Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

А возможно дело было не так, еще один вариант (из серии Варианты 65dBnoise):

65dBnoise
@65dBnoise
Западная сторона ряби, где #Ingenuity приземлился в своем последнем полете 72, выглядит очень крутой на других снимках, и действительно, ровер ( вероятно все таки вертолет, прим. мое) был наклонен на 10,9°, когда он  (ровер) сделал эти снимки. Поэтому вот один из них, исправленный на горизонтальный, также показывающий отметки относительно #TheMarsHelicopter.

Обработанный и выровненный MCZ_RIGHT, FL: 110 мм
вид с RMC 52.0000
Sol 1130, LMST: 16:19:13

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01130/ids/edr/browse/zcam/ZR0_1130_0767269753_818EBY_N0520000ZCAM09152_1100LMJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/112333953470236830

На предыдущих снимках мы уже видели лежащую в ~15 метрах от вертолета  отломанную лопасть (broken blade), но там был другой ракурс. Что касается места посадки в 71 рейсе, то считается, что она имела место восточнее от нынешнего положения вертолета, то есть правее если смотреть на этот снимок, а не западней. Так что скорей всего первый вариант, который предполагает, что темные следы -- это место столкновения вертолета с поверхностью в 72 полете будет правильней.

[andr59]

Теперь, после изменений на сайте NASA JPL  в части касающейся миссии Марс 2020, перестал открываться Журнал полетов -- Flight Log :
https://science.nasa.gov/mission/mars-2020-perseverance/ingenuity-mars-helicopter/

Если раньше в журнале  для 72 полета в части горизонтального перемещения стояли 10 метров (хотя должен был быть вертикальный полет с нулевым горизонтальным перемещением), затем в журнале появились нули по перемещениям и в 71 и в 72 полете, то теперь журнал и вовсе перестал открываться. Возможно отремонтируют?

PS.
Но ведь должен остаться JSON Heli! Тогда Журнал полетов нам вообще не нужен. Ищем JSON Heli.
PPS. JSON Heli на старом месте:
https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/m20_heli_waypoints.json

И в нем все неизмененные цифры по всем полетам. Возьмем последний 72 полет:

"Flight": 72, "Sol": 1036...."Dist_m": 10.333... "Max_Alt_m": 12.0...."Max_Spd_m": 0.0..."Duration_s": 32.2...
"Earth_Date": "Jan. 18, 2024"

[andr59]

Наблюдатель 65dBnoise создал мозаику из снимков ровера и теперь видно откуда шла съемка вертолета в дюнах.
Он пишет:

65dBnoise
@65dBnoise
#Perseverance переехал на новое близлежащее место на Sol 1131, RMC 52.0120.

Эта фотография говорит об этом лучше, чем карта.

Обработанная, выровненная, обрезанная мозаика NAVCAM_RIGHT
вид на ENE (74°) от RMC 52.0120
Сол 1131, LMST: 13:46:53

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01131/ids/edr/browse/ncam/NRF_1131_0767349148_800ECM_N0520120NCAM02131_16_095J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/112336727482197146

Ровер снимал с этой площадки судя по всему.
Примечание. Сол 1131 - 25 апреля 2024
Увеличение по клику.

[andr59]

Ровер все ближе к тому месту, о котором говорилось в статье по итогам взятия 24 образца породы из камня "Пик Бунзена":

Марсоход движется к самой западной части Margin Unit. У основания обода кратера Езеро находится место, названное "Яркий (или Светлый) ангел" - "Bright Angel", которое представляет интерес для научной группы, поскольку здесь можно впервые встретить гораздо более древние породы, составляющие обод кратера. По завершении исследования «Яркого ангела» Perseverance начнет многомесячное восхождение к вершинам кратера.

Это основание обода кратера Езеро уже просматривается с ровера. Сначала карта М20:


Сол 1131 - 25 апреля 2024

А теперь снимок района "Яркого ангела", который обработал наблюдатель 65dBnoise:

65dBnoise
@65dBnoise
Эти светлые слои камней на заднем плане называются "Bright Angel", и именно туда команда #Perseverance давно планировала отправиться, чтобы провести измерения и взять образцы.

Обработанный, выровненный, кроп MCZ_RIGHT, FL: 110 мм
смотрит на WNW (292°) от RMC 52.0000
Сол 1131, LMST: 12:22:08

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01131/ids/edr/browse/zcam/ZR0_1131_0767343911_331EBY_N0520000ZCAM09153_1100LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/112340397459167733

[andr59]

Неделю назад NASA JPL выложило ролик с картой всех 72 полетов вертолета на Марсе.

Смотрите карту полетов Ingenuity: 72 полета вертолета на Марсе.

Первые 5 полетов были из серии обязательной программы, затем пошла произвольная.

[andr59]

На предыдущей странице мы видели вертолет в дюнах снятый правой камерой Mastcam-Z, теперь JPL выложило съемку вертолета сделанную левой камерой Mastcam-Z. Без технической поддержки он не был виден, а теперь - вот он:

65dBnoise
@65dBnoise
Высокий пьедестал #Ingenuity

(здесь видно другим глазом: MCZ_LEFT )

Обработанный, кроп MCZ_LEFT, FL: 110mm
смотрит на NNE (14°) от RMC 52.0000
Sol 1130, LMST: 16:19:12

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01130/ids/edr/browse/zcam/ZL0_1130_0767269753_818EBY_N0520000ZCAM09152_1100LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/112349527292057979

[andr59]

Взято из необработанного снимка за 1130 сол, время 16:19:12 LMST
Вертолет внутри окружности:

Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/
https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01130/ids/edr/browse/zcam/ZL0_1130_0767269753_818EBY_N0520000ZCAM09152_1100LMJ01.png

[andr59]

Сегодня, 29 апреля 2024 года.
На самом деле у меня нет слов о том, что делает 65dBnoise, я не знаю, чем закончится эта экспедиция, но то, что я вижу - фантастика. Не буду мешать и передаю слово 65dBnoise:

65dBnoise
@65dBnoise
#Perseverance снова в пути, и на этот раз его план однозначен: вперед, к Светлому (Яркому)  Ангелу - Bright Angel!

Начинается мучительный спуск по древнему берегу Неретвы, затем переход по песчаному и ровному руслу и, наконец, прибытие к Светлому (Яркому) Ангелу, возможно, к концу лета.

#Ingenuity виден и будет виден на всем пути до русла реки.

Карты были составлены с помощью #QGIS и данных из #MMGIS #HiRISE #NASA и #USGS.

Нынешнее положение ровера :
Сплошные белые - подтвержденный путь, прерывистые белые - предполагаемый трек который ровер проехал на Сол  1134 (очень большая вероятность, прим. мое), прерывистая белая однопутная - предполагаемый дальнейший путь ровера.

https://mastodon.social/@65dBnoise/112354087359672089
Напоминаю - увеличение по клику.

[Stanislav.s]

Объемная панорама местности, полное разрешение по клик, рассмотреть можно в StereoPhotoMaker, для "косоглазых".

[andr59]

Скорость перемещения ровера замедлилась, но он продолжает движение. О сегодняшнем местоположении  наблюдатель 65dBnoise пишет:

65dBnoise
@65dBnoise
#Perseverance" увеличил масштаб того, что, по-видимому, является дальнейшим путем к "Брайт Энджел" - Bright Angel. Эта область в центре, где уклон увеличивается, находится примерно там, где ровер попадет в поле зрения камеры RTE #Ingenuity, примерно в 150 м к западу от его текущего местоположения.

Карта последует

Обработанная, выровненная MCZ_LEFT, FL: 79 мм
смотрит на запад (W)  (272°) от RMC 52.0400
Сол 1135, LMST: 07:21:50

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01135/ids/edr/browse/zcam/ZL0_1135_0767680496_724EBY_N0520400ZCAM09159_0790LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/112361176758989412

[andr59]

И вот карта:

65dBnoise
@65dBnoise
Поле зрения камеры Mastcam-Z в момент съемки изображения выше (зеленый цвет). Бледно-красный эллипс - это примерное место, где Perseverance попадет в поле зрения камеры RTE (это цветная камера, прим. мое)  вертолета Ingenuity. Красный эллипс находится примерно в центре вышеупомянутого изображения. Темная область - это место, где Ingenuity скрыт от ровера.

https://mastodon.social/@65dBnoise/112361193958419966
Увеличение по клику.

[Stanislav.s]

По поводу уклона на сайте Nasa указано:

Perseverance is designed to withstand a 45-degree tilt in any direction without tipping over. For added protection, rover drivers avoid terrains that would tilt the rover more than 30 degrees.

Модель Perseverance способна выдерживать наклон на 45 градусов в любом направлении без опрокидывания.
Для дополнительной защиты водители марсохода избегают местностей, на которых ровер может наклониться более чем на 30 градусов.

[andr59]

По поводу уклона на сайте Nasa указано:

Perseverance is designed to withstand a 45-degree tilt in any direction without tipping over. For added protection, rover drivers avoid terrains that would tilt the rover more than 30 degrees.

Модель Perseverance способна выдерживать наклон на 45 градусов в любом направлении без опрокидывания.
Для дополнительной защиты водители марсохода избегают местностей, на которых ровер может наклониться более чем на 30 градусов.

Вот оно как! Значит на всякий случай ограничились 30-ю градусами.

[andr59]

Между тем ровер за 1134 сол (29 апреля 2024) согласно JSON nпроехал"dist_m": 58.167 и за 1136 сол (1 мая 2024) проехал "dist_m": 38.635 после чего ровер оказался здесь  (воспользуемся картой составленной наблюдателем 65dBnoise ибо в ней есть подробности, которые отсутстуют на канонической карте NASA/JPL ):


https://mastodon.social/@65dBnoise/112370839197148764

Двойная белая прерывистая за 1137 сол (2 мая 2024) - предполагаемая автором, она с большой вероятностью соответствует действительности .
Увеличение по клику.

[andr59]

Основная задача ровера сейчас - добраться до поля белых камней, которые лежат в основании берега древней реки Неретвы. Это место назвали "Ярким или Светлым Ангелом " - "Bright Angel" и ровер движется туда (предполагается, что эти белые камни  имеют большой возраст). Наблюдатель 65dBnoise предположил, как это происходит. Perseverance движется по склону.

65dBnoise
@65dBnoise
Путь вперед
Обработанная, неискаженная, выровненная быстрая мозаика NAVCAM_LEFT
вид на запад (270°) от RMC 52.0748
Сол 1137, LMST: 13:38:50
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01137/ids/edr/browse/ncam/NLF_1137_0767881300_066ECM_N0520748NCAM03137_15_095J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/112371466318575882
Команда руководствуется при этом максимальным наклоном ровера меньше 30 град. Как пишет Станислав выше, значение в 30 градусов взято с запасом, на самом деле  критический наклон аппарата  45 градусов, но до этого наверное не дойдет.

По-моему, красиво.

[Stanislav.s]

NavCam sol 1137, круговая, клик.

[andr59]

Ровер Perseverance удаляется от вертолета, двигаясь по правому берегу Неретвы, точнее по склону, на Запад, в сторону Сверкающего Ангела - Bright Angel, который находится на левом берегу (от нас справа). И ровер и вертолет находятся в прямой видимости. Наблюдатели предполагали, что вертолет снимет ровер камерой RTE, но снимает как раз ровер по крайней мере сейчас. Пишут:

65dBnoise
@65dBnoise
Свежий вид на песчаный серфинг #Ingenuity в холмах Валинора (Valinor Hills)

#FreeAssociation

Команда #Perseverance оглядывается на #MarsHelicopter, который был спутником их ровера в течение последних 3 лет на Марсе, а теперь вынужден остаться позади.

Обработанный, выровненный MCZ_LEFT, FL: 110 мм
смотрит на NNE (29°) от RMC 52.0870
Сол 1138, LMST: 13:27:55

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01138/ids/edr/browse/zcam/ZL0_1138_0767969390_223EBY_N0520870ZCAM09166_1100LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/112376807519370633
PS. Наблюдатель 65dBnoise выложил обработанный им снимок 3 часа назад.
PPS. Сол 1138 это 3 мая 2024 года.
Увеличение по клику.

[andr59]

Вертолет на необработанном снимке:

https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01138/ids/edr/browse/zcam/ZL0_1138_0767969390_223EBY_N0520870ZCAM09166_1100LMJ01.png

[andr59]

 А сегодня ровер обернулся и сделал снимок вертолета с помощью SuperCam, вертолет почти виден:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью дистанционного микроизмерителя SuperCam Remote Micro-Imager, расположенного на вершине мачты ровера.
Снимок был сделан 4 мая 2024 года (сол 1139) в 12:31:58 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_1139_0768054740_147EBY_N0520870SCAM09139_0020I9J

[andr59]

Посмотрим, видел ли этот снимок наблюдатель 65dBnoise?
Видел и уже обработал полчаса назад:

65dBnoise
@65dBnoise
#Perseverance наконец-то повернула свой телескоп SUPERCAM к #Ingenuity. Это с расстояния 500 м. Пятно между вертолетом и его следами слева - пыль от какого-то другого дефекта SUPERCAM, который присутствует на всех снимках.

Блеск от металлического сустава ноги заметен.

Обработанный, кроп SUPERCAM_RMI
вид на северо-восток (29°) от RMC 52.0870
Сол 1139, LMST: 12:31:58

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01139/ids/edr/browse/scam/LRF_1139_0768054740_147EBY_N0520870SCAM09139_0020I9J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/112382047639401964
Увеличение по клику.