Роботы, автоматы, роверы, манипуляторы, аватары, теледроид, теслабот, нейролинк

[Старый]

в т.ч. смешивание руля направления с каналом крена и, очень сильно похоже, что такая... заметная зависимость его эффективности от угла атаки

А не надо смешивать. И вообще руль направления использовать только для устранения скольжения. 

[Serge V Iz]

в т.ч. смешивание руля направления с каналом крена и, очень сильно похоже, что такая... заметная зависимость его эффективности от угла атаки

А не надо смешивать. И вообще руль направления использовать только для устранения скольжения.

Не-не. Он сам туда смешивается. Его дергаешь - а он ещё и крен даёт. ) Поэтому его надо бы смешать с элеронами с соответствующим размером минуса. )

[Inti]

Экзоскелет есть на кистях рук\пальцах.

Нет там экзоскелета. На кончиках пальцев надеты микроприводы для передачи тактильных ощущений с маркерами для отслеживания перемещений, на запястьях - блоки управления и отслеживания перемещений, как на обычных VR-контроллерах. Хороший свет, две камеры высокого разрешения и два прецизионных промышленных робота-манипулятора с хитрыми кистевыми насадками. ׃)

ShadowRobotics.jpg

Думаю, будущее именно за такими решениями, а не за громоздкой и наверняка ломучей механикой экзоскелетов из фантастических фильмов, которые пытается реализовать за бюджетные деньги АТ.

Да в принципе большой разницы нет. Понятно что у каждого способа управления есть свои плюсы и минусы, камеры надёжнее и дешевле, а механика позволяет лучше организовать обратную связь. Главное чтобы была обеспечена необходимая точность и скорость передачи данных. Ну и операторы должны быть тренированными и молодыми - а не космонавтами за 50 лет с заскорузлыми пальцами.
Ясно что в перспективе ИИ должен потихоньку помогать, совершенно не нужно любое дрожание пальцев передавать роботу. Ну а там посмотрим на успехи Теслы в области создания реально автономных роботов, кто знает, может ещё при нашей жизни увидим механических друзей способных выполнять какие-то работы без пошагового программирования.

[Старый]

Не-не. Он сам туда смешивается. Его дергаешь - а он ещё и крен даёт. ) Поэтому его надо бы смешать с элеронами с соответствующим размером минуса.

Не, не. Не надо ничего смешивать. Канал крена должен сам парировать возмущения по крену. 

[telekast]

надо выбрать структуру автомата и реализовать законы управления через отклонения поверхностей.

Простейший закон: Кгамма+Кгамма с точкой. Линейный сигнал по отклонению минус линейный сигнал по угловой скорости. Коэффициенты подбираешь на глаз за 5 минут.

Да и тяга тоже управляема, туда же. )

Это какойто сильно хитрый самолёт.

Почему хитрый? Тягой небольшого электромоторчика можно рулить довольно быстро. Не так уж намного медленнее, чем поверхностями.

С общей идеей руления, в целом, понятно. Просто коэффициенты (в т.ч. смешивание руля направления с каналом крена и, очень сильно похоже, что такая... заметная зависимость его эффективности от угла атаки) хочется такие, чтоб как в нефизичных развлекательных видеоиграх. Типа "куда и насколько ручку потянул, туда и с такой скоростью вертится". Ну, упрощая конечно. Инерцию и задержки нам не отменить. )

Система/схема управления самолетом "без педалей" была применена на ERCO Ercoupe еще в 30х. Элероны и руль направления связаны между собой. До сих пор летают. Безрукая девушка получила лицензию пилота на таком.

[Старый]

механика позволяет лучше организовать обратную связь. Главное чтобы была обеспечена необходимая точность и скорость передачи данных.

О, господи...  

[Шамс]

Честно говоря был удивлен и восхищен действиями робота.
Этого "парня" надо забрать у военных.
Совершенно очевидно, что он нужен для исследования Луны, Марса, Цереры и еще чего-нибудь.
Восхитительный "парень". Он мне очень понравился. С его темпераментом за несколько лет можно перекопать и Луну, и Марс.

[Шамс]

И вообще говоря, люди военные во всех странах мира стали сдерживать развитие человечества. Они оттягивают на себя человеческие ресурсы и огромные финансовые. При этом, они ничего не создают, только разрушают. И этим в глобальном масштабе приносят только вред всему человечеству.

[Inti]

Появились первые видосы о московском беспилотном такси.







Впрочем, в Сан-Франциско Гугл запустил свой робот-такси на 4 месяца раньше, и уже без водителя. Это конечно непростительное отставание Яндекса:

[Inti]

Первая жертва ИИ 

Адвокат лишился работы из-за ChatGPT. 

Юрист из США попросил ИИ помочь подготовиться к слушаниям в суде. В списке прецедентных дел, которые представил адвокат, шесть оказались вымышленными. ChatGPT придумал не только судебные процессы, но также снабдил их ссылками и даже правдоподобными цитатами.

[Inti]

И вообще говоря, люди военные во всех странах мира стали сдерживать развитие человечества. Они оттягивают на себя человеческие ресурсы и огромные финансовые. При этом, они ничего не создают, только разрушают. И этим в глобальном масштабе приносят только вред всему человечеству.

Вот этот робот по крайней мере настоящий а не нарисованный с помощью компьютерной графики:

[Антикосмит]

Честно говоря был удивлен и восхищен действиями робота.

Да он полный болван! Куда он стреляет?!

[Inti]

Сухопутные беспилотники

Премьера состоялась 18 часов назад
Ударные гусеничные дроны, беспилотники-саперы и роботы-мишени – в этом выпуске «Военной приёмки» зритель узнает, кто и как использует эту технику в зоне специальной военной операции. Вместе с ведущим программы Алексеем Егоровым мы отправимся в Специальное конструкторское бюро Министерства обороны, где создают целую линейку самых массовых армейских гусеничных беспилотников семейства «Уран». Также мы расскажем, как проявил себя в СВО самый тяжёлый робот-сапёр «Проход-1», на что способны ударные «Маркер» и «Нерехта», как такие машины могут взаимодействовать с беспилотниками, и, наконец, какие образцы сухопутных беспилотников предлагают Китай, Корея, ОАЭ и страны НАТО.

[Inti]

10 лучших ботов, сравниваемых экспертом Tesla Bot [Кто победит?]
(на английском)

[Inti]

Neuralink Илона Маска получила разрешение на вживление чипов в мозг человека



подробнее на английском

[Inti]

[Inti]

Интервью с парнем который работал в Нейролинк а потом перешёл на другую работу, видимо предложили более подходящие условия. На английском, но дикция хорошая, вполне понятно говорит:

[Serge V Iz]

Беспилотные КамАЗы выпустили на М-11.

https://78.ru/news/2023-06-14/bespilotnie-gruzoviki-otpravilis-iz-peterburga-v-moskvu-po-trasse-m11-video

Здесь они уже без кучи корзинок и кронштейнов во все стороны из кабины. )

[Inti]

[АниКей]