Корабль поколений

[Dulevo]

Хм.. Вы за новостями следите? Уже несколько лет как ряд компаний начали работать над универсальными роботами. Которых в том числе будут использовать и для строительных работ. Со временем.

[torazurey]

Upd - добавлено в шапку
Робот строитель-ремонтник
Попробуем начать делать первые шаги в формализации изделия:
- должен быть некий базовый блок (тушка), спроектированная таким образом, что с минимальными доработками или даже только с перепрошивкой могла бы переходить с земной версии на орбитальную. Силовой каркас тушки для орбитальной версии из как можно более легких сплавов по сравнению с земной версией.
- какие двигатели оптимально использовать для орбитальной версии?
- базовый блок (далее ББ) должен уметь надежно закреплять себя для выполнения необходимой работы
- к ББ будет подсоединяться необходимые для выполнения конкретной работы манипуляторы
- определить количество манипуляторов и их типы
- решить нужно ли делать сменные манипуляторы или сделать не сменяемые универсальные?
- к манипуляторам должны подсоединяться различные сменные инструменты для каждого типа работ, например: сверла, отбойные молотки, ковшы, отвертки итд.
- для орбитальной версии конструкцию делать на сколько возможно легкой
- определить какие сменные инструменты нужны для всех типов работ, перечислить их и каким типам работ они будут относиться
- каким образом ББ будет надежно фиксировать себя на различных типах поверхностей? - формализуем
- все приводы манипуляторов и систем работают на электричестве
- определить источник питания для орбитальной версии. Солнечные батареи? Химические источники тока, такие как аккумуляторы и топливные элементы? Радиоизотопные источники энергии?
- поддержка режима телеоператора
- программное обеспечение, приступить к формализации. Широкое использование систем ИИ. Камера передает по связи видеоизображение, датчики расстояние до различных объектов вокруг робота на Землю, в вычислительном центр производится обработка полученных данных (инференс) а именно: Обработка запроса моделью искусственного интеллекта. Генерация результата на основе полученных данных. Отправка результата в рабочее ПО. Выдача указаний на необходимые действия железу робота.
- определиться выполнять ли все операции связанные с ИИ/выдачи указаний на действия робота на борту изделия или по связи через вычислительный центр. Ограничения для работы систем ИИ на борту:  космическое излучение, электромагнитные поля, космическая пыль, экстремальные температуры и вакуум. Смогут ли работать современные системы ИИ (GPU чипы тесла, ми) на борту КА (при наличии определенной необходимой защиты)? или единственный способ это отправлять данные в вычислительные центры на Землю?

список будет дополняться и корректироваться.