Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 1 гость просматривают эту тему.

andr59

Связь с Perseverance после солнечного соединения восстановлена.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard Right Navigation Camera (Navcam). The camera is located high on the rover's mast and aids in driving.

This image was acquired on Oct. 20, 2021 (Sol 237) at the local mean solar time of 15:14:41.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0237_0687990122_559ECM_N0072246NCAM03237_01_195J

Непричастный

Цитата: andr59 от 20.10.2021 17:17:58Связь с Perseverance после солнечного соединения восстановлена.


NASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard Right Navigation Camera (Navcam). The camera is located high on the rover's mast and aids in driving.

This image was acquired on Oct. 20, 2021 (Sol 237) at the local mean solar time of 15:14:41.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0237_0687990122_559ECM_N0072246NCAM03237_01_195J
Интересно, как там веротлётик. Живой?
Не боги горшки наполняют...

andr59

Цитата: Непричастный от 21.10.2021 05:19:54Интересно, как там веротлётик. Живой?
Пока тишина. Но у вертолета возникли механические проблемы с автоматом перекоса после того, как лопасти были раскручены со стандартных 2537 об/мин до 2800 об/мин в сентябре. Разбираются с этим.

andr59

Цитата: Непричастный от 21.10.2021 05:19:54Интересно, как там веротлётик. Живой?
Вертолет на Марсе.

Цитата: undefinedNASA JPL
@NASAJPL
·
1 ч
🚁 Now that conjunction is over, #MarsHelicopter can attempt flight 14. Ingenuity successfully performed a 50 rpm spin test this week & will do a short hop no earlier than Oct. 23. This is to test out flying in lower atmospheric densities on the Red Planet http://go.nasa.gov/3APvYoN
https://twitter.com/NASAJPL/status/1451350714379210760

Цитата: undefinedТеперь, когда соединение закончилось, #MarsHelicopter может совершить 14-й полет. На этой неделе Ingenuity успешно выполнил тест на вращение со скоростью 50 об/мин и совершит короткий прыжок не ранее 23 октября. Это необходимо для проверки полета в условиях более низкой плотности атмосферы на Красной планете.
Возможно будет повторена попытка короткого полета со скоростью вращения роторов 2700 об/мин.

andr59

А в эти минуты или плюс-минус в эти минуты первый марсианский вертолет Ingenuity развивает непроверенные на Земле обороты своих двух роторов, чтобы справиться с сезонным уменьшением плотности атмосферы в кратере Езеро и сохранить тягу вертолета.


Цитата: undefinedПри нашем нижнем расчетном пределе плотности атмосферы (0,0145 кг/м3) мы знаем, что запас тяги Ingenuity составляет не менее 30%. Запас тяги относится к избыточной тяге, которую Ingenuity может создать сверх того, что требуется для зависания. Эта дополнительная тяга необходима при взлете и наборе высоты, во время маневров, а также при отслеживании местности с изменяющейся высотой. Но если плотность атмосферы в ближайшие месяцы упадет до 0,012 кг/м3, запас тяги нашего вертолета может снизиться до 8%, что означает, что Ingenuity будет работать в условиях, близких к аэродинамическому срыву (состояние, когда дальнейшее увеличение угла атаки лопасти не приводит к увеличению подъемной силы, а только к увеличению сопротивления).
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/334/flying-on-mars-is-getting-harder-and-harder/

andr59

Пришел сегодняшний снимок с вертолета. Пока он один. Надо подождать разъяснений НАСА. Состоялся ли прыжок?


NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.

This image was acquired on Oct. 23, 2021 (Sol 240 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 16:01:11.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0240_0688259312_813ECM_N0130001HELI00053_0000LUJ

andr59

Где ровер? И вертолет при нем?

Немного проехал после окончания соединения. Последняя точка на карте - его местопребывание на 239 сол или 22 октября.
Вертолет там же, где и был с 193 сола.



За положением ровера (и вертолета) можно следить здесь:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover/

PS. Попыток кражи аппаратов во время блэкаута не было.

andr59

24.10.2021 20:09:57 #3147 Последнее редактирование: 24.10.2021 20:55:40 от andr59
14-й полет вертолета  Ingenuity.

Вчера, 23 октября, вертолет стоял на площадке и вероятно команда опробывала навигационную камеру. Сегодня вертолет совершил короткий 14-й полет, это можно заключить по представленным снимкам. Один из них:


NASA's Ingenuity Mars Helicopter acquired this image using its navigation camera. This camera is mounted in the helicopter's fuselage and pointed directly downward to track the ground during flight.

This image was acquired on Oct. 24, 2021 (Sol 241 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 12:34:11.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0241_0688335326_762ECM_N0140001HELI01004_0000A0J

Ранее предполагалось поднять вертолет на 5 метров и протестировать в полете при скорости вращения роторов 2700 об/мин ( до того скорость была 2537 об/мин). Это вынужденное увеличение скорости вращения роторов связано с сезонным уменьшением плотности атмосферы в кратере Езеро с 0,0145 кг/м3 до 0,012 кг/м3.

Ждем  разъяснения от НАСА.

andr59

Пришло короткое разъяснение от NASA JPL по поводу вчерашнего короткого полета вертолета.

Цитата: undefinedNASA JPL
@NASAJPL
·
35 мин
✅ Flight No. 14
The #MarsHelicopter successfully performed a short hop in its current airfield to test out higher rpm settings so it can fly in lower atmospheric densities on the Red Planet. This test also leaves the team room for an rpm increase if needed for future flights.
https://twitter.com/NASAJPL/status/1452676656846426112

Цитата: undefinedПолет №14.
Марсианский вертолет  успешно совершил короткий прыжок на своей нынешней площадке, чтобы протестировать более высокие настройки оборотов, чтобы он мог летать в условиях более низкой плотности атмосферы на Красной планете. Этот тест также оставляет команде пространство для увеличения оборотов, если это потребуется для будущих полетов.

Пока так.

andr59

Сообщение от NASA JPL:

STATUS UPDATES | October 26, 2021
Flight 14 Successful
Written by NASA/JPL

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/341/flight-14-successful/

Цитата: undefinedУспешный 14-й полет марсианского вертолета НАСА Ingenuity состоялся вскоре после 1:18 am PDT  24 октября в кратере Езеро. Как и планировалось, вертолет совершил свой первый полет со скоростью 2 700 оборотов в минуту, доказав, что Ingenuity способен летать в ближайшие недели и месяцы на Марсе, в течение которых сезонные изменения на поверхности приведут к снижению плотности воздуха. Короткий 23-секундный полет включал в себя пиковую высоту 16 футов (5 метров) над уровнем земли, с небольшим боковым смещением на 7 футов (2 метра), чтобы избежать близлежащей песчаной ряби. Ingenuity также впервые записал черно-белые изображения навигационной камеры с высокой скоростью - около семи кадров в секунду.
Появилась запись о 14 полете во Flight Log(е):

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

Salo

https://www.ixbt.com/news/2021/10/28/rover-perseverance-prislal-oshelomitelnye-foto-s-marsa-posle-vynuzhdennogo-pereryva.html
ЦитатаРовер Perseverance прислал ошеломительные фото с Марса после вынужденного перерыва
Молчание было вызвано тем, что Земля и Красная планета находились по разные стороны от Солнца
Американское управление по аэронавтике и исследованию космического пространства NASA опубликовало первые фотографии, присланные ровером Perseverance (Настойчивость) после вынужденного перерыва. 
Ровер Perseverance прислал ошеломительные фото с Марса после вынужденного перерыва 
Напомним, NASA объявило о прекращении связи с исследующими Марс космическими аппаратами в конце сентября. Причиной этого вынужденного шага является так называемое «соединение» -- Земля и Марс находятся по разные стороны от Солнца, такое событие происходит каждые два года. 
Ровер Perseverance прислал ошеломительные фото с Марса после вынужденного перерыва 
Теперь Perseverance вернулся к работе и смог передать учёным на Землю новые  впечатляющие фото из кратера Езеро. На официальной страничке Perseverance в социальной сети Twitter сообщается:
Цитата: undefinedЯ вернулся к работе, припарковался между этими двумя прекрасными обнажениями. Я сделал несколько снимков, изучал погоду, ставил химические эксперименты, а также получил обновление программного обеспечения». 
С момента возвращения к работе Perseverance сделал ещё довольно много фотографий, ознакомиться с ними можно на сайте NASA
Марсоход Perseverance приземлился в кратере Езеро 18 февраля 2021 года.
"Были когда-то и мы рысаками!!!"

andr59

В промежутках между значимыми событиями.

BLOG | October 29, 2021
Driving Farther and Faster With Autonomous Navigation and Helicopter Scouting
Written by Vandi Verma, Chief Engineer for Robotic Operations at NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/stat...opter-scouting/

Двигаться дальше и быстрей с автономной навигацией и вертолетной разведкой.


Perseverance использует автономную навигацию "AutoNav", чтобы быстро доехать до объектов, представляющих научный интерес. Ingenuity разведывает области потенциального интереса, чтобы помочь решить, какие из них следует исследовать, и помочь Perseverance оптимизировать путь к выбранному месту назначения.

Цитата: undefinedМы работаем на Марсе с 1997 года, начиная с миссии марсохода Sojourner, которая длилась 83 сол. С 2003 года, когда на Марс прибыли марсоходы Spirit и Opportunity, а в 2012 году - марсоход Curiosity, а в 2021 году - марсоход Perseverance, мы непрерывно исследуем поверхность Марса. Система передвижения Perseverance была разработана для обеспечения более быстрого и точного автономного вождения, чем в любой предыдущей миссии. Она имеет колеса, оптимизированные для пересеченной местности, камеры с быстрым временем экспозиции, широкое поле зрения навигационной камеры "Navcam", а также выделенный второй компьютер и программируемый массив полевых затворов "FPGA" для быстрой обработки изображений. Визуальная одометрия (Visual Odometry), "VO", отслеживает движение объектов на изображениях во время движения для получения точных оценок положения и измерения скольжения. Функция "Thinking-While-Driving" позволяет Perseverance непрерывно двигаться во время выполнения VO, генерируя карту геометрии местности, автономно смешивая дуги движения и выбирая безопасную и эффективную траекторию движения.

Примером того, как помогает Autonav, является поездка в район под названием "Citadelle", где марсоход собрал первые образцы горных пород. С того места, где Perseverance находился 20 августа 2021 года (Sol 178), ему нужно было проехать около 84 метров вверх по склону, пересекая узкую щель в опасном хребте в конце, чтобы добраться до Citadelle. Изображения с навкамер марсохода не покрывали эту щель. Изображения с орбитальных аппаратов Марса ценны для стратегического планирования маршрута, но не все опасности ровера могут быть идентифицированы на них. Используя AutoNav, Perseverance смог доехать до разрыва и автономно найти безопасный путь через него за один проезд.

Пока Perseverance проводил кампанию по отбору проб в Цитаделе, Ingenuity выполнял полеты над следующим потенциальным местом отбора проб ровера в южной части Сита с высоты около 10 м от поверхности. Используя снимки камеры Ingenuity Return to Earth "RTE" (цветная камера, которая смотрит вперед на минус 22 град. к горизонту) , полученные в ходе полета №12, оперативная группа смогла подтвердить проходимость запланированного стратегического маршрута в этот район. 12 сентября 2021 года (сол 200) " Perseverance" проехал 175,15 м за один сол, подготовившись к входу в Сита, пройдя столько, сколько позволило время, отведенное для движения. После 8-метрового сегмента для построения начальной карты местности, оставшиеся 167 м пути были пройдены с помощью системы AutoNav - это самое дальнее расстояние, которое любой из наших марсоходов проехал автономно за один сол.

AutoNav и вертолетная разведка помогают Perseverance эффективно перемещаться между интересными регионами и уделять больше времени научным кампаниям. Предстоящий путь выглядит весьма захватывающим, поскольку мы исследуем весь спектр возможностей Perseverance и Ingenuity.

pkl

Цитата: andr59 от 22.08.2021 13:12:21https://www.space.com/perseverance-rover-ma...on-deimos-video

И вот результат:
Perseverance rover spots Martian moon Deimos

А что у него так сильно яркость меняется? Это фазы?
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

pkl

Цитата: andr59 от 24.08.2021 11:21:41
Цитата: cross-track от 24.08.2021 11:18:40А какие аналоги таких камней есть на Земле?
Бог его знает. Может быть известняк?
Если это известняк или мел, образцы надо брать во что бы то ни стало!
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

andr59

Цитата: pkl от 30.10.2021 15:49:19А что у него так сильно яркость меняется? Это фазы?
Может быть флуктуации  пыльной атмосферы?

pkl

Цитата: andr59 от 08.09.2021 20:48:10
Цитата: sol от 08.09.2021 15:01:26Дурацкая схема доставки грунта на Землю, не находите? Куча критических моментов. Нельзя ли было совместить два в одном - то, что прилетит забирать грунт могло бы и накопать его тогда...

Впрочем, скай-кран тоже казался дурацким, так что умолкаю.... :)
Вы думаете в других схемах было бы легче?
В варианте с совком на манипуляторе, который успешно испытан на "Сервейерах" и "Фениксе", несомненно, было бы легче.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

pkl

Цитата: С. Тушин(ский) от 11.09.2021 16:49:19И есть время учесть опыт взятия образцов грунта в конструкции марсохода-сборщика. Раз уж там будет манипулятор, его можно снабдить инструментами для взятия образцов (в том числе сыпучих) как с поверхности, так и с глубины. Небольшой ковш (как на "Сервеер-3" 54 года назад), буровая установка на 1-2 метра и прочие инструменты. Обеспечить подсветку и взвешивание при взятии образцов, очистку солнечных батарей от пыли, быстрое движение по трассе, "проверенной" Perseverance; катапульту для выбрасывания вперед по ходу запланированного маршрута прыгающего робота - фоторазведчика... Эх, как много можно придумать! Может быть, сделаем в отдельной ветке форума сбор предложений по конструкции марсохода-сборщика и их обсуждение?
Поддерживаю! :)

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=19907.0
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

pkl

Цитата: andr59 от 30.10.2021 19:54:24
Цитата: pkl от 30.10.2021 15:49:19А что у него так сильно яркость меняется? Это фазы?
Может быть флуктуации  пыльной атмосферы?
Ну да, фон неба как будто меняется. Но толком не разглядеть. К тому же видео на самом деле короткое, только зациклено.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

Игорь Годунов

Цитата: pkl от 30.10.2021 23:03:32
Цитата: andr59 от 08.09.2021 20:48:10
Цитата: sol от 08.09.2021 15:01:26Дурацкая схема доставки грунта на Землю, не находите? Куча критических моментов. Нельзя ли было совместить два в одном - то, что прилетит забирать грунт могло бы и накопать его тогда...

Впрочем, скай-кран тоже казался дурацким, так что умолкаю.... :)
Вы думаете в других схемах было бы легче?
В варианте с совком на манипуляторе, который успешно испытан на "Сервейерах" и "Фениксе", несомненно, было бы легче.
Тот аппарат, который будет возвращать, еще "на чертёжных досках мониторах".
Так что может и будет на нём какой "совочек", что бы, если что, пустым не улетать...
Я бы порекомендовал... ::)

pkl

Ему, скорее, клешня понадобится. Для трубок. Но ею можно и камни брать. И совочек.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан