky. This combination of observations makes RDS a powerful instrument capable of characterizing dust and cloud aerosols over a variety of timescales and their effect on the ozone chemistry.

RDS Science Objectives and Requirements

The RDS is designed for the monitoring of Martian dust scattering properties, the detection and characterization of clouds at twilight, and the estimation of ozone column abundance. The brightness of the sky as a function of wavelength and angular distance from the Sun depends on the vertical distribution, the particle size, and the optical properties of aerosols (dust and water ice clouds), as well as on the abundances of gases present in the atmosphere.

By combining observations at different sky sectors and wavelengths with radiative-transfer simulations, dust and cloud scattering properties and gas abundances can be characterized and studied. The RDS-DP radiometer consists of: 7 lateral-viewing photodiodes with the same wavelength filter (750 nm ±10 nm) and orientated at different azimuth angles (here and after LAT detectors, Fig. 33 and Table 23); and 8 top detectors that view the zenith direction with different spectral filters that range from the UV to near-IR wavelengths, (TOP detectors, Fig. 33 and Table 22).




(Left) RDS upper (TOP) and lateral (LAT) detectors disposition, and (Right) RDS assembly 3D view

Table 22 RDS-DP TOP Channels description ссылка на таблицу с описанием каналов


The science objectives of the RDS-DP are:

1. To retrieve the optical depth, single scattering albedo and phase function of dust particles as a function of season and local time. From these retrievals, we will estimate the particle size and refractive index of dust particles. For this analysis, the RDS-DP lateral photodiodes will be used, along with observations taken by the RDS-DP top photodiodes at different wavelengths to discriminate between cloud and dust aerosols.

2. To determine the optical depth and altitude of water ice clouds at twilight. This information combined with the dust retrievals will enable the study of dust particles as cloud condensation nuclei (CCN). The cloud detection and characterization will be performed by using the color index (CI), defined as the ratio between the Top detectors' observations in the UV and near-IR.

3. To estimate the column abundance of ozone as a function of season and local time, and to study the influence of clouds on the estimated abundances. Simultaneous observations at the maximum of the Hartley band absorption, i.e. 255 nm, and its end at 295 nm measured by the RDS-DP top photodiodes, will be used to retrieve the abundance of ozone as previously done by Mars' orbiters

4. To characterize the solar radiation environment at the surface of Mars at UV to near-IR wavelengths, and its seasonal and daily variations. Observations taken by the RDS-DP top photodiodes will enable the evaluation of the radiative forcing produced by clouds and dust.



Тю-ю, размахнулся я. Там ещё читать-не перечитать.

andr59

Между тем, 9 мая (433 сол) ровер проехал еще  "dist_m": 85.31 и оказался здесь:

Карта М20.

andr59

Наблюдатель 65dBnoise предположил следующие шаги от команд ровера-вертолета:
ЦитатаЕсли выбранный маршрут для #Perseverance проходит через Hawksbill Gap, как показано пунктирной зеленой линией, то #Ingenuity должен вскоре совершить свой полет №29 и приблизиться к месту, где у него будет хорошая радиосвязь с ровером.
Темные области - это места, где нет прямой видимости между антеннами UHF двух аппаратов.
Карта составлена в #QGIS:

andr59

"Зима близко"(с). Наблюдатель 65dBnoise отмечает:

ЦитатаВ последнее время важным вопросом стало снижение местной температуры по мере того, как Езеро медленно переходит от осени к зиме. Более низкие температуры означают более длительное использование обогревателей для поддержания электроники и батареи #Ingenuity в рабочем состоянии, что в сочетании с меньшим углом падения солнечных лучей означает более глубокую разрядку батареи ночью и медленную зарядку днем.

Как бы печально это ни звучало, но #MarsHelicopter в конечном итоге замерзнет до смерти.

Stanislav.s

10.05.2022 21:53:55 #4691 Последнее редактирование: 10.05.2022 22:19:36 от Stanislav.s
Читаем Баларама по поводу питания системы коптера.
Mars Helicopter Technology Demonstrator (nasa.gov)

Перевел с помощью гугла как смог:

Вертолет питается от литий-ионной аккумуляторной системы, которая ежедневно заряжается от солнечной панели.
Энергия в батареи используется для работы обогревателей, чтобы выжить в холодные марсианские ночи, а также для работы приводов вертолета и авионики при коротких полетах продолжительностью от 90 секунд до нескольких минут.
В зависимости от вида операций и в марсианский сезон подзарядка этой батареи через солнечную панель может происходить в течение одного или нескольких солей (марсианских дней).
Вертолетная батарея состоит из 6 литий-ионных аккумуляторов Sony SE US1865o VTC4 с паспортной емкостью от 2 Ач. Максимальная скорость разряда превышает 25 А и максимальное напряжение элемента, указанное производителем составляет 4,25 В.
Проверенная мощность этой батареи при длительной нагрузке составляет 480 Вт при пиковой мощности 510 Вт.
Напряжение аккумулятора находится в диапазоне 15-25,2 В, а общая масса 6 элементов составляет 273 г. Балансирующий заряд ячейки, управляемая платой FPGA, гарантирует, что все отдельные ячейки находятся под одинаковым напряжением.
Для использования доступна аккумуляторная батарея емкостью 35,75 Втч со сниженной номинальной емкостью.
Из этой емкости 10,73 Втч (30%) остается в качестве резерва. Потребление энергии для выживания в ночное время оценивается в 21 Втч для типичной работы в северных широтах в весенний сезон, и для полета доступно около 10 Втч.
Предполагая, что 20% мощности приходится на пиковую нагрузку 510 Вт и 80% при длительной нагрузке 360 Вт возможно примерно 90 сек полета. Эти энергетические проекции представляют собой консервативную производительность батареи в наихудшем случае при начальной температуре 0 C. Более умеренная мощность нагрузки увеличат время полета.
Солнечная панель изготовлена из элементов Inverted Metamorphic (IMM4J) от SolAero Technologies. Ячейки оптимизированы для солнечного спектра Марса и занимают прямоугольную площадь с 680 см2 подложки (544 см2 активная ячейка области) в области по центру и непосредственно над соосными роторами. Эта область минимально мешает потоку через ротор.

Вертолет должен выдержать ночной холод на Марсе, где температура может опускаться до -100 градусов по Цельсию и ниже.
Наиболее важным компонентом является батарея, которая держится при температуре выше -15 ° C в течение ночи, поскольку она питает пленочные нагреватели Kapton, прикрепленные к элементам батареи. Платы авионики в ECM окружают батарею и также находятся на повышенном уровне температуры из-за их близости к тепловому аккумуляторному узлу. Предусмотрена изоляция вокруг бортов авионики зазором углекислого газа шириной 3 см. Дополнительную изоляцию можно обеспечить, заменив углекислый газ на состав аэрогеля.
Крайнее тепловое покрытие фюзеляжа изготовлено компанией Sheldahl с коэффициентом солнечного поглощения α = 0,8 и коэффициентом излучения инфракрасного (ИК) излучения = 0,1.
Помимо тепловых потерь через газовый зазор (или аэрогель) возникают дополнительные потери за счет теплопроводности в мачте а также через медные провода, проходящие через ЕСМ от мачты. Чтобы свести к минимуму тепловые потери, сечение проводов выбраны как самые тонкие, которые могут поддерживать потребление тока во время работы без перегрева.
Перед полетом под управлением платы FPGA тепловая система включает нагреватели в платах управления двигателями, которые подверглись воздействию температуры окружающей среды. Внутренняя температура батареи доведена до 5 C, чтобы обеспечить высокую мощность извлечение энергии из "банок". Во время работы платы ECM  аккумуляторы нагреваются в результате работы авионики и саморазогревают батареи. Однако тепловая инерция элементов такова, что для коротких полетов вертолета нет перегрева.

Думаю не всё так страшно как кажется.

Stanislav.s

Еще одна статья от господина Родригеса с графиками по станции MEDA.

Meteorological Predictions for Mars 2020 Perseverance Rover Landing Site at Jezero Crater | SpringerLink

Анимацию атмосферной циркуляции, связанную с этой статьей, включая ветры и потенциальную температуру для всех солнцестояний и равноденствий в области кратера Джезеро, можно найти в онлайн-версии по адресу:

https://data.boulder.swri.edu/jpla/2020paper/animations/

andr59

Наблюдая за движением ровера в последние дни, может сложиться впечатление, что его команда проводит некую рекогносцировку, готовясь к очередным мероприятиям, выбирает место. На это обратил внимание знакомый нам 65dBnoise. И вот что он увидел в этих перемещениях:


ЦитатаВ районе Три Форкс было сделано необычно много локализаций ровера: 5 за один сол, когда он только прибыл, и 2 сейчас; 330 цветных снимков NAVCAM на сол 413 и 253 на сол 433 и 434.  Маленький кратер на 2-м и 3-м снимках был запечатлен дважды. Является ли все это совпадением? Возможно, но если нет, то что тогда?

Вот 2 возможности, о которых я могу думать:
1) Создание первого склада для первой партии образцов
2) Потенциальное место посадки SRL




Карта движения ровера.


Маленький кратер, снимок 2


Маленький кратер, снимок 3.

andr59

Наблюдатель 65dBnoise продолжает:


ЦитатаХотя маршрут от NE Seitah до района Три Форкс  был признан "Зеленой тропой", только в районе Три Форкс было проведено столько исследований.
Согласно первоначальным планам, #Perseverance должен был подняться в дельту реки кратера Езеро вскоре после посадки. Реальность распорядилась иначе: марсоход сделал значительные открытия в районе Seitah, сохранив 10 образцов, а кампания продлилась один полный земной год.
Так может быть, критерии для создания хранилища образцов теперь выполнены?
И далее:
ЦитатаНо даже если до создания хранилища еще потребуется больше образцов, этот район Три Форкс, похоже, удовлетворяет критериям будущего места посадки для миссии Mars Sample Return:
https://mepag.jpl.nasa.gov/announcements/CachingStrategyWorkshopSlides.pdf

andr59

12.05.2022 14:00:38 #4695 Последнее редактирование: 12.05.2022 14:46:58 от andr59
11 мая ( 435 сол) снова ровер фотографирует небольшой кратер. Наблюдатель 65dBnoise:


ЦитатаИ снова небольшой кратер в окрестностях #Perseverance представлен на снимке NAVCAM.

Эта конкретная область была подробно исследована марсоходом, как во время его первого прибытия сюда, так и после возвращения с короткого визита в проход Каннери (Cannery Passage), к югу от мыса НукШак (Cape NukShak).
Предположения о причинах внимания к этой области можно найти здесь:
https://fosstodon.org/@65dBnoise/108282708309762507
ЦитатаImage details:
Processed NAVCAM_RIGHT mosaic
RMC: 24_3290, Sol: 435
LMST: 10:43:44
Credit: #NASA/JPL-Caltech

Надпись на снимке: "возможное хранилище №1 ?"

andr59

12.05.2022 14:21:57 #4696 Последнее редактирование: 12.05.2022 15:07:59 от andr59
Наблюдатель 65dBnoise пишет час назад:
Цитата: undefined#Perseverance оставался неподвижным на Sol 435, делая снимки полосы бекона и песчаных дюн у подножия склона. Вот один из них, на котором изображен... бекон и часть возможного маршрута за ним.
PS. бекон (bacon) или полоса бекона (bacon strip) - так назвали светлую полосу породы у подножия склона перед ровером.


ЦитатаProcessed MCZ_LEFT
RMC: 24_3290, Sol: 435
LMST: 11:43:14
UTC: 2022-05-11T15:27:21
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU

andr59

12.05.2022 14:45:39 #4697 Последнее редактирование: 12.05.2022 15:03:58 от andr59
Какой возможен маршрут?
Наблюдатель 65dBnoise:
ЦитатаВид на полосу бекона и два крутых поворота (switchbacks, вряд ли можно назвать эти повороты перевалом, прим мое) возможного маршрута. Увеличенное изображение с Mastcam-Z показывает довольно рыхлый грунт, хотя перспектива может быть обманчивой.
#Perseverance может пройти по такому маршруту позже, на пути вверх по дельте Езера, чтобы исследовать породу в поисках признаков древней жизни.
Цитата: undefinedImage details:
MCZ_LEFT
RMC: 24_3290, Sol: 435
LMST: 11:39:32
UTC: 2022-05-11T15:23:33.564
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU
The map uses #HiRISE imagery and is drawn with #QGIS
The map uses #HiRISE imagery and is drawn with #QGIS



andr59

Появились предположения о 29 полете вертолета, который возможно состоится в 437 сол, т.е. сегодня (13 мая), если он уже не состоялся.

Температура снижается.

Цитата@tom30519 Let's hope so. High temperature on Sol 434 was -28°C, 4° lower than on Sol 428 when the problem occurred (-24°C). Lows now started reaching -82°C.
Цитата@tom30519 Будем надеяться, что это так (Том надеется на еще несколько полетов. прим. мое). Максимальная температура на Sol 434 составила -28°C, что на 4° ниже, чем на Sol 428, когда возникла проблема (-24°C). Минимальная температура сейчас достигает -82°C.
https://fosstodon.org/@65dBnoise/108291189139411470


Скорее всего нас ждут в лучшем случае еще несколько полетов Ingenuity.

andr59

Что с ровером? В 434 сол он проехал "dist_m": 28.639, после чего в 435 сол находился на месте, а затем в 436 сол (12 мая) двинулся к склону и проехал при этом "dist_m": 111.503.

Карта М20.