Роботы, автоматы, роверы, манипуляторы, аватары, теледроид, теслабот, нейролинк

[Старый]

в старой ангаре

[Старый]

Эксперименты доказали, что Пармитано может управлять рукой робота, когда она движется через три поступательных и три вращательных степени свободы, и что силы, которые он «ощущает», передавались ему обратно.

Манипулятор не похож на человеческую руку, захват не похож на человеческую кисть, глаз на запястье, оператор управляет манипулятором с помощью рукояток. Но тебе всё хочется чтобы это было "аватаром". Чего там, может и Канадарм сразу объявишь "аватаром"?

[Inti]

Эксперименты доказали, что Пармитано может управлять рукой робота, когда она движется через три поступательных и три вращательных степени свободы, и что силы, которые он «ощущает», передавались ему обратно.

Манипулятор не похож на человеческую руку, захват не похож на человеческую кисть, глаз на запястье, оператор управляет манипулятором с помощью рукояток. Но тебе всё хочется чтобы это было "аватаром". Чего там, может и Канадарм сразу объявишь "аватаром"?

Согласен что эта хрень довольно примитивная, но одно из главных свойств аватара (обратная тактильная связь) уже есть. Конечно было бы лучше иметь перчатки вместо рукояток и хотя бы три пальца вместо этого примитивного захвата. Ну и само собой манипулятор должен копировать человеческую руку, и камера должна быть в таком месте чтобы у оператора в VR-шлеме было ощущение присутствия и меньше проблем с координацией движений. Не всё сразу. Тем более это разработка 2019-го года.

7 CRAZY Robot Avatars Controlled By VR

[benderr]

камера должна быть в таком месте чтобы у оператора в VR-шлеме было ощущение присутствия и меньше проблем с координацией движений.

а что,оператор жаловался на координацию движений?   где почитать об этом?

[Inti]

камера должна быть в таком месте чтобы у оператора в VR-шлеме было ощущение присутствия и меньше проблем с координацией движений.

а что,оператор жаловался на координацию движений?   где почитать об этом?

ггг, читай - https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frvir.2021.648529/full
А ты как думаешь, зачем они замутили тактильную обратную связь? Не потому ли что она создаёт иллюзию реального присутствия? К зрению это думаешь не относится? Думаешь что камеру было бы удобно разместить не на месте головы а ближе к жопе?

[triage]

Европейцы потихоньку аватарствуют
https://phys.org/news/2022-02-simulated-mission-astronauts-haptic-feedback.html

P.S. Вообще-то непонятно почему журналюги эту новость сегодня вытащили,  ничего особо нового по сравнению с этим видосом 2019-го года:

ответ выше чем начали цитировать
статья в журнале (открытый доступ)

https://www.degruyter.com/journal/key/astro/html
Special Issue: The Global Space Exploration Conference (GLEX) 2021
Open Access January 24, 2022
ANALOG-1 ISS – The first part of an analogue mission to guide ESA's robotic moon exploration efforts

Kjetil Wormnes, William Carey, Thomas Krueger, Leonardo Cencetti, Emiel den Exter, Stephen Ennis, Edmundo Ferreira, Antonio Fortunato, Levin Gerdes, Lukas Hann, Chiara Lombardi, Erica Luzzi, Sebastian Martin, Matteo Massironi, Samuel Payler, Aaron Pereira, Angelo Pio Rossi, Riccardo Pozzobon, Francesco Sauro, Philippe Schoonejans, Frank van der Hulst, Jessica Grenouilleau
Page range: 5-14

The European Space Agency's ANALOG-1 experiment is the culmination of 12 distinct METERON experiments carried out since 2011. These all address aspects of teleoperating a robotic asset from an orbital platform, i.e., technical implementation, user interfaces, autonomy and operations. The ANALOG-1 technology demonstration and operations concept experiment is based upon the surface mission scenario segment of the notional EL3 sample return mission. This segment focuses on the control of a lunar surface robotic asset from the Earth and from the Lunar Gateway. The experiment is taking place in two parts, with the first successfully completed from the ISS in November 2019. It assessed the effectiveness of a state-of-the-art robotic control interface to control a complex mobile robot from orbit, as well as evaluating the scientific interactions, during robotic-assisted geology exploration, between crew in orbit and scientists on the ground. Luca Parmitano operated the robot while he was on the ISS. For this experiment, a complex control station had been installed on the ISS. The experiment demonstrated the advantage of having an immersive control station and high level of robotic dexterity, with Luca finishing all his assigned and secondary geology targets ahead of time.

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/astro-2022-0002/pdf

[benderr]

А ты как думаешь, зачем они замутили тактильную обратную связь? Не потому ли что она создаёт иллюзию реального присутствия? К зрению это думаешь не относится?

ггг! вы на что отвечаете?
так где «проблема с координацией движений оператора»? по ссылке-описание несовершенства интерфейса.

Это несоответствие может возникать из-за технологических ограничений (например, задержка, скорость рендеринга и точность отслеживания), связанных с калибровкой сцены

[benderr]

Думаешь что камеру было бы удобно разместить не на месте головы а ближе к жопе?

ваши представления не актуальны.(хотя и очевидны).

[Старый]

Согласен что эта хрень довольно примитивная, но одно из главных свойств аватара (обратная тактильная связь) уже есть.

Это вовсе не свойство аватара. И нет там тактильной связи, видно же что он управляет рукоятками.

[Старый]

Ну и само собой манипулятор должен копировать человеческую руку,

Не должен.

[Старый]

А ты как думаешь, зачем они замутили тактильную обратную связь?

А ты как думаешь - почему?

[Inti]

Согласен что эта хрень довольно примитивная, но одно из главных свойств аватара (обратная тактильная связь) уже есть.

Это вовсе не свойство аватара. И нет там тактильной связи, видно же что он управляет рукоятками.

Иногда нужно не только видео смотреть но и прочитать текст - вот оригинал - https://phys.org/news/2022-02-simulated-mission-astronauts-haptic-feedback.html 
Очевидно что на рукоятки передаются какие-то ощущения типа веса взятого предмета.

[Inti]

А ты как думаешь, зачем они замутили тактильную обратную связь?

А ты как думаешь - почему?

Потому что это повышает точность и скорость работы.

[Старый]

Очевидно что на рукоятки передаются какие-то ощущения типа веса взятого предмета.

Я же тебе и говорю:

1. Если имеются рукоятки то не аватар и ничего общего с аватаром
2. Вес взятого предмета это не тактильное ощущение. Это просто весы.

[Старый]

А ты как думаешь, зачем они замутили тактильную обратную связь?

А ты как думаешь - почему?

Потому что это повышает точность и скорость работы.

Так "создаёт иллюзию присутствия" или "повышает скорость и точность"?
И чем же оно по твоему повышает?

[Верный Союзник с Окинавы]

https://bespilot.com/news/366-yandex-bespilot

Про отечественные достижения беспилотности.

Ещё есть про потуги сбера, яндекса, заграницы и т.п..

[Верный Союзник с Окинавы]

https://tjournal.ru/tech/525441-deepmind-predstavila-neyroset-alphacode-ona-sozdaet-kod-na-urovne-srednego-programmista-cheloveka

Про ИИ и код.

[Inti]

А ты как думаешь, зачем они замутили тактильную обратную связь?

А ты как думаешь - почему?

Потому что это повышает точность и скорость работы.

Так "создаёт иллюзию присутствия" или "повышает скорость и точность"?
И чем же оно по твоему повышает?

Тем что человек хоть как-то чувствует обратную связь. Даже водители автомобилей когда дело доходит до сложного вождения предпочитают чувствовать руль. И ты сам что-ли будешь переносить с одинаковой скоростью шахматную фигурку и пудовую гирю?

[Inti]

ггг, первый раз про то что программисты скоро станут не нужны я услышал примерно 40 лет назад. Самое смешное - от электронщика

03 февраля 2022

Google вознамерился лишить работы программистов всего мира. Создана сверхумная нейросеть, которая пишет сложные программы по описанию
Стартап DeepMind из холдинга Alphabet (напрямую связан с Google) запустил нейросеть AlphaCode, способную писать программы с нуля по одному лишь описанию задачи - https://www.cnews.ru/news/top/2022-02-03_google_voznamerilsya_lishit

[Старый]

И чем же оно по твоему повышает?

Тем что человек хоть как-то чувствует обратную связь. Даже водители автомобилей когда дело доходит до сложного вождения предпочитают чувствовать руль. И ты сам что-ли будешь переносить с одинаковой скоростью шахматную фигурку и пудовую гирю?

Так как повышает то? Разве скорость движения манипуляторов определяется не скоростью привода? А сила - не силой привода?