Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Ровер должен оставить образцы на складе-1 до нового года, что дальше? Энтузиасты пишут:

Perseverance, скорее всего, будет находиться на площадке склада-1 в течение этих выходных, а сброс половины трубок с образцами произойдет до нового года, как и планировалось.

С завершением этого этапа основная миссия #Mars2020 успешно завершится и начнется ее расширенная миссия. По одному из сценариев (до посадки) марсоход должен был исследовать обод кратера и то, что за ним, но, учитывая изменение планов по прямой передаче трубок с образцами на MRL (посадочную платформу возвратной миссии), это теперь остается неизвестным

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109519068093511407

[andr59]

Сообщение NASA JPL:

NASA JPL
@NASAJPL
6 мин
Начинается!
Скоро,  #NASAPersevere
начнет сбрасывать трубки с образцами на поверхность Марса. Этот следующий этап #MarsSampleReturn займет более месяца и является частью амбициозного плана по возвращению образцов Марса на Землю для углубленного анализа.

https://twitter.com/NASAJPL/status/1603791835771506688

[andr59]

Опять летим. 37 полет вертолета.

STATUS UPDATES | December 15, 2022
Flight 37 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JPL

Предварительный обзор рейса 37 - по цифрам
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/426/flight-37-preview-by-the-numbers/

Номер полета: 37
Дата полета: не ранее 17 декабря
Продолжительность полета: 49 секунд
Дальность горизонтального полета: 180 футов (55 метров)
Скорость полета (горизонтальная): 6,7 миль/ч (3 м/с).
Максимальная высота полета: 33 фута (10 метров)
Цель полета: Перестановка вертолета

[andr59]

Вышла статья NASA JPL в преддверии начала работ в Три Форкс по созданию хранилища образцов:

NASA's Perseverance Rover to Begin Building Martian Sample Depot
Dec. 16, 2022

Марсоход НАСА "Perseverance" начнет строительство марсианского хранилища образцов
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-rover-to-begin-building-martian-sample-depot

10 трубок с образцами, которые сбрасываются на поверхность Марса, чтобы в будущем их можно было изучать на Земле, несут в себе удивительное разнообразие геологии Красной планеты.

Ожидается, что в ближайшие дни марсоход НАСА Perseverance начнет строительство первого хранилища образцов на другой планете. Это станет важной вехой в кампании NASA-ESA (Европейского космического агентства) по возвращению образцов с Марса, цель которой - доставить образцы Марса на Землю для более тщательного изучения.

Процесс создания хранилища начинается, когда марсоход сбрасывает одну из своих титановых трубок с образцом породы размером с мел из своего брюха на 2,9 фута (88,8 сантиметра) на землю в районе  прозванном "Три Форкс". В течение примерно 30 дней Perseverance разместит в общей сложности 10 пробирок с образцами, представляющими разнообразие горных пород в кратере Езеро.

Марсоход взял по паре образцов с каждой из своих  целей. Половина каждой пары будет помещена на хранение в Три Форкс в качестве резервного набора, а другая половина останется на борту Perseverance, который станет основным средством доставки собранных образцов на Mars launch vehicle (марсианскую ракету) в рамках кампании.

Образцы для этого хранилища - и дубликаты, хранящиеся на борту "Персеверанса" - представляют собой невероятный набор, отражающий местность, исследованную во время основной миссии", - сказала Минакши Вадхва, главный научный сотрудник программы возвращения образцов с Марса из Университета штата Аризона. "У нас есть не только магматические и осадочные породы, которые регистрируют по меньшей мере два, а возможно, четыре или даже больше различных стилей водного изменения, но и реголит, атмосфера и труба-свидетель".

Как построить хранилище
Одно из первых требований для строительства хранилища образцов на Марсе - найти ровный, свободный от камней участок местности в кратере Езеро, где есть место для размещения каждой пробирки.

"До сих пор для полетов на Марс требовалась только одна хорошая посадочная зона, а нам нужно 11", - говорит Ричард Кук, руководитель программы возвращения образцов с Марса в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. "Первая из них предназначена для аппарата Sample Retrieval Lander (грузового вертолета), но затем нам нужно еще 10 поблизости, чтобы наши вертолеты Sample Recovery Helicopters могли выполнять взлеты и посадки, а также вождение".

После выбора подходящего места следующей задачей кампании было выяснить, где именно и как разместить трубки в этом месте. "Нельзя просто свалить их в большую кучу, потому что вертолеты для возврата предназначены для одновременного взаимодействия только с одной трубкой", - сказал Кук. Вертолеты, как и склад (хранилище), должны служить в качестве запасного варианта. Чтобы вертолет мог извлекать образцы, не беспокоя остальную часть хранилища и не сталкиваясь с препятствиями в виде случайных камней или ряби, каждое место сброса трубок будет иметь "зону действия" диаметром не менее 18 футов (5,5 м). Для этого трубки будут укладываться на поверхность в виде замысловатого зигзагообразного узора, причем каждый образец будет находиться на расстоянии 16-49 футов (5-15 метров) друг от друга.

Успех склада будет зависеть от точности размещения трубок - процесс, который займет более месяца. До и после того, как Perseverance опустит каждую трубку, контроллеры миссии просмотрят множество снимков с марсохода. Эта оценка также даст команде возвращения образцов с Марса точные данные, необходимые для определения местонахождения трубок в случае, если образцы будут покрыты пылью или песком до их сбора.

Продолжение следует.

[andr59]

Продолжение.
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-rover-to-begin-building-martian-sample-depot

Продление миссии Perseverance
Основная миссия Perseverance завершится 6 января 2023 года - через один марсианский год (около 687 земных дней) после посадки 18 февраля 2021 года.

"Мы все еще будем работать над развертыванием хранилища образцов, когда 7 января начнется наша расширенная миссия, так что с этой точки зрения ничего не изменится", - сказал Арт Томпсон, руководитель проекта Perseverance в JPL. "Однако, как только стол будет накрыт в Три Форкс, мы отправимся к вершине дельты. Научная группа хочет хорошенько осмотреться там".

Эта новая научная фаза, получившая название  Delta Top Campaign - "Кампания на вершине дельты", начнется, когда "Персеверанс" закончит подъем по крутой насыпи дельты и прибудет на простор, образующий верхнюю поверхность дельты Езеро, вероятно, где-то в феврале. Во время этой примерно восьмимесячной кампании научная группа будет искать валуны и другие материалы, которые были принесены из других мест на Марсе и отложены древней рекой, сформировавшей эту дельту.

Кампания "Дельта Топ" - это наша возможность взглянуть на геологический процесс за стенами кратера Езеро", - говорит Кэти Стэк Морган из JPL, заместитель научного сотрудника проекта Perseverance. "Миллиарды лет назад бурная река несла обломки и валуны на многие мили за стены Езеро. Мы собираемся исследовать эти древние речные отложения и получить образцы из их давно перемещенных валунов и камней".

[andr59]

Perseverance вчера достиг места назначения в Три Форкс. Итак:

#Perseverance уже достиг территории (будущего) хранилища Три Форкс, проехав за один раз оставшиеся ~160 м от своего предыдущего местоположения. О достигнутом рубеже свидетельствует изменение номера участка на 32 в конце пути.

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109525827148863772
Вот один из последних снимков за 16 декабря (648 сол), в адресе которого можно видеть появление нового участка под номером  N0320000, то есть 32.

Это изображение было получено 16 декабря 2022 года (сол 648) в местное среднее солнечное время 15:05:14.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0648_0724475877_508ECM_N0320000NCAM13648_01_195J

[Stanislav.s]

Perseverance вчера достиг места назначения в Три Форкс. Итак:

#Perseverance уже достиг территории (будущего) хранилища Три Форкс, проехав за один раз оставшиеся ~160 м от своего предыдущего местоположения. О достигнутом рубеже свидетельствует изменение номера участка на 32 в конце пути.

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109525827148863772
Вот один из последних снимков за 16 декабря (648 сол), в адресе которого можно видеть появление нового участка под номером  N0320000, то есть 32.

Это изображение было получено 16 декабря 2022 года (сол 648) в местное среднее солнечное время 15:05:14.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0648_0724475877_508ECM_N0320000NCAM13648_01_195J

Ingenuity

[andr59]

Дополнение к главе "Продление миссии Perseverance":

Карта маршрута марсохода Perseverance по вершине дельты (Delta Top Campaign): На этой карте показан запланированный маршрут марсохода НАСА Perseverance через вершину дельты кратера Езеро в 2023 году. Планируемый маршрут марсохода выделен черным цветом, а уже пройденный им путь - белым.

https://mars.nasa.gov/news/9319/nasas-perseverance-rover-to-begin-building-martian-sample-depot/

[Stanislav.s]

Панорама NavCam sol 648, клик.

[andr59]

Остановившись перед Три Форкс, где будут оставлены 10 трубок с образцами, ровер проводил работы с CacheCam находящейся в подбрюшье марсохода, сделав по меньшей мере 17 снимков.

Марсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Она смотрит вниз в верхнюю часть трубки для образцов, чтобы сделать снимки крупным планом отобранного материала и трубки в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.

Это изображение было получено 17 декабря 2022 года (сол 649) в 11:34:43 по местному среднему солнечному времени.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0649_0724551674_351ECMUN0320000CACH00202_01_295J

[andr59]

Пока нет снимков сделанных навигационной камерой вертолета в его 37 полете 18 декабря (650 сол), однако энтузиасты уже обнаружили Ingenuity на новом месте. Наблюдатель 65dBnoise пишет:

Вот увеличенная версия изображения с маленьким помощником:
Обработанный MCZ_RIGHT, показывающий #Ingenuity после его 37-го полета
FL: 63 мм
RMC: 32.0000, Sol: 650, LMST: 13:38:11
Link: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00650/ids/edr/browse/zcam/ZR0_0650_0724648048_473EBY_N0320000ZCAM08648_0630LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109537419847527065

Снимок сделан с фокусным расстоянием 63 мм.

[andr59]

Пришли снимки сделанные нав. камерой вертолета в 37 полете. Летел над пересеченной местностью, как и в 36 полете, но если 10 декабря вернулся на старое место, то 17 декабря выбрал новую площадку.

Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена в фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы отслеживать грунт во время полета.

Снимок был сделан 17 декабря 2022 года (649 сол миссии ровера Perseverance) в среднее местное солнечное время 16:32:07. Это была дата 37-го полета Ingenuity.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0649_0724570009_000ECM_N0370001HELI01833_0000A0J

[andr59]

Анимация сделанная на пяти снимках наблюдателем 65dBnoise:

Ingenuity появляется, блуждая над своим новым аэродромом, пока его программное обеспечение решает, где приземлиться, во время полета 37. Фактические изображения находятся на расстоянии ~2 с друг от друга, но анимация показывает их со скоростью 1 кадр/с.

5 обработано HELI_NAV
RMC: 37.0001 (исправлено)
Сол: 649, LMST: 16:32:07
Link: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00649/ids/edr/browse/heli/HNM_0649_0724570009_000ECM_N0370001HELI01833_0000A0J01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109542254250887234

[andr59]

Появились данные о движении ровера после 647 сола, а именно в 648 сол, когда аппарат добрался до места хранилища в Три Форкс. Согласно JSON ровер проехал за 648 сол  "dist_m": 149.601 и оказался здесь:

Карта М20

Стрелка показывает направление движения ровера в 648 сол между старыми следами.

[andr59]

 В Журнале Полетов появились данные по 37 полету вертолета:

649 сол, 17 декабря, расстояние по горизонтали - 62 м, высота - 10 метров, скорость - 3 м/сек, продолжительность полета - 55,2 сек, вертолет перелетел с площадки Airfield X на Airfield Y

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

Что не так с выполнением первоначального плана? По плану Ingenuity должен был пролететь 55 метров, на практике пролетел лишние 7 метров, а именно 62 метра. С чем это связано? Вероятно с выбором площадки для посадки.
Возможно вертолет долетел до планового места посадки, но из-за сложного рельефа ему пришлось вернуться на 7 метров назад или пролететь еще 7 метров.

[andr59]

К сожалению официальная карта М20 не очень дает общую картину положения ровера, поэтому обратимся к энтузиастам.

Поскольку #Perseverance сейчас завершает свою основную миссию продолжительностью в один марсианский год, вот карта, показывающая его спуск с перевала Йори под утесами Китовой горы и краем мыса Нукшак через холодную долину Каннери-Пасс и, наконец, в район хранилища Три-Форкс (Depot #1) Карта была составлена с помощью #QGIS и данных с #HiRISE НАСА.

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109542861192882215

[Stanislav.s]

NavCam sol 648.



Панорама NavCam sol 432, клик.

[andr59]

NavCam sol 648.

Ровер проведет здесь месяц.

[Stanislav.s]

HiRISE  PSP_002387_1985
https://www.uahirise.org/PSP_002387_1985



NavCamL sol 652, клик.

[andr59]

Ровер кажется начал разгрузку трубок на поверхность в хранилище №1 или готовится к ней, появилось два снимка загерметизированной трубки с образцом породы, один из них:

Марсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Она смотрит вниз в верхнюю часть пробирки для образцов, чтобы сделать снимки крупным планом отобранного материала и пробирки в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.

Это изображение было получено 21 декабря 2022 года (сол 653) в среднее местное солнечное время 13:04:21.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0653_0724912298_631ECMUN0320148CACH00202_01_295J